ドライバ特性のリアルタイム評価を利用した事故防止技術

５ドライバ特性のリアルタイム評価を利用した事故防止技術ＳＰオンライン同定車両運動ドライバモデル操縦履歴特性評価運動センサ（角速度計，加速度計など）１．車両制御のチューニング２．飲酒・眠気の警告大阪府立大学 • 既存の車載センサでドライバモデルをオンライン同定 • 疲労，眠気，飲酒，習熟度などのドライバ特性を評価 • 危険運転の警告，車両制御のオンラインチューニング工学研究科・航空宇宙海洋系専攻得竹浩 E-mail：tokutake@aero.osakafu-u.ac.jpTEL：072-254-9244FAX：072-254-9906

ドライバ特性のリアルタイム評価を利用した事故防止技術ドライバ特性のリアルタイム評価を利用した事故防止技術５ P1 ■研究のねらい ■概要 ■特徴平滑化フィルタ車両運動センサ同定アルゴリズムドライバ特性評価 • 実車走行試験が必要ドライバモデル • 開発済み • 開発済み • 車載センサを流用ドライバ操縦センサ大阪府立大学運転中のドライバ特性をリアルタイムで評価し，事故防止や車両運動制御の高性能化に利用する．量産車に実装されている車載センサを利用して，ドライバ特性を推定する．飲酒や疲労，眠気などを検出可能である．特に飲酒運転の防止はメーカ各社が取り組んでいる重要課題であるが，提案手法はドライバモデルを同定することでそれを可能にしている． • 　環境に依存せずドライバ特性を正確に検出可能である． • 　量産車に実装されているセンサを流用できる． • 　運動制御，ドライバへの警告装置など適用範囲が広い．工学研究科・航空宇宙海洋系専攻得竹浩 E-mail：tokutake@aero.osakafu-u.ac.jpTEL：072-254-9244FAX：072-254-9906

ドライバ特性のリアルタイム評価を利用した事故防止技術ドライバ特性のリアルタイム評価を利用した事故防止技術５ P2 ■用途 ■実用化へ向けて大阪府立大学 • 飲酒や疲労，眠気を検出し警告を与え事故を防止する． • 習熟度や年齢などによって変化する操縦特性を検出し運動制御をチューニングすることで，最適な車両特性を実現する．小型のマイコンで実現可能 • ドライビングシミュレータや実車走行実験を行いアルゴリズムをブラッシュアップする． • ハードウェアではなく，アルゴリズムやデータベースを商品化する．飲酒によるドライバモデルの変化お問合せは・・・・・大阪府立大学　産学官連携機構　リエゾンオフィスへ TEL：072-254-9872FAX：072-254-9874E-mail：info@iao.osakafu-u.ac.jp 〒599-8570　　大阪府堺市中区学園町1番2号

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