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PROGRAMAÇÃO CNC. Prof. Edson Barberato 2012. UNIBAN. Aplicações: - INTRODUÇÃO AOS PROCESSOS DE FABRICAÇÃO SISTEMAS DE COORDENADAS PROGRAMAÇÃO CNC. 1. INTRODUÇÃO AOS PROCESSOS DE FABRICAÇÃO USINAGEM.
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PROGRAMAÇÃO CNC Prof. EdsonBarberato 2012 UNIBAN • Aplicações: • - INTRODUÇÃO AOS PROCESSOS DE FABRICAÇÃO • SISTEMAS DE COORDENADAS • PROGRAMAÇÃO CNC 1
INTRODUÇÃO AOS PROCESSOS DE FABRICAÇÃO USINAGEM - Fabricar é transformar matérias-primas em produtos acabados, por uma variedade de processos - O projetista de produtos ou engenheiro projetista especifica as formas, dimensões, aparência, e o material a ser usado no produto - Os processos de transformação de metais e ligas metálicas em peças para a utilização em conjuntos mecânicos são inúmeros e variados: pode-se fundir, soldar, utilizar a metalurgia em pó ou usinar o metal a fim de obter a peça desejada. • Podemos dividir os processos de fabricação de metais e ligas metálicas • em: • - os com remoção de cavaco; • - e os sem remoção de cavaco.
TIPOS DE PROCESSOS DE USINAGEM(Remoção de cavacos) Existem basicamente dois tipos de processos de usinagem: a-) Centros de torneamento: - São tornos com grande capacidade de remoção de cavaco. - São equipados com CN (Comando Numérico); b-) Os centro de usinagem são constituídos de máquinas horizontais ou verticais. - São máquinas com grande capacidade de remoção de cavaco. - São equipados com CN (Comando Numérico);
CENTROS DE TORNEAMENTO - Executam as operações possíveis em torneamento, Tais como: - Tornear, facear, fazer canais, roscas contornos; - Operações internas e externas, etc.
CENTROS DE USINAGEM CNC • São capazes de fazer as operações de: • Mandrilhamento, faceamento, furação, rosca; • Alargamento, operação de abrir canais, rasgos; • Contornos, superfícies em dois ou mais planos.
COMPONENTES DAS MÁQUINAS • Unidade de Comando Numérico Eletrônico. • - Trata-se de uma unidade de entrada e saída de dados; • - Também controla todos os movimentos da máquina.
COMPONENTES DAS MÁQUINAS Trocadores de ferramentas - Em geral tornos e centros de usinagem CNC; - Aplicados ao sistema de produção; - Possuem dispositivos de troca automática de ferramentas.
GRANDESAS FÍSICAS NO PROCESSO DE CORTE • Movimentos que causam diretamente a saída do cavaco: • •Movimento de corte: movimento entre a peça e a ferramenta, • no qual sem o movimento de avanço; • •Movimento de avanço: movimento entre a peça e a ferramenta • que juntamente com movimento de corte origina a retirada de cavaco; • •Movimento efetivo: movimento resultante dos movimentos • de corte e avanço realizado ao mesmo tempo.
GRANDEZAS FÍSICAS NO PROCESSO DE CORTE b) Movimentos que não tomam parte direta na formação do cavaco: • Movimento de aproximação; • Movimento de ajuste; • Movimento de correção; • Movimento de recuo.
CONSIDERAÇÕES SOBRE FERRAMENTAS DE CORTE •A ferramenta deve ser mais dura nas temperaturas de trabalho que o metal estiver sendo usinado (“Dureza a Quente”); •A ferramenta deve ser dura, mas não a ponto de se tornar quebradiça e de perder resistência mecânica (tenacidade);
COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO (CNC) A sigla CNC significa comando numérico computadorizado: - São ferramenta comandadas por computadores; - A primeira máquina-ferramenta controlada por computador foi uma fresadora.
BENEFÍCIOS OBTIDOS COM CNC Os benefícios trazidos pela aplicação de comandos numéricos e máquinas-ferramenta foram: •Fabricação de peças de geometria mais complexa, tolerâncias dimensionais mais estreitas e melhor acabamento superficial; •Maior repetibilidade das características do produto: já que as peças são produzidas são idênticas umas as outras; •Redução da fadiga dos operadores humanos, que passam a ser responsáveis apenas por tarefas de preparação programação e controles de uma grande variedade de peças, sem que para isso sejam necessários ajustes demorado no equipamento;
SISTEMAS DE COORDENADAS Toda geometria de peça é transmitida ao comando com o auxílio de um sistema de coordenadas cartesianas. •TORNO X - Movimento transversal. - Os movimentos em placa X e Z são dados pela ferramenta. - O movimento Z - Movimento longitudinal peça; • FRESADORA (CENTRO DE USINAGEM) - Os movimentos em X e Y são dados pela mesa (peça); - O movimento em Z é dado pela ferramenta.
PLANO CARTESIANO Trata-se de um sistema de coordenadas ortogonal utilizada para representar sólidos no espaço. - Este sistema é composto por três eixos perpendiculares entre si designados pelas letras X, Y e Z; - e os eixos de giro A, B e C. Na máquina CNC é valida a regra da mão direita.
SISTEMA DE COORDENADAS Supõe-se que a ferramenta esteja inicialmente no ponto A ( X20 , Y10 )
PROGRAMAÇÃO - Para a elaboração de um programa CNC o programador deve planejar uma série correta de seqüência de fabricação com todas as condições geométricas e tecnológicas e então descrever este programa e introduzi-lo no comando CNC. - Em programação dizemos que a instrução é a informação que indica a máquina (computador) uma ação elementar a ser executada. - Em linguagem de programação, entendemos por instrução o conjunto de regras, normas ou comandos elementos pré-definidas com fins de realizar determinada tarefa
MANEIRAS DE ELABORAR PROGRAMA CNC Este programa pode ser elaborado de duas maneiras: a-) Programação no Planejamento. - Os comandos disponíveis não oferecem o necessário conforto de operação; - As peças a serem usinadas são de geometria extremamente complexa; - Na fábrica existem muitas máquinas CNC similares; - Podem utilizar sistemas de programação genéricos para vários tipos de máquinas.
MANEIRAS DE ELABORAR PROGRAMA CNC b-) Programação na oficina (Chão-de-fábrica) - As máquinas CNC oferecem necessário conforto de operação; - As peças a serem usinadas são de geometria simples; - Fabricação de produtos unitários; - Operador de máquina esta qualificado para a operação de programação.
PROGRAMAÇÃO CNC Um programa de usinagem CNC é uma lista de instruções codificadas que descrevem como a peça projetada será usinada. - Cada linha do programa é chamada de bloco, e estes blocos são executados seqüencialmente. - Nem todos os códigos estão ainda sob controle da norma internacional ISO. Por isso, o mesmo código pode ter um significado diferente dependendo do comando (Siemens, fanuc, Mach, etc.) -ou da mudança de máquina (torno e fresa). No Centro de Usinagem é definido a indexação com apenas dois dígitos. Função fim de bloco “EOB” End Off Block ou “LF”
LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃOISO (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZETION) A linguagem ISO é constituída basicamente de três funções: - Função preparação (G). São responsáveis em prepara à máquina para um determinado o modo de operação. Exemplo: G90 => Programação em coordenadas absoluto; G21 => Programação em milímetro.
LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃOISO (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZETION) - Função MISCELANEA (M), são responsáveis por ligar e desligar motores, sensores, etc. Exemplo: M8 => Liga o sistema de refrigeração; M9 => Desliga o sistema de refrigeração.
LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃOISO (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZETION) - Funções auxiliares: são utilizados para completar as funções da máquina que não se enquadram nas funções preparatórias e nas funções miscelâneas, mas são necessárias a programação. Exemplo: F => Velocidade de deslocamento da mesa; S => Velocidade de giro do fuso; N => Identificação de bloco; T => Identificação do número da ferramenta.
IDENTIFICAÇÃO DO NOME DOS FABRICANTES Exemplos: - MACH9; - MAXITECH; - FANUC; - FAGOR; - SIEMENS; - MCS - HEIDENHAIN; - MITSUBISHI;
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