Structure d’un système automatisé

1. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Structure d’un système automatisé

2. S si Sertissage Montage du châssis Montage des roues Avance du plateau STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Structure d’un système automatisé • Tout système automatisé peut se décomposer en une ou plusieurs chaînes fonctionnelles Le système d’assemblage de petites voitures ci-contre est constitué des quatre chaînes fonctionnelles suivantes :

3. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Structure d’une chaîne fonctionnelle • Chaque chaîne fonctionnelle comporte une chaîne d’énergie et une chaîne d’information

4. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction acquérir • Le système acquiert les informations provenant de l’utilisateur par l’intermédiaire de boutons, claviers,… • Le système acquiert les informations provenant du système par l’intermédiaire de capteurs.

5. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Acquérir des informations venant du système ou de son environnement

6. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Acquérir les informations provenant de l’utilisateur

7. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction traiter et communiquer • La fonction traiter l’information permet, en fonction des informations acquises précédemment, de décider de ce que le système doit faire. • La fonction communiquer permet d’informer l’utilisateur, ou le système, de ce qui est fait ou de ce qui doit être fait ensuite.

8. S si Modules logiques programmables : Automates programmables : Ordinateur : STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction traiter

9. S si Logique (tout ou rien : TOR) : Analogique : Numérique : STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction communiquer

10. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Les fonctions alimenter, distribuer et convertir • L’action sur la matière d’œuvre nécessite de l’énergie. • Il faut la distribuer en fonction des ordres issus de la chaîne d’information. • Il faut la convertir pour qu’elle soit utilisable.

11. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction alimenter • La plupart du temps, l’énergie d’entrée est électrique et fournie par un opérateur d’électricité. • Il sera donc nécessaire de brancher le système sur le réseau électrique et d'adapter la tension à l'utilisation ou de la transformer en continu. 400 volts triphasés ou 230 volts monophasés Alimentation continue

12. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE La fonction alimenter • Pour des systèmes embarqués, la fonction alimenter est réalisée par des batteries ou des piles. • L’énergie électrique peut-être produite également à partir d’énergie solaire ou du vent. • Pour des systèmes qui nécessitent d’autres énergies comme de l’air comprimé il faut utiliser des compresseurs ou des pompes.

13. S si Réseau Alimenter Sectionneur porte-fusibles Isoler - Protéger Contacteur Distribuer Relais thermique Protéger M 3 ~ Moteur électriquetriphasé Convertir M 3 ~ STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Chaîne d’énergie électrique

14. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Chaîne d’énergie pneumatique

15. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Fonction transmettre et agir • Les fonctions transmettre et agir sont généralement réalisées par des mécanismes. • Ils sont constitués de pièces reliées entre elles par des liaisons mécaniques. • Ces mécanismes permettent de transmettre l’énergie reçue et agissent directement sur la matière d’œuvre.

16. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Transmettre l’énergie Poulies-courroie Engrenages Pignon-crémaillère

17. S si STRUCTURE D’UN SYSTEME AUTOMATISE Agir sur la matière d’œuvre Ventouses Préhenseur Tapis roulant