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第七节. 方向导数与梯度. 一、方向导数. 二、梯度. 三、物理意义. 2. 3. 1. 4. 5. ?. 6. 实例 : 一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是 (1,1) , (5,1) , (1,3) , (5,3) .在坐标原点处有一处火焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的 温度与该点到原点的距离成反比 .在 (3,2) 处有一个青蛙,问这只青蛙应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点?. 问题的 实质 :应沿由热变冷变化最骤烈的方向(即 梯度方向 )爬行.. 讨论函数 在一点 P 沿 某一方向的变化率 。.
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第七节 方向导数与梯度 一、方向导数 二、梯度 三、物理意义
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实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是(1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一处火焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个青蛙,问这只青蛙应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点?实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是(1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一处火焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个青蛙,问这只青蛙应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点? 问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方向(即梯度方向)爬行.
讨论函数 在一点P沿某一方向的变化率。 设函数 在点 的某一邻域内有定义, 设 x 轴与射线 l 的夹角为 , 并设 为 l上 的另一点且 一、方向导数 自P 点引射线 l.
考虑 当 沿着 趋于 时, 是否存在?
依定义, 函数 在点P 沿x轴正向 沿 y 轴正向 的方向导数 存在, 如果极限 定义 则称该极限为函数在点 P 沿方向 l的方向导数. 记作 的方向导数 沿 x轴负向和 y 轴负向的方向导数分别是
两边同除以 其中 为方向 l 的方向角. 定理 如果函数 在点 可微分, 那么函数在该点沿任意方向 l 的方向导数都存在, 且有 证明 由于函数可微,则增量可表示为 得到
这里方向 即为 , • 例1 求函数 在点 处沿从点 • 到点 的方向的方向导数. 解 所求方向导数
例2 求函数 在点(1,1)沿 与 x 轴夹角为 的射线 的方向导数. 并问在 怎样的方向上此方向导 数有 (1)最大值; (2)最小值; (3)等于零? 解
方向导数达到最大值 (1) 当 时, 驻点有: 故 方向导数达到最小值 (2) 当 时, 方向导数等于0. (3) 当 时,
在点P(2, 3)沿曲线 例3. 求函数 朝 x增大方向的方向导数. 解: 将已知曲线用参数方程表示为 它在点 P的切向量为
沿着方向 l 的方向导数 ,可定义为 方向 l (方向角为 )的方向导数都存在, 且 推广可得三元函数方向导数的定义 对于三元函数 ,它在空间一点 ( 其中 ) 同理:当函数在此点可微时,函数在该点沿任意
例4. 求函数 解: 向量l的方向余弦为 在点P(1, 1, 1) 沿向量 的方向导数 .
例5 设 是曲面 在点 处的指向外侧的法向量,求函数 在此处沿方向 的方向导数. 解 令 故 方向余弦为
例6.考察函数 在原点处沿任意射线方向 l的方向导数及偏导数 不存在!
同理: 不存在! 注意: (1) 例4中只能按照定义来求方向导数. (2) 沿任意方向的方向导数存在不能保证 偏导数存在,反之亦然。 方向导数存在 可微 偏导数存在
l P 二、梯度 问题:函数在点P 沿哪一个方向增加的速度最快? 由方向导数公式知 时, 称 为梯度.
定义 设函数 在区域D内具有一阶连续偏导数,则对于每一点 ,都可定 出一个向量 向量G 称为函数 在点 的梯度,记为 其中 称为向量微分算子或 Nabla算子. 处的梯度 在点 同样可定义二元函数
( 为方向l 上的单位向量) 梯度的性质: 沿梯度的方向是函数值增长最快的方向, 且沿梯度方向的方向导数等于梯度的模. 沿负梯度的方向是函数值减小最快的方向 (运筹学中优化算法的基础) 说明: 函数的方向导数为梯度在该方向上的投影:
2. 梯度的几何意义 在几何中, 表示一个曲面,该曲面被 平面 所截得曲线 称为函数 f的等值线或等高线 . 等高线 等温线
播放 等值线的画法
则L*上点P 处的法向量为 设 不同时为零, 因此,函数在一点的梯度垂直于该点的等值线, 指向函数值增大的方向. 同样, 称为 的等值面 当其各偏导数不同时为零时, 其上点 P (等量面). 处的法向量为
例7 求函数 在点 (1,1,2) 处的梯度,并问在 哪些点处梯度为零? 解 由梯度计算公式得 故 在 处梯度为 0。
例8. 设函数 在点 P(1,1,1)处的切平面方程. • 求等值面 (2) 求函数 f 在点 P(1,1,1)沿增加最快方向的方向导数. 解: (1) 点P处切平面的法向量为 故所求切平面方程为 即 (2) 练习
3. 梯度的基本运算公式 ( c 为常数)
处矢径 r 的模 , 为点 例9. 设f (r)可导, 试证 证:
三、物理意义 (物理量的分布) 梯度场 数量场(数性函数) 如: 温度场, 电势场等 函数 场 向量场(矢性函数) 如: 力场,速度场等 可微函数 (向量场) ( 势 ) 注意: 任意一个向量场不一定是梯度场.
例10. 已知位于坐标原点的点电荷 q 在任意点 处所产生的电势为 场强 试证 证: 利用例5的结果 这说明 场强: 垂直于等势面, 且指向电势减少的方向.
内容小结 (方向角为 (方向角为 1. 方向导数 在点 沿方向 l • 三元函数 的方向导数为 沿方向 l • 二元函数 在点 的方向导数为
2. 梯度 • 三元函数 在点 处的梯度为 方向: f 变化率最大的方向 • 梯度的特点 模: f 的最大变化率之值 3. 关系 方向导数存在 可微 偏导数存在
1. 函数 在点 处的 梯度 (92 考研) 解: 则 注意 x , y , z具有轮换对称性
在点A( 1 , 0 , 1) 处沿点A 2. 函数 (96考研) 指向 B( 3, -2 , 2) 方向的方向导数是 . 提示: 其单位向量为
作 业 • P108. 2,3,6,7,8,10 提交时间:2012年3月12日上午8:00