武汉理工大学机械创新设计大赛 — — 螺旋桨推压攀爬清洁车

武汉理工大学 机械创新设计大赛 ——螺旋桨推压攀爬清洁车指导老师：徐汉斌小组成员：常雪舟张国金崔鹏向振文李文森

项目介绍 复杂墙面清洁适应不同起伏墙面的攀爬灵活搭载清洁工具螺旋桨推压攀爬清洁车涵道风扇推压四足履带行进除尘机械

V 摩擦力 Ff F1 FN1 车体墙面反作用力涵道风扇推力 FN2 F2 h G 重力 y x 创新原理 ——力学原理分析 ∑FX=FN1+FN2-F1-F2=0 ∑Fy=Ff-G>0 ∑MO=0 【Ff=u*(FN1+FN2)】 u=0.4～0.7 G≈2kg F1≈20N F2≈20N h≈25mm

直进右转左转创新原理 ——机构原理分析转向机构：

创新原理 ——机构原理分析履带转角机构(上墙过程)：

创新原理 ——电路原理分析

三维装配图

二维平面图

运动模拟动画

项目创新点 • 推压攀附 • 采用涵道风扇推压提供垂直墙面的推力，比吸盘负压吸附和磁性吸附等更能适应复杂的、不同材质的墙面。 • 履带行进 • 履带作为轮系结构比使用圆柱形车轮更能适应复杂起伏的表面，且抗震能力较好，且模拟壁虎爬行适应能力更好。 • 翻转轮系 • 采用翻转轮系和四轮独立推进系统，可以实现履带的翻转，达到越障目的。

市场前景分析 “螺旋桨推压攀爬清洁车”提出了一种对复杂墙面有较好适应性的攀爬方案。采用了一种高效的清洁方式。可广泛用于筑物及设备的垂直或近垂直表面的清洁工作。可用于玻璃，陶瓷砖墙面、天花板的清洁。也可用于大型场馆壁面、顶的清洁，也可用于大型设备的清洁。该车于高空壁面清洁可很好的解决人工高空清洁风险大，效率低，质量难以保证的问题。对墙面适应性好，清洁能力强。

项目进程

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