1 / 19

7. Virtual Work

7. Virtual Work. GST-gang Sarthit Toolthaisong. Chapter Outline. 7-1 Work 7-2 Equilibrium 7-3 Potential Energy and Stability.

isleen
Download Presentation

7. Virtual Work

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 7. Virtual Work GST-gang Sarthit Toolthaisong

  2. Chapter Outline 7-1 Work 7-2 Equilibrium 7-3 Potential Energy and Stability GST-gang Sarthit Toolthaisong

  3. 3-1 Work Work of a Force GST-gang Sarthit Toolthaisong

  4. 3-1 Work Work of a Force GST-gang Sarthit Toolthaisong

  5. 3-1 Work Work of a Couple GST-gang Sarthit Toolthaisong

  6. 3-1 Work Virtual Work The work done by any force F acting on the particle during the virtual displacement δr is called Virtual Work GST-gang Sarthit Toolthaisong

  7. 3-2 Equilibrium Equilibrium of a Particle GST-gang Sarthit Toolthaisong

  8. 3-2 Equilibrium Equilibrium of a Rigid Body The work done by P is The work done by R is Therefore, the principle give GST-gang Sarthit Toolthaisong

  9. 3-2 Equilibrium Principle of Virtual Work The virtual work done by external active forces on an ideal mechanical system in equilibrium is zero for any and all virtual displacements consistent with the constraints. GST-gang Sarthit Toolthaisong

  10. 3-2 Equilibrium Degree of Freedom The number of degree of freedom of a mechanical system is the number of independent coordinates needed to specify completely the configuration of the system GST-gang Sarthit Toolthaisong

  11. 7-3 Potential Energy Elastic Potential Energy Change in elastic potential energy Virtual work done on spring For torsion spring GST-gang Sarthit Toolthaisong

  12. 7-3 Potential Energy Gravitational Potential Energy Gravitational Potential Energy Change GST-gang Sarthit Toolthaisong

  13. 7-3 Potential Energy EnergyEquation งานเสมือนที่กระทำโดยแรงภายนอกทั้งหมด (ไม่รวมน้ำหนักและแรงสปริง) บนระบบของวัตถุเกร็งภายใต้สภาวะสมดุลย่อมมีค่าเท่ากับการเปลี่ยนแปลงของพลังงานศักย์โน้มถ่วงและพลังงานศักย์ยืดหยุ่น เมื่อสมมติให้มีการเคลื่อนที่ด้วยการกระจัดเสือนของแต่ละชิ้นส่วนหรือตัวรองรับในระบบของวัตถุแข้งเกร็งดังกล่าว GST-gang Sarthit Toolthaisong

  14. 7-3 Potential Energy EnergyEquation ขั้นตอนการวิเคราะห์ปัญหาด้วยสมการพลังงาน • เขียนแผนภาพของแรงภายนอก (ไม่รวมน้ำหนักและแรงสปริง) ของระบบของวัตถุแข็งเกร็งทั้งระบบ • กำหนดการกระจัดเสมือนและการเปลี่ยนแปลงพลังงานศักย์ • ใช้หลักการของสมการพลังงาน GST-gang Sarthit Toolthaisong

  15. 7-3 Potential Energy Stability of Equilibrium GST-gang Sarthit Toolthaisong

  16. GST-gang Sarthit Toolthaisong

  17. GST-gang Sarthit Toolthaisong

  18. GST-gang Sarthit Toolthaisong

  19. GST-gang Sarthit Toolthaisong

More Related