1 / 18

Wat gaan we doen?

Wat gaan we doen?. herhaling ARM assembler instructies assembler formaat gebruik van het ARM ontwikkelbordje gebruik van de PSPad ontwikkelomgeving assembler programmeren!. herhaling ARM instructie set. meestal 3-address formaat (soms 2 of 4)

jacqueline-williamson
Download Presentation

Wat gaan we doen?

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Wat gaan we doen? • herhaling ARM assembler instructies • assembler formaat • gebruik van het ARM ontwikkelbordje • gebruik van de PSPad ontwikkelomgeving • assembler programmeren! Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  2. herhaling ARM instructie set • meestal 3-address formaat (soms 2 of 4) • bewerkingen altijd van registers naar registers • een instructie kan de conditie flags zetten • iedere instructie is conditioneel • caching Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  3. assembler instructie formaat : rekenen ADD R0, R1, R2 ADD R0, R1, #1 ADD R0, R1, R2, LSL R3 ADD R0, R1, R2, LSR #2 ADDS R0, R1, R2 ADDNE R0, R1, R2 ADDNES R0, R1, R2 Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  4. assembler instructie formaat : vergelijken en verplaatsen CMP R2, R3 CMP R2, #2 CMP R2, R3, LSL R4 CMP R2, R3, LSL #2 CMPE R2, R3 MOV R1, R2 MOV R1, #2 MVN R1, R2 Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  5. assembler instructie formaat : van en naar geheugen 1 LDR R1, [ R2 ] LDR R1, [ R2, R3 ] LDR R1, [ R2, #2 ] LDRB R1, [ R2, R3 ] LDRSB R1, [ R2, R3 ] LDRH R1, [ R2, R3 ] LDRNE R1, [ R2, R3 ] Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  6. assembler instructie formaat : van en naar geheugen 2 LDR R1, [ R2, R3 ] ! LDR R1, [ R2, #2 ] ! LDR R1, [ R2 ] R3 LDR R1, [ R2 ] #2 STR ... (no signed version) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  7. Assembly statements One line (record) Label: Opcode Expression(s) @ Comment CR Operand, symbol Operation, pseudo operation or directive Symbol (optional) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  8. ARM assembly language Fairly standard assembly language: The general form of assembler input lines is: { label} { instruction} {; comment} LDR r0,[r8] @ a comment Label: ADD r4,r0,r1 Max: 255 characters long. Instruction mnemonics and register names may be written in upper or lower case (but not mixed). Directives must be written in upper case. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  9. Predeclared register names By default the following register names (symbols) are predeclared: • R0-R15 • r0-r15 • sp and SP (== R13) • lr and LR (== R14) • pc and PC (== R15) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  10. Knipperen .global main main: @ configureer de hardware om de LEDs te gebruiken bl USE_LEDS loop: ldr r0, =0xFF bl SET_LEDS ldr r0, =( 500 * 1000 ) bl WAIT_uS ldr r0, =0x00 bl SET_LEDS ldr r0, =( 500 * 1000 ) bl WAIT_uS b loop Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  11. de ontwikkelomgeving • sluit een bordje aan (parallel + USB) • installeer de files uit blink.zip • in een lege directory • let op: geen spaties in de pathname  • dubbel-klik op de .ppr file • build • start debugger Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  12. de ontwikkelomgeving zet onder file > target settings: • Target = Remote/TCP • Hostname = 127.0.0.1 • Port = 8888 (als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan) Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  13. de ontwikkelomgeving • evt. kan je breakpoints zetten of verwijderen • run als het goed is kom je nu op een breakpoint aan het begin van main Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  14. de ontwikkelomgeving • continue Zoals het een embedded programma betaamt eindigt ons programma nooit. • stop Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  15. de ontwikkelomgeving Als je dit krijgt moet je onder control panel > system > hardware > device manager (select view > show hidden devices) > non plug-and-pray devices > MAC_MOT > driver instellen op status = started, type = automatic Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  16. de ontwikkelomgeving Als je dit krijgt heb je debugger/loader niet afgesloten Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  17. de ontwikkelomgeving Als het echt niet werkt: de USB aansluiting er even uithalen om het bordje te resetten. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

  18. doen • Laat de LEDs anders knipperen: iedere 2 seconden even (bv 200ms) aan • Laat de LEDs ‘kitt’-style heen-en-weer aan gaan. Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology

More Related