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第 5 章 PLC 通信系统

第 5 章 PLC 通信系统. 5.1 网络通信的基础知识 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 5.3 Controller Link 通信系统 5.4 CompoBus/D 通信系统 5.5 Ethernet 通信系统. 5.1 网络通信的基础知识. 5.1.1 数据通信基础 1. 并行通信与串行通信 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。 （ 1 ）并行通信 （ 2 ）串行通信. 从通信双方信息的交互方式看，串行通信方式可以有以下三种： ① 单工通信。 ② 半双工通信。 ③ 全双工通信。.

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第 5 章 PLC 通信系统

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Presentation Transcript

  1. 第5章 PLC通信系统 • 5.1 网络通信的基础知识 • 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 • 5.3 Controller Link通信系统 • 5.4 CompoBus/D通信系统 • 5.5 Ethernet通信系统

  2. 5.1 网络通信的基础知识 • 5.1.1 数据通信基础 • 1. 并行通信与串行通信 • 数据通信主要采用并行通信和串行通信两种方式。 • （1）并行通信 • （2）串行通信

  3. 从通信双方信息的交互方式看，串行通信方式可以有以下三种： 从通信双方信息的交互方式看，串行通信方式可以有以下三种： • ① 单工通信。 • ② 半双工通信。 • ③ 全双工通信。

  4. 2. 基带传输与频带传输 • （1）基带传输 • （2）频带传输 • 3. 异步传输与同步传输 • （1）异步传输 • （2）同步传输

  5. 4. 奇偶校验与循环冗余校验 • （1）奇偶校验（Parity Check） • （2）循环冗余校验（CRC） • 5. RS232C、RS422/RS485串行通信接口 • （1）RS232C串行通信接口 • （2）RS422/RS485串行通信接口 • 6. 通信介质

  6. 5.1.2 网络的拓扑结构 • 1. 星形结构 • 2. 总线型结构 • 3. 环形结构

  7. 5.2 OMRON PLC 通信系统简介 • 1. OMRON PLC网络系统的结构体系 • 2. 数据链接和信息通信 • （1）数据链接 • （2）信息通信

  8. 5.3 Controller Link通信系统 • 5.3.1 概述 • 5.3.2 Controller Link单元 • 1. 机Controller Link单元的设置 • （1）节点地址旋转开关 • （2）SW1 DIP开关 • （3）终端电阻设置

  9. 2. CV机Controller Link单元的设置 • （1）CPU总线单元区(CIO) • （2）DM区

  10. 5.3.3 数据链接 • ① 人工设置数据链接 • ② 自动设置数据链接 • 1. 人工设置数据链接 • 2. 自动设置数据链接

  11. 3. 启动和停止数据链接 • （1）使用编程设备或用户程序 • （2）使用Controller Link支持软件 • （3）使用FINS指令

  12. 5.3.4 信息通信 • 1. FINS通信协议 • 2. CV系列PLC的信息通信 • （1）SEND/RECV指令 • （2）CMND指令 • （3）使用SEND（192）/RECV（193）、CMND（194）指令编程

  13. 5.3.5 网络互连 • 1. 网络互连 • 2. 远距离编程和监控 • 3. 路径表

  14. 5.4 CompoBus/D通信系统 • 5.4.1 概述 • 5.4.2 CompoBus/D通信单元

  15. 1. CompoBus/D主单元 • （1）主单元号旋转开关 • （2）背面DIP开关 • （3）正面DIP开关 • 2. CompoBus/D从单元

  16. 5.4.3 远程I/O通信 • 5.4.4 信息通信

  17. 收发器 收发器 收发器 收发器 上位机 PLC 收发电缆 收发电缆 终端电阻拦 终端电阻拦 收发电缆 收发电缆 同轴电缆 其他节点 其他节点 5.5 Ethernet通信系统 • 5.5.1 概述 图5.48 以太网(段)的基本结构

  18. 1. 以太网通信 • 2．内存卡文件传输 • 3．FINS 通信 • 4．网络间通信

  19. 5.5.2 以太网单元及其设置 • 1. 以太网单元 • 2. 以太网单元设置

  20. 各种设定简介如下： • （1）模式设定 • （2）本地IP地址 • （3）子网模 • （4）FINS UDP端口号 • （5）FTP登录名 • （6）FTP口令 • （7）IP地址表 • （8）IP路由器表

  21. 3. 内存工作区分配 • （1）CPU总线单元数据区（CIO） • （2）DM区(软件开关) • 5.5.3 FINS通信服务 • 1. 地址转换

  22. 数据传送过程如下所述。 • ① 中间PLC的以太网单元接收上位机A发送的以太网信息（数据报），卸去不需要的报头信息，仅保存FINS信息。 • ② FINS信息通过路径表发送到目标节点，即节点B。 • ③ 目标节点B返回FINS命令的响应。 • ④ 以太网单元接收到的FINS响应包含远程节点（上位机）的FINS节点号，但不是IP地址，而IP地址是通过以太网把响应返回源节点所必需的。

  23. 地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定，有下列三种方法： 地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定，有下列三种方法： • ① 自动转换。 • ② IP地址表。 • ③ 复合地址转换。

  24. 2. FINS UDP端口号 • 3. 网络互连 • 4. 面向PLC的命令 • 5. 面向上位计算机的命令

  25. 5.5.4 FTP服务器通信 • 5.5.5 Socket服务

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