140 likes | 310 Views
Embedded systems. Opdracht omschrijving Inleiding Aanpak Opdracht Onderdelen B.E.V. Eindproductdefinitie Ontwikkelen / Realisatie Leerwinst. Presentatie Overzicht. Spelregels: 1. Beide robots beginnen in het basis vlak.
E N D
Embedded systems Jos van Peer & Eelco de Graaf
Opdracht omschrijving • Inleiding Aanpak Opdracht • Onderdelen • B.E.V. • Eindproductdefinitie • Ontwikkelen / Realisatie • Leerwinst Presentatie Overzicht Jos van Peer & Eelco de Graaf
Spelregels: 1. Beide robots beginnen in het basis vlak. 2. Er moet één robot starten met zoeken, dit moet sequentieel gebeuren. Ze mogen niet beiden tegelijk gaan zoeken. De robots zoeken dus onderling uit wie er mag beginnen. 3. De eerste robot vertrekt en gaat op zoek naar een kleur, dit kan zowel het groene als het grijze vlak zijn. 4. Als de kleur is gevonden (bijv.grijs) wordt er een signaal naar de wachtende robot gestuurd over welke kleur er is gevonden. 5. De eerste robot keert terug naar het basis vlak. 6. Terwijl de eerste robot op weg is naar het basis vlak gaat de andere robot opzoek naar de resterende kleur. (bijv. groen) 7. Als de resterende kleur is gevonden keert ook deze robot terug naar het basis vlak. Opdracht omschrijving Jos van Peer & Eelco de Graaf
Inleiding aanpak Opdracht • Programma’s verkennen • robotics inventions system • Brick command center • Onderdelen robot • 2 motoren • 2 touch sensoren • 1 licht sensor Jos van Peer & Eelco de Graaf
Robotics invention • Grafische • Eenvoudige bediening • Foutcontrole Jos van Peer & Eelco de Graaf
NQC Brick command center • Programmeertaal • Foutcontrole • overzichtelijker bij complexe programma’s Jos van Peer & Eelco de Graaf
B.E.V. • Communiceren • Route rijden • Kleur scannen Jos van Peer & Eelco de Graaf
Eindproduct definitie Jos van Peer & Eelco de Graaf
Route Ontwikkelen / realisatie • Aandachtspunten: • origineel • functioneel • effectief Jos van Peer & Eelco de Graaf
Stukje van het PSD Ontwikkelen / realisatie Jos van Peer & Eelco de Graaf
Functies Ontwikkelen / realisatie • Main • Master • Slave • Zoeken • rechtzetten • Kleurscan • Zwart detectie • finishen Jos van Peer & Eelco de Graaf
Ontwikkelen / realisatie • schrijven in NQC • Testen • Itereren • testen to the bone • oplossen bug Jos van Peer & Eelco de Graaf
Leerwinst • Probleem aanpakken • Team veband werken • Zelf planning • Programmeren met NQC • Multitasking programmeren Jos van Peer & Eelco de Graaf
Vragen ? Jos van Peer & Eelco de Graaf