1 / 5

+1/2

Exkurzia do FCH Nyquist (počít. obehov). Nestabilný. -1/2. -1. -1. +1. w. w. -1. +1/2. Stabilný. -1. w. 1.rád astat. If K p -Z p =0 stabilný. Záp. prechod. Hran. stability. Kladn ý prechod. Nestabilný. w. -1. w. -1. Tri základné formulácie Nyquista.

jarah
Download Presentation

+1/2

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Exkurzia do FCH Nyquist (počít. obehov) Nestabilný. -1/2 -1 -1 +1 w w -1 +1/2 Stabilný. -1 w 1.rád astat. If Kp-Zp=0 stabilný Záp. prechod Hran. stability. Kladný prechod Nestabilný. w -1 w -1

  2. Tri základné formulácie Nyquista • URO bude stabilný, ak AFCH stabilného ORO pri zmene frekvencie od <0, ) neobopína bod [-1,j0] • URO bude stabilný, ak rozdiel kladných a záporných prechodov AFCH stabilného ORO na intervale (-,-1) pri zmene frekvencie od <0, ) je rovný 0. • URO bude stabilný ak AFCH nestabilného ORO pri zmene frekvencie od <0, ) obopína bod <-1, j0), N/2 krát, kde N je počet nestabilných koreňov ORO

  3. Iná formulácia • URO bude stabilný, ak pri zmene frekvencie od <0, ) rozdiel medzi počtom kladných a záporných prechodov na (- ,-1) bude rovný N/2 • Formulácia Nyquista pre log.frekv. charakterist. • URO pre stabilný ORO bude stabilný vtedy ak počet kladných a záporných prechodov je rovnaký pre L>0 • URO bude stabilný vtedy a len vtedy ak v oblasti frekvencií kde LFCH teda L>0 počet prechodov fázovej charakteristiky cez (±1800)zdola-nahor bol o N/2 väčší ako počet prechodov zhora nadol

  4. -1 + + - - - N=0 + - KP-Zp=2-2=0=N (stabil) -1 N=1 KP-Zp=1-2=-1  N/2 nestabil. N=1 KP-Zp=1/2-1=-1/2  N/2 nestabil. +1/2 - + - + N=2 KP-Zp=2-1=1 = N/2=1 stabil.

  5. L N=0 stabilný N=2 (stabilný) Kp-Zp=1=N/2 j Pre L>0 Pre L>0 + - - - + + L N=2 (nestab.) Kp-Zp=0  N/2 =1 j Pre L>0 - - + +

More Related