CMV Lab (Control, Mobile Robot, and Vibration)

1. CMV Lab(Control, Mobile Robot, and Vibration) นำเสนอโดย ดร. วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย 25 พฤษภาคม 2550

2. ประวัติอาจารย์วิทิต • การศึกษา • เซนต์คาเบรียล • เตรียมอุดมศึกษา • วิศวจุฬา • MBA ที่ นิด้า • MS Eng Mgmt ที่ ABAC • MSME(control) Purdue • PhD (control) Purdue • ประสบการณ์ • Schlumberger Oil-Field (2.5) • Seagate (4.5) • Ansell (1.5) • Deloitte Consulting (1) • Teach math at Purdue (5.5) • อาจารย์ภาคเครื่องกล (ธันวา 49) • ความถนัด • ทฤษฎี: control, mobile robot, vibration • ปฏิบัติ: microcontroller, Labview

3. โครงสร้างองค์กร อาจารย์จากภาควิชาอื่น ดร.วิทิต เครื่องกล การบิน ไฟฟ้า โยธา คฟก เคมี อุตสาหการ ไม่เกิน 10 คน (ปัจจุบันมี 6) ป.โท ป.เอก ไม่เกิน 5 คน (ปัจจุบันมี 0) ป.ตรี

4. เน้นงานวิจัยทั้งสามระดับเน้นงานวิจัยทั้งสามระดับ ผู้ดำเนินการ อาจารย์ + ป.เอก Basic Research ป.โท Applied Research ป.ตรี Development Research

5. งานวิจัยในปัจจุบัน • Hard Disk Actuator Control • Apply advanced control theory to improve seek time and trajectory control • Hardware • DAQ: NI-6221 • Controller: Labview Realtime OS, Host/Target PCs • Motor driver: PIC16 • Encoder: 2000 lines • DC Servo Amplifier: Maxon LSC 30/2 • Hard disk: Anything!!! ภูวดล (ป.โท)

6. งานวิจัยในปัจจุบัน • Flexible-Link Robot • System identification • Exact and approximated methods • Validate with experiment • Hardware • DAQ: NI-6221 • Controller: Labview Realtime OS, Host/Target PCs • Quanser experiment set กนกศักดิ์ (ป.โท)

7. งานวิจัยในปัจจุบัน • Air-Duct Survey Robot • Navigate autonomously • Or wireless control by operator • Hardware • CPU: Microchip PIC16 • Radio controller: Futaba • Light Sensor • Wireless data transmission card • Wireless camera กาญจนะ (ป.โท)

8. งานวิจัยในปัจจุบัน • Autonomous Two-Wheeled Robot • Apply machine vision with two-wheeled robot • Balance and navigate autonomously • Hardware • DAQ: NI-6221 • Controller: Labview Realtime OS, Host/Target PCs • Vision: NI-8254R • Software: Labview vision development module • Camera, Rate Gyroscope กิตติพงษ์ (ป.โท)

9. งานวิจัยในปัจจุบัน • Flexible-Joint Robot • Reduce residual vibration from point- to-point movement • Command shaping method • Hardware • DAQ: NI-6221 • Controller: Labview Realtime OS, Host/Target PCs • Quanser experiment set ธีรพงษ์ (ป.โท)

10. งานวิจัยในปัจจุบัน • Mobile Two-Wheeled Robot • Develop small-size two-wheeled robot using microcontroller • Radio Controlled by operator • Hardware • Controller: PIC DSC30 (16 bit) • Radio controller: Futaba บัณฑิต (ป.โท)

11. งานวิจัยในอนาคตอันใกล้งานวิจัยในอนาคตอันใกล้ • Platoons (Car Following) • Autonomous Car • XYZ table • Motorcycle Engine • Autonomous Helicopter

12. ความเชี่ยวชาญภาคทฤษฎีความเชี่ยวชาญภาคทฤษฎี Model Predictive Control Quantitative Feedback Control Optimal Control Nonlinear Control Adaptive Control Robust Control Motion Planning CMV Neural Networks Fuzzy Logic Behavior-Based Programming System Identification PID Vibration Control

13. ความเชี่ยวชาญภาคปฏิบัติความเชี่ยวชาญภาคปฏิบัติ Microcontroller Machine Vision Labview Embedded System CMV Industrial Automation Vibration Control Toys Industrial Inspection Industrial Control

14. การทำงานประสานกับ RDiPT CMV

15. เครื่องมือและอุปกรณ์หลักที่มีเครื่องมือและอุปกรณ์หลักที่มี • NI-6221 DAQ / Target and Host PCs 6 Sets • NI-8254R Machine Vision DAQ 1 Set • Microcontroller PIC16, PIC DSC30, ชุดทดลอง robot, Radio Controller ของ Futaba • Software: Labview all modules including vision development module

16. สนช (นวัตกรรม) แหล่งเงินทุน ศรอ สกอ ทุนวิจัย มก สสว (SME) สกว วิจัยแห่งชาติ ก.วิทย์ สวทช ภาคเอกชน ทุนคณะวิศว

17. การจัดห้อง ห้อง อ.วิทิต ห้องทำงานนิสิต และ lab 513 512

18. การจัดห้อง ห้อง 513 ห้อง 512 หน้าห้อง 513

19. ข้อตกลงกับ RDiPT • ผลงานทุกชนิดจาก lab นี้จะมีการ acknowledge RDiPT • ค่าบริหารโครงการ ครึ่งหนึ่งให้กับ RDiPT และอีกครึ่งหนึ่งให้กับภาคเครื่องกล • ผลประโยชน์จากการจัดสัมมนาหักค่าใช้จ่าย ให้กับทาง RDiPT • ช่วยค่าไฟฟ้าเดือนละ 10,000 บาท ยกเว้นเมื่อทำรายได้ใดๆให้ RDiPT เกินกว่าจำนวนนี้ • อ.วิทิต ออกค่าทำห้องเอง • ขนย้ายของ • ติดแอร์ • ทาสี ปรับปรุงพื้นที่ • ซื้อเฟอร์นิเจอร์สำนักงาน • อ.วิทิตรับผิดชอบครุภัณฑ์ป้ายเขียวในห้อง 513 ขนขึ้นเก็บบนดาดฟ้า • ครุภัณฑ์ในห้อง 512 เก็บรวมกับห้องอื่นๆในชั้น 5 • เม็ดพลาสติก เก็บในห้อง 507