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第 2 章 SPCE061A 单片机硬件结构

第 2 章 SPCE061A 单片机硬件结构. µ’nSP TM 的内核结构 单片机的片内存储结构 单片机的 I/O 接口 时钟电路 PLL 震荡器 时间基准信号. 低功耗睡眠和唤醒 CTC A/D 转换器 D/A 转换器 LVD/LVR SIO 与 UART. § 2.1 µ ’nSP TM 的内核结构. 1 、 µ ’nSP TM 内核结构. SR: 状态寄存器 NZSC ： 4 个标志位 DS ：数据段 CS ：代码段. N ：负标志， bit 15 =1 ， N=1 。 Z ：零标志 S ：符号标志， =1 ，结果应为负。

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第 2 章 SPCE061A 单片机硬件结构

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  1. 第2章 SPCE061A单片机硬件结构 • µ’nSPTM的内核结构 • 单片机的片内存储结构 • 单片机的I/O接口 • 时钟电路 • PLL震荡器 • 时间基准信号 • 低功耗睡眠和唤醒 • CTC • A/D转换器 • D/A转换器 • LVD/LVR • SIO与UART

  2. §2.1 µ’nSPTM的内核结构

  3. 1、µ’nSPTM内核结构 SR:状态寄存器 NZSC：4个标志位 DS：数据段 CS：代码段 N：负标志，bit15=1，N=1。 Z：零标志 S：符号标志，=1，结果应为负。 C：进位/借位标志

  4. 2、16 位 16 位的乘法运算和内积(乘加)运算 µ’nSP™提供了高速的16 位 16 位乘法运算指令MUL， 和16 位内积运算指令MULS 。二者都可以用于有符号数相乘(signed signed) 或无符号数与有符号数相乘(unsigned signed)的运算。 MUL 指令只需花费12 个时钟周期，MULS 指令花费10n+6 个时钟周期，其中n 为乘加的项数。例如：“MR=[R2]*[R1] ，4”表示求4 项乘积的和，MULS指令只需花费46（10×4+6=46）个时钟周期。这两条指令大大的提升了µ’nSP™的数字信号处理能力。 • MR=[Rd]*[Rs] {,ss} {,n} MR=((Rd))χ((Rs))+ ((Rd+1))χ((Rs+1))+ ((Rd+2))χ((Rs+2)) + … …

  5. 3、溢出判断举例 程序状态字的使用 [例2.1]: R1=32767，R2=32767，求二者之和。运算后R1 中的内容为0xFFFE。 R1=32767 //设值后的标志位为N=0，Z=0，S=0，C=1；R1=0x7FFF         R2=32767 //设值后的标志位为N=0，Z=0，S=0，C=1；R2=0x7FFF         R1+=R2 //运算后的标志位为N=1，Z=0，S=0，C=0；R1=0xFFFE 作为无符号数看待，此时：‘C’为0 说明无进位产生；若作为有符号数看待，此时：N!=S 说明计算结果超出有符号数的范围，即产生溢出，另外‘S’为0 说明运算结果不为负。 例2.2]: R1=-12345，R2=-1，求二者之和。运算后R1 中的内容为0xCFC6。 R1=-12345 //设值后的标志位为N=1，Z=0，S=0，C=1，此时 R1=0xCFC7         R2=-1 //设值后的标志位为N=1，Z=0，S=0，C=1，此时 R2=0xFFFF         R1+=R2 //运算后的标志位为N=1，Z=0，S=1，C=1，此时 R1=0xCFC6作为无符号数看待，此时：‘C’为1 说明有进位产生；若作为有符号数看待，此时：‘N=S’说明无溢出产生，‘S’为1 说明运算结果为负。 [例2.3]：R1=32767，R2=-12345，求二者之差。运算后R1 中的内容为0xB038。R1=32767 //设值后的标志位为N=0，Z=0，S=0，C=1， R1=0x7FFF         R2=-12345 //求补后的标志位为N=1，Z=0，S=0，C=1， R2=0xC7C7         R1-=R2 //运算后的标志位为N=1，Z=0，S=0，C=0， R1=0xB038作为无符号数看待，此时：‘C’为0，说明有借位产生；若作为有符号数看待此时‘N!=S’说明有溢出产生；‘S’为0 说明运算结果为正。

  6. 标志位应用思考题 S=？N=？C=？Z=？ • 两正数相加 • 两负数相加 • 异号相加

  7. §2.2 单片机的片内存储结构 • 程序存储器与数据存储器 • 单片机的程序与数据分别寻址 • 程序存储器—ROM、EPROM、E²PROM、FLASH。 • 数据存储器—SRAM • SPCE061A的存储结构 • SRAM：2KW • FLASH：32KW

  8. SPCE061A内存映射 0x000000 0x0007FF 0x000800 0x006FFF 0x007000 0x007FFF 0x008000 0x00FFF5 0x00FFF6 0x00FFFF 2KW SRAM 保留空间 I/O端口 32K FALSH ROM 中断向量

  9. SPCE061A堆栈 • 按先进后出的存取原则，存取数据。 • SP作为堆栈操作的地址指针，始终指向栈顶。SP最初指向的位置称栈底。 • 堆栈是在内存SRAM中开辟的空间。 • 压栈，指针自动减1；出栈指针自动加1。 • SP的初始化值为0x07FF。 0x07FF* 堆栈生长方向 栈底 栈顶 (SP) 0x0000

  10. SPCE061A堆栈操作 先压栈，后SP-1。 先SP+1，后出栈。 0x07FF* 堆栈生长方向 栈底 栈顶 (SP) 0x0000

  11. 闪存FLASH • Flash采用分区结构，读与SRAM相同；按分区（扇区）擦除或分区写存储器数据。 • 不能直接对Flash进行修改，只能以程序方式作相应修改。 • SPCE061A 具有32K 字(32K×16 位)闪存容量，这32K 字的内嵌闪存被划分为128 个页，每个页存储容量为256 个字；起始地址为0x8000，可用来存储程序与数据。

  12. FLASH的操作 1、读取操作    在芯片上电后，闪存就处于读取状态，读取的操作与SRAM 相同。2、擦除操作    在对闪存写入数据前，必须对闪存进行擦除操作。由于闪存采用分页的数组结构，使得各个存储页可以被独立地擦除。当用户向闪存控制接口发出页擦除命令以后，只要向该页某个地址写入任意的数据，对应到这个地址的的记忆页就被擦除。要保证擦除操作的正确完成，必须考虑以下几个参数：1. 该闪存的内部分页结构。2. 每个页分区的擦除时间为20mS。 3、写入操作 分写入一个字与连续写入多个字。

  13. FLASH的编程举例 [例2.4]：//================================================ //程序名称：FLASH.asm//描述：擦除、写入1 个字、写入多个字子程序//================================================.INCLUDE hardware.inc.DEFINE C_FLASH_SIZE 0x8000 //定义flash 的空间为32K 字.DEFINE C_FLASH_BLOCK_SIZE 0x0100 //定义共分为256 页.DEFINE C_FLASH_MATCH 0xAAAA.DEFINE C_FLASH_PAGE_ERASE 0x5511 //擦除一页控制字.DEFINE C_FLASH_1WORD_PGM 0x5533 //写一个字的控制字.DEFINE C_FLASH_SEQUENT_PGM 0x5544 //写多个字的控制字.CODE //=================================================== //函数  名称: F_FlashWrite1Word()//描述：写一个字到FLASH 中//传入参数：1、Flash 写入地址 2、欲写入的数据//无返回值//===================================================.public _F_FlashWrite1Word.DEFINE P_Flash_Ctrl 0x7555_F_FlashWrite1Word: .procPUSH BP TO [SP] //将BP 压入堆栈内BP = SP + 1 //BP的值变为SP+1R1 = C_FLASH_MATCH //先送AAAA[P_Flash_Ctrl] = R1R1 = C_FLASH_1WORD_PGM //再送5533[P_Flash_Ctrl] = R1R1 = [BP+3] //取Flash 写入地址R2 = [BP+4] //取欲写入的字数据[R1] = R2 //把数据写入内存单元中POP BP FROM [SP] //恢复BPRETF //子程序返回.ENDP //=========================================================//函数名称： F_FlashWrite()//描述：连续写多个字//传入参数：1、Flash 写入起始地址2、欲写入数据的起始地址3、写入的数量//无返回值//=========================================================.public _F_FlashWrite_F_FlashWrite: .proc //子程序的开始PUSH BP TO [SP] //将BP 压入堆栈内BP = SP + 1 //BP的值变为SP+1R1 = [BP+3] //取Flash 写入起始地址R2 = [BP+4] //取欲写入数据的起始地址R3 = [BP+5] //写N 个字R4 = C_FLASH_MATCH //将AAAA 送到控制单元[P_Flash_Ctrl] = R4L_FlashWriteLoop:R4 = C_FLASH_SEQUENT_PGM //把5544 送到控制单元[P_Flash_Ctrl] = R4R4 = [R2++] //继续下一个数的写入[R1++] = R4R3 -= 1 //计数减一JNZ L_FlashWriteLoop //不为0 时继续进行写入操作[P_Flash_Ctrl] = R3 //写入结束POP BP FROM [SP] //恢复BPRETF //子程序返回.ENDP //=================================================== //函数名称： F_FlashErase()//描述：擦除256 字节//传入参数:1、擦除页的任一个地址//===================================================.public _F_FlashErase_F_FlashErase: .proc //擦除一页的子程序PUSH BP TO [SP] //将BP 压入堆栈内BP = SP + 1R1 = C_FLASH_MATCH //先将AAAA 送到控制单元[P_Flash_Ctrl] = R1R1 = C_FLASH_PAGE_ERASE //再将5511 送到控制单元[P_Flash_Ctrl] = R1R1 = [BP+3] //取擦除页的任一个地址[R1] = R1 //写入任意值进行擦除POP BP FROM [SP] //恢复BP RETF //子程序返回.ENDP SP 原（BP） BP=（SP）+1 （PC） （SR） FLASH地址 保存数据

  14. §2.3单片机输入输出接口 单片机输入输出接口应注意的问题 SPCE061A输入输出接口

  15. 输入输出接口及用途 • CPU可以并行方式通过I/O口，进行数据的输入输出。 • 利用这种接口方式，可以设计并行接口与相应的I/O设备连接。如，打印机、LCD显示器、键盘、……。 • 可以对开关量按位进行测试与控制。

  16. 1、单片机I/O接口应注意的问题 • 工作状态多，控制字多。 • 根据应用确定I/O工作状态。 • 数据输出应注意的问题 • 输出接口的瞬时负载与静态负载 • 前者的负载能力>后者。 • 输出接口具有有限驱动能力。 • 输出接口的两种驱动方式。 • 输出电流与拉电流方式，一般前者为0.1~5mA，后者为25mA。 • 数据输入应注意的问题 • I/O接口作为输入时，根据I/O结构注意输出电路对输入的影响。 • 读I/O口，分，读输出数据寄存器与端口。是两个不同的数据通道。 • 输入时I/O应具有锁存功能。 • 可以上拉电阻，下拉电阻或悬空三种方式面对I/O设备。 • I/O口的功能复用与分时复用。

  17. SPCE061A I/O接口应注意的问题 • I/O口有8个工作状态，由方向、属性、数据三个寄存器定义。 • 锁存器存储外部输入的瞬时数据。 • 由控制字确定I/O缓冲寄存器和数据寄存器与引脚连线。 • I/O口静态负载，输出驱动能力为2~3mA，拉入≤20mA。 • 复位时为下拉电阻输入。 • I/O口可按位定义，但CPU是按字操作。 • 向I/O数据寄存器(P_IOA_Data)写数据时，数据寄存器会同时连接引脚输出；而向I/O缓冲寄存器(P_IOA_Buffer)写数据到数据寄存器时，数据寄存器是与引脚断开的。

  18. 2、SPCE061A I/O接口 • 有两个16位的通用并行口，即PIOA和PIOB。 • 并行口的I/O位有8个工作状态，由三个16位的寄存器（方向、属性、数据）对应定义其I/O位的工作状态。 • PIOB0~10除可用作并行口外，还另具有特殊功能。

  19. 并行IO口的位组织结构 外部电路接口端 程序访问端

  20. 并行IO口的寄存器 与端口无关

  21. 并行 IO口的工作状态定义

  22. 如何通过程序管好这些I/O口，用好这些I/O口呢？如何通过程序管好这些I/O口，用好这些I/O口呢？

  23. PIO端口特性 IOA[0] 提示：在上述这种情况下，若要通过程序判断LED是否亮着，可根据IOA[0]的状态确定，不能去读P_IOA_Data[0]，只能去读P_IOA_Buffer[0]，其值才为IOA[0]的真实状态。 要使LED发亮，使该端口为输出状态，且向P_IOA_Data[0]写___。这时，读P_IOA_Data[0]， 其值为___。读P_IOA_Buffer[0]，其值为___。

  24. [例2.5]、 IO 口初始化—设置IO 口 设置IOA[3~0] 为带下拉电阻的输入口，IOA[7~4]为带上拉电阻的输入口，IOA[11~8]为带数据寄存器的高电平输出口，IOA[15~12] 为带数据寄存器的低电平输出口。 R1 = 0x0FF0； //设置A 端口的数据向量，IOA0~IOA3 与IOA12~IOA15 [P_IOA_Data] = R1； //置高，IOA4~IOA7 与IOA8~IOA11 置低R1 = 0xFF00； //设置A 端口的属性向量，IOA0~IOA8 置低，[P_IOA_Attrib] = R1； // IOA12~IOA15置高R1 = 0xFF00； //设置A 端口的方向向量，IOA0~IOA8 置低，[P_IOA_Dir] = R1； // IOA12~IOA15置高

  25. 设置下拉、上拉、悬浮这三种输入方式有何意义？分别适合与那种电路接口？设置下拉、上拉、悬浮这三种输入方式有何意义？分别适合与那种电路接口？ 端口输入工作原理与结构 具有唤醒输入时

  26. [例2.6] 将A 端口的任意引脚接VDD，用单步跟踪程序，通过观察寄存器表中的R2，R3 的值可观察到二者的不同。 .INCLUDE hadware.inc //包含头文件.CODE.PUBLIC _main //主程序_main: R1=0x0000 //设置A 口为带下拉电阻的输入口[P_IOA_Data]=R1 //设置A 端口的数据向量[P_IOA_Attrib]=R1 //设置A 端口的属性向量[P_IOA_Dir]=R1 //设置A 口的方向向量//************此时将A 口的任意一口接高电平**************// R3=[P_IOA_Data] //把P_IOA_Data 中的值送到寄存器R3 R2=[P_IOA_Buffer] //把P_IOA_Buffer 中的值送到寄存器R2WAIT: JMP WAIT //主程序循环 IOA[15..8] : 60~53 IOA[7..0] : 48~41

  27. 端口输出工作原理与结构

  28. [例2.7]通过指令向I/OB输出全1，测试I/OB端口电平，比较（R3）。[例2.7]通过指令向I/OB输出全1，测试I/OB端口电平，比较（R3）。 .DEFINE P_IOB_Data 0x7005.DEFINE P_IOB_Dir 0x7007.DEFINE P_IOB_Attrib 0x7008.DEFINE P_IOB_Buffer 0x7006.CODE.PUBLIC _main //主程序_main: R1=0xFFFF //设置B 口为带反向器的低电平输出[P_IOB_Dir]=R1 //设置3 个属性向量[P_IOB_Data]=R1 R1=0x0000 [P_IOB_ Attrib]=R1 R1=0x0000 //向寄存器写入0x0000 [P_IOB_Data]=R1//****************此时检测B口的电平为高****************// R3=[P_IOB_Buffer] // 回读Buffer 的值为0x0000LOOP: JMP LOOP //主程序循环 IOB0 …. IOB15

  29. 作业： P73 6、7、8、

  30. [例2.8]：设置A 端口低8 位为带下拉电阻的输入端口，作为按键输入；B 端口低8 位为带数据寄存器的高电平输出口，外接发光二极管显示。当Key1 按下时对应的B0 口灯亮，依此类推…… 上拉? ……LOOP1：R2=[P_IOA_Data] //是第一键按下，IOB0 口输出高电平R2&=0x0001 //确保只有IOB0 口输出高电平[P_IOB_Data]=R2JMP _MAINLOOP2：R2=[P_IOA_Data] //是第二键按下，IOB1 口输出高电平R2&=0x0002 //确保只有IOB1 口输出高电平[P_IOB_Data]=R2JMP _MAIN……LOOP7：R2=[P_IOA_Data] //是第七键按下，IOB6 口输出高电平R2&=0x0040 //确保只有IOB6 口输出高电平[P_IOB_Data]=R2JMP _MAIN //*********** 假设已经取到键值，判断键值并输出显示***********//……R1 = [keycode] //将所取的键值送到R1 中CMP R1，0x0000 //若所取的键值为0 则表明无键按下，返回主程序JE _MAINCMP R1 ，0x0001 //比较是否为第一键按下JE LOOP1 //是，跳跃到LOOP1CMP R1 ，0x0002 //比较是否为第二键按下JE LOOP2 //是，跳跃到LOOP2……CMP R1 ，0x0040 //比较是否为第七键按下JE LOOP7 //是，跳跃到LOOP7R2=[P_IOA_Data] //否则，肯定是第八个键按下，IOB7 口输出高电平R2&=0x0080[P_IOB_Data]=R2 //IOB7 口输出高电平，点亮该口的指示灯JMP _MAIN //返回主程序 //**************A 端口， B 端设置子程序**************//R1 = 0x0000 // R1 的值为0x0000[P_IOA_Dir] = R1 //设置A 口的方向向量[P_IOA_Attrib] = R1 //设置A 端口的属性向量R1 = 0x00FF[P_IOA_Data] = R1 //设置A 端口的数据向量R2 = 0X00FF // R2 的值为0x00FF[P_IOB_Dir] = R2 //设置B 口的方向向量[P_IOB_Attrib] = R2 //设置B 端口的属性向量[P_IOB_Data] = R2 //设置B 端口的数据向量

  31. [例2.8]的电路分析： OK! 此处电平无变化！

  32. B口的特殊功能

  33. 反馈寄存器—P_FeedBack($7009H) * *

  34. [例2.9] IOB2 和IOB4 增加一个外部RC 电路形成反馈回路，以获得振荡源频率。 可否设置为带上拉电阻或带下拉电阻输入方式，为什么？ //将IOB4 设置成悬浮式输入口，IOB2 设置成反相输出口R1=0x0004； [P_IOB_Dir]=R1； //0000000000000100 R1=0x0010； //0000000000010000 [P_IOB_Attrib]=R1；[P_IOB_Data]=R1// 写入P_FeedBack 口，设定IOB2，IOB4 为特殊功能端口R1=0x0004；[P_FeedBack]=R1；

  35. SPCE061A I/O接口小结 • 通用并行接口及用途。 • SPCE061A并行输入输出接口的结构与特性。 • SPCE061A并行输入输出接口的工作方式与初始化。

  36. §2.4 时钟电路 • 时钟按数据资料的参考电路连接。 • 上电后，可用示波器观察输出端口，若出现与晶体频率相同，幅度为1V左右的正弦波时，说明电路起振。 • 晶体频率只能在其允许范围内选择，要注意其精度。 C1 20pf OSC32I 32768Hz OSC32O C2 20pf

  37. §2.5锁相环PLL震荡器 Phase Lock Loop P_SystemClock(7013H)

  38. PLL 时钟发生器 及倍频器 fosc Fosc/n n=1,2,4,8,16,32,64 CPUCLK 32768Hz b7~5 b2~0 P_System_Clock b2~0=111时CPU时钟停止工作，系统切换至低功耗的备用状态

  39. [例2.11] 编写1mS的延时子程序 …… R1=0x0023 //Fosc选择20MHz，CPUCLK选择Fosc/8=2.56MHz [P_System_Clock]=R1 R3=0x0000 DELAY: R2=0x0000 LOOP1: //（3+3+5）21 1/2560000=0.000090234375S R2+=1 //3，内循环100µS CMP R2，21 //3 JB LOOP1 //无符号数，<转移。5/3 R3+=1 CMP R3，10 JB DELAY RETF

  40. §2.6 时间基准信号

  41. 欲选择CLKB的32Hz为CTC的时钟源，在初始化CTC之前，先初始化P_TimeBase_Stup，即：欲选择CLKB的32Hz为CTC的时钟源，在初始化CTC之前，先初始化P_TimeBase_Stup，即： …… R1=0x0002 [P_TimeBase_Stup]=R1 …… 一、时基信号组成结构 在系统中用作CTC的计数器时钟和定时中断信号IRQ4、5、6。 3、2 1、0 由P_INT_Ctrl单元的b2~6控制。

  42. 二、时基信号控制寄存器 • 时基设置寄存器 • P_TimeBase_Setup($700EH) • 控制字结构，见P45表2.11、2.12 • 时基清除端口 • P_TimeBase_Clear($700FH) • 写任意数使时基计数器清零，用于对时基发生器的时间校准。

  43. §2.7低功耗睡眠和唤醒 • 低功耗技术 • 工艺改进，如，普遍采用HCMOS • 工作电压降低，如，低至2.5V、1.8V。 • CPU间断工作。 • 睡眠状态的低功耗 • 降低CPU的工作频率，即强振与弱振。 • 由三级管的VA特性可知，高频特性越好，三级管可以最快的速度越过放大区进入饱和或截止状态，使功耗降低。 • 片内功能模块分别供电

  44. SPCE的OSC提供有两种工作模式，一种为：normal mode 另一为：auto-power saving mode.两者即为强振、弱振之说，其实两者之间的最大区别就是给OSC提供的电流大小，在normal mode时，电流会比auto-power save mode大10uA左右，当然后者是在System clock 稳定之后了。而auto-power saving mode 正如其意，自动节能模式，即率弱振模式为系统默认的设置，在上电、复位、唤醒后，系统的时钟都工作在此状态下，一会auto-power saving mode会在前7.5秒工作在强振模式下，以提供足够的电流给晶振起振，待稳定后（7.5秒），auto-power saving mode会只给晶振提供很小的电流，以供维持振荡用；而normal mode则不同，会提供给晶振足够的电流。也就是说，两种模式的主要不同点在于供给晶振的电流大小，则最直接的表现为当系统内部用到系统时钟提供的时基资源太多时，同时系统的运算又很重时，弱振肯定没有强振稳定了：） SPCE的OSC提供有两种工作模式，一种为：normal mode 另一为：auto-power saving mode.两者即为强振、弱振之说，其实两者之间的最大区别就是给OSC提供的电流大小，在normal mode时，电流会比auto-power save mode大10uA左右，当然后者是在System clock 稳定之后了。而auto-power saving mode 正如其意，自动节能模式，即率弱振模式为系统默认的设置，在上电、复位、唤醒后，系统的时钟都工作在此状态下，一会auto-power saving mode会在前7.5秒工作在强振模式下，以提供足够的电流给晶振起振，待稳定后（7.5秒），auto-power saving mode会只给晶振提供很小的电流，以供维持振荡用；而normal mode则不同，会提供给晶振足够的电流。也就是说，两种模式的主要不同点在于供给晶振的电流大小，则最直接的表现为当系统内部用到系统时钟提供的时基资源太多时，同时系统的运算又很重时，弱振肯定没有强振稳定了：） 关于强振与弱振 SPCE的OSC提供有两种工作模式，一种为：normal mode 另一为：auto-power saving mode.两者即为强振、弱振之说，其实两者之间的最大区别就是给OSC提供的电流大小，在normal mode时，电流会比auto-power save mode大10uA左右，当然后者是在System clock 稳定之后了。而auto-power saving mode 正如其意，自动节能模式，即率弱振模式为系统默认的设置，在上电、复位、唤醒后，系统的时钟都工作在此状态下，一会auto-power saving mode会在前7.5秒工作在强振模式下，以提供足够的电流给晶振起振，待稳定后（7.5秒），auto-power saving mode会只给晶振提供很小的电流，以供维持振荡用；而normal mode则不同，会提供给晶振足够的电流。也就是说，两种模式的主要不同点在于供给晶振的电流大小，则最直接的表现为当系统内部用到系统时钟提供的时基资源太多时，同时系统的运算又很重时，弱振肯定没有强振稳定了：）

  45. 低功耗系统中要注意的问题 • 了解CPU的几种工作状态如何转换，是通过硬件还是软件。 • 从低功耗到高功耗转换的不稳定期。 • 同一程序在强振与弱振工作状态下执行时间的差异。 • 进入低功耗工作状态时，对I/O驱动的差异。 • CPU 复位（包括各种复位）时，各种工作状态是如何转换的。 • 对睡眠状态前的系统时钟与CPU时钟的恢复问题。

  46. SPCE061A睡眠与唤醒的状态转换 • 用软件方法转换工作状态到睡眠状态。 • 强振3.3V，30~50mA。 • 弱振3.3V，2mA。 • 睡眠3.3V，2µA。 低电压 复位 软件方法 强振 延时32个时钟 软件方法 睡眠前状态 睡眠 中断唤醒 延时0.7s 弱振 软件方法

  47. SPCE061A的睡眠与唤醒 • 睡眠： • CPU在软件控制下进入睡眠。 • 系统睡眠时，时钟关闭，CPU停止工作。 • 系统资源维持现状，以便醒来继续工作。 • 唤醒： • CPU在硬件中断控制下唤醒。 • 系统唤醒时，时钟打开，CPU首先进入中断服务，再继续睡眠前的工作。 • SPCE061A的唤醒源有—IRQ3_KEY、FIQ、IRQ1~6、UART_IRQ。

  48. [例2.12]编程实现系统从工作状态进入睡眠状态，触键唤醒CPU。[例2.12]编程实现系统从工作状态进入睡眠状态，触键唤醒CPU。 • 程序使CPU进入睡眠的方法： • 准备好唤醒源,如: • 初始化端口，如IOA[7-0]为输入。 • 中断设置，打开唤醒源中断（如键唤醒中断）。 • 读P_IOA_Latch单元，激活键唤醒功能。 • 将P_SystemClock的第2～0位置为111，系统进入睡眠状态。第4位置为0，关闭时钟。 //R1=0x0000 [P_IOA_Attrib]=R1 [P_IOA_Dir]=R1 [P_IOA_Data]=R1 //中断设置 INT OFF R1=0x0080 //允许触键中断，将唤醒源的中断打开。 [P_Int_Ctrl]=R1 INT IRQ //读P_IOA_Latch单元，用于触键唤醒。锁存IOA[7-0]的值。 R1=[P_ IOA_Latch] //将P_SystemClock的第2~0位置为111，系统进入睡眠状态。第4位 //置为0，关闭时钟。 R1=0x0007 [P_SystemClock]=R1 //IRQ3中断服务子程序。 .TEXT .PUBLIC _IRQ3 _IRQ3： R1=0x0100 TEST R1， [P_Int_Ctrl] //外部中断1？ JNZ L_IRQ3_Ext1 R1=0x0200 TEST R1， [P_Int_Ctrl] //外部中断2？ JNZ L_IRQ3_Ext2 L_IRQ3_KeyChange_WakeUp：//肯定是键唤醒中断 R1=0x0080 //清键唤醒中断 [P_Int_Clear]=R1 ……

  49. 作业： P73 16、

  50. §2.8定时器计数器

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