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项目五 气动仓储机器人自动控制

辽宁机电职业技术学院. 项目五 气动仓储机器人自动控制. 制作人：王洪庆 白天明. 项目内容： 自动化立体仓库作为物流过程中的关键单元，在国外已广泛应用。 自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分，它是生产过程中的物流中心，通过计算机的智能控制和管理，也成为生产过程的调度中心。. 能力目标： 课题 1 、定时器 / 计数器（一） 课题 2 、定时器 / 计数器（二） 课题 3 ：定时器接口应用. 实战演练： 通过实际项目，来掌握单片机定时器 / 计数器的结构和工作原理、工作方式和初始化编程及应用举例。

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项目五 气动仓储机器人自动控制

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  1. 辽宁机电职业技术学院 项目五 气动仓储机器人自动控制 制作人：王洪庆 白天明

  2. 项目内容： 自动化立体仓库作为物流过程中的关键单元，在国外已广泛应用。 自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分，它是生产过程中的物流中心，通过计算机的智能控制和管理，也成为生产过程的调度中心。

  3. 能力目标： 课题1、定时器/计数器（一） 课题2、定时器/计数器（二） 课题3：定时器接口应用 实战演练： 通过实际项目，来掌握单片机定时器/计数器的结构和工作原理、工作方式和初始化编程及应用举例。 通过该项目的训练，提高学生的实际动手操作能力，养成学生的工程道德观念，建立工程敬业精神和团队合作精神。

  4. 课题3 定时器接口应用

  5. 课题内容 1.定时器应用实例 知识要点： 掌握单片机定时器/计数器的接口应用。 能力训练： 通过实践，来掌握单片机定时器/计数器的 接口应用和程序设计。 　技能操作 1、上机操作掌握定时器调试和运行方法。 　２、掌握气动仓储机器人自动控制程序的设计、调试 　　　方法。

  6. +5 330×8 P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7 AT89C51 P3.2(INT0) +5 K

  7. 一、定时器T0方式1定时1s，中断方式编程。 （1）源程序： ABX DATA 30H ABY DATA 40H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0P ORG 0030H MAIN：MOV SP，#5FH MOV ABX，#0AH MOV A，#0FEH

  8. MOV P0，A MOV ABY，A MOV TMOD，#01H MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ PITO：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H MOV A，ABX DEC A MOV 30H，A JNZ RT MOV ABX，#0AH MOV A，ABY RL A MOV ABY，A MOV P0，A RT： RETI END

  9. （2）输入并运行上述程序，观察现象； （3）上述程序如改为0.1ms，怎样修改？

  10. ＴＨＡＮＫ　 ＹＯＵ！

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