数控技术的发展及行业新技术

1. 数控技术的发展及行业新技术

2. 一、数控技术的现状及发展趋势 1、数控技术及行业现状 2、数控技术及装备的发展趋势 二、数控加工的行业新技术 1、高速加工 2、快速成形技术 数控技术的发展及行业新技术

3. 1、数控技术及行业现状 • 近20多年来，电子信息、计算机等技术的高速发展，以及市场需求的多样化，使得数控技术的发展和应用突飞猛进。 • 推动着制造业向高速、高精度、高智能化、高柔性化飞速迈进。 • 在非制造业，数控技术也大有用武之地（如：五坐标机器人等）

4. 1、数控技术及行业现状 • 数控技术发展至今： • 可实现 3D动态模拟显示加工过程 • 图形交互式自动编程（建立在CAD/CAM软件基础上） • 发达国家，五坐标联动技术成熟 • FMS已有成功应用 • CIMS技术上尚有难度 • 开放式、网络化、智能化数控一直处于研究之中

5. 1、数控技术及现状 高速性 国外高档、高速数控机床： 快进速度——可达120m/min 加速度——可达2g~15g 主轴转速——可达100000r/min 换刀时间——可少于0.14s

6. 1、数控技术及行业现状 高精度 精度，平均每8年提高1倍。 近10年来： 普通级数控机床的加工精度从10微米提高到5微米 精密级加工中心则从3~5微米提高到1~1.5微米 超精密加工精度已开始进入纳米级（0.01微米） 国内可以达到0.1微米

7. 1、数控技术及行业现状 可靠性（与工作环境有关）： MTBF（Mean Time Between Failures），即平均故障间隔时间 国外（据称）： 数控装置的MTBF 值——高达6000小时以上， 伺服系统的MTBF值——高达30000小时以上 对进口数控机床的多年跟踪考核结果表明： 德美日等国的著名品牌数控机床整机MTBF一般可达1000小时以上，有的已高达2500小时以上。加工中心一般在1000~2000小时之间。 国产数控机床的MTBF从“八五”末期的200多小时提高到600小时以上。

8. 1、数控技术及行业现状 国外数控系统 80~90%由一批著名的专业企业生产，如日本的FANUC、德国的SIEMENS、美国的AB公司、意大利的 FIDIA、西班牙的 FAGOR 、法国的NUM等。 中、高档数控系统已经逐渐集中到日本的FANUC和德国的SIMENS两家企业，在全球的市场占有率高达85%。国际上一些知名的数控系统生产厂家，如AB公司 、GE公司、飞利浦公司等，在产业化方面败下阵来。

9. 1、数控技术及行业现状 西门子数控系统在中国市场的成功运营 西门子可以满足从产品设计到投入运行以及安装、维修改造等贯通整个个产品生命周期的各项服务 西门子SINUMERIK数控系统可为高端应用提供各类解决方案，根据最终用户的不同需求，其不同系统、软件产品及配套服务上都可以提供相应环节的支持

10. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业的现状 我国数控机床行业的展望

11. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状： 从“六五”至“十五”，对数控技术的引进、吸收、自主开发、产业化攻关，数控系统产业从无到有。 近10年——国产数控的突长期 • 已具备自主品牌的数控系统 • 数控系统水平相对较低 • 价格相对便宜，但可靠性较低 • 机床行业数控化率较低，发展空间大

12. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状1： 已具备自主品牌的数控系统 国产中档数控系统基本可以满足国内生产的数控机床的技术要求 国产高档数控系统也已经实现零的突破——如五轴联动数控系统等

13. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状1： 已具备自主品牌的数控系统 主要数控系统生产企业有20余家： 东（上海开通、南京华兴、南京四开等）、 南（广州数控）、 西（成都广泰、 西南自动化所）、 北（北京凯恩帝、沈阳高精、大连光洋等）、 中（华中数控） 还有：航天数控、蓝天数控、大森、浙大中控、数控、凯奇数控。。。。。。

14. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状2：数控系统水平相对较低 国产数控机床始终处于低档（经济型）迅速膨胀、中档（普及型）进展缓慢、高档依靠进口的局面。 国产数控机床产品设计水平、质量、精度、性能等方面与国外先进水平相比落后了5-1 O年；在高、精、尖技术方面的差距则达到了1 O-1 5年。 国家重点工程需要的关键设备（如五坐标联动机床、高精机床等）主要依靠进口，技术受制于人。 此外，国产数控系统的开放式、智能化、网络化技术方面与国外相比有较大差距

15. 1、数控技术的行业现状 我国数控机床行业现状3： 国外的高档数控系统价格昂贵，国产的价格相对便宜 但由于国产系统的可靠性较低， 在国内的用户认可度较低。

16. 1、数控技术的行业现状 例： 意大利Fidia仿形数控系统价格约为60~70万元人民币，而华中数控与Fidia相同档次的仿形数控系统价格仅为其1/3. 非军事工业进口五轴联动机床，光CNC单元价格20多万元，而华中数控五轴CNC价格仅为其1/4. 英国的雷尼绍仿形测头价格高达28万元人民币。 德国Walter的数控工具磨床，仅一种刀具的编程软件就需1万美元。

17. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状4： 普及型数控机床所占比例从十多年前的1 0％增长到目前的近40％。 截止2009年6月我国机床行业产量数控化率达到23％ 我国机床拥有量的数控化率仅2%，和发达国家90年代水平相比，差了一个数量级。 我国的数控机床市场潜力巨大

18. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状： 2001~2007年中国生产和进口的数控金属切削机床数量

19. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业现状： 2001~2007年国产数控加工机床的产量和进口量

20. 1、数控技术及行业现状 我国数控机床行业的展望 • 产 业 前 景 • 发 展 策 略

21. 我国数控机床行业的展望 产 业 前 景 中央出台的十大行业振兴规划需要大批先进的技术装备， 汽车、船舶、装备制造业的振兴以及航空航天、国防军工等行业的发展将不断增加中、高档数控机床的需求。 国产中、高档数控系统的市场潜力非常巨大。

22. 我国数控机床行业的展望 2015年中国数控系统市场态势预测

23. 我国数控机床行业的展望 发 展 策 略 • 加大自主研发、创新力度，在高档数控系统关键技术上突破 • （如五轴联动、大型、高精度、高速度、智能化、网络化等） • 积极开拓专用数控系统和机床改造市场，拓展数控系统的应用领域 • 加强数控系统行业企业之间的合作，强强联合，做大做强 • 提高数控系统和相关功能部件的可靠性

24. 2、数控技术及装备的发展趋势 高精度、高速度、高效率和高可靠性 开放式、 智能化、 网络化数控系统 数字制造

25. 2、数控技术及装备的发展趋势 开放式的数控体系结构 产生的原因 当今的CNC控制器是个黑匣子，封闭保密，制造厂和用户不能把特殊加工工艺、管理经验和操作技能等放进去，要求透明，因此需要开放结构的数控系统。 l现在的CNC技术（其核心为CNC控制器和驱动技术）及结构为专用的软硬件，远落后于PC的主流技术。升级困难，各厂 家产品不兼容，成本高。 l用户界面不灵活，网络功能弱，系统维护培训昂贵。

26. 2、数控技术及装备的发展趋势 • 开放式的数控体系结构 • 开放式数控系统，不但要求模块化、网络化、标准化(用户界面、图形显示、动态仿真、数控编程、故障诊断、网络通讯)，且对实时性和可靠性要求很高。 特点： • ①可移植性：在保持应用模块功能的情况下，不需任何变化就可以应用到 • 不同的平台上。 • ② 可扩展性：不同的模块能运行于一个平台，而不出现冲突。 • 互操作性：模块在一起工作时，表现为相互协调，可以根据定义 • 相互交换数据。 • ④ 可维护性：用户修方便。 • ⑤ 统一的人机界面。

27. 2、数控技术及装备的发展趋势 开放式的数控体系结构 上世纪80年代后期，发达国家，如美国、日本、欧洲开始提出开放式的数控体系结构，并制定了相应的计划。如： 美国： NGC(Next Generation Controller) OMAC（ Open Modular Architecture Controls） 欧洲： OSACA （Open System Architecture for Controls within Automation Systems） 日本：OSEC （Open System Environment for Controllers）

28. 2、数控技术及装备的发展趋势 智能化 将是21世纪制造业发展的一个重要方向。 智能加工是在加工过程中模拟人类智能的活动，以解决加工过程中许多不确定性因素。

29. 2、数控技术及装备的发展趋势 智能化 • 智能化的内容包括多个方面： • 为追求加工效率、加工质量，如自适应控制、工艺参数自动生成； • 为提高驱动性能的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、 • 自动识别负载、自动选定模型、自整定等； • 简化编程、简化操作的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面； • 还有智能诊断、智能监控等等。

30. 2、数控技术及装备的发展趋势 网络化 网络的任务主要是进行通讯，共享信息。数控机床作为车间的基本设备，它的通讯范围是： （1）数控系统内部的CNC装置与数字伺服间的 通信，主要通过SERCOS链式网络传送数字伺服控制信息； （2）数控系统与上级主计算机间的通信； （3）与车间现场设备及I/O装置的通信，主要通过现场总线，如PROFIBUS等进行通讯； （4）通过因特网与服务中心的通信，传递维修数据； （5）通过因特网与另一个工厂交换制造数据。

31. 2、数控技术及装备的发展趋势 数字制造 1995年12月，美国SME主席G.Olling提出“数字制造”（“digital manufacturing”）。 “数字制造”，就是用数字的方式来存储、管理和传递制造过程中的所有信息。 在计算机世界里，可以产生各种各样的信息，并把物理过程虚拟化； DNC可以对CAD/CAPP/CAM以及CNC的程序进行传送和分级管理。DNC技术使CNC与通信网络联系在一起, 还可以传送维修数据，使用户与数控生产厂家直接通信；进而把制造厂家联系在一起，构成虚拟制造网络。 如何把这些信息从计算机“下载”到生产线，在生产过程中利用这些信息控制机器，生产出合格产品；这个全过程就是“数字制造”。

32. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联机床 直线电机 STEP-NC E—维护

33. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联机床——新的机床结构 传统的机床串联结构： 即按笛卡尔坐标沿三个坐标方向直线运动和绕这三个坐标转动依次串联叠加起来， 形成刀具与工件的相对运动轨迹。机床所有结构的几何精度误差、力的传递和刚度的损失， 都会形成串联累积而成为致命的薄弱环节。 并联机床： 通过多杆结构在空间同时运动来移动主轴头以实現加工动作， 与串联结构相比， 并联结构具有更为简化、刚度重量比大、速度快、 动态性能好（包括精度保证及运动效率）、灵活方便等优点，具有广泛的应用和发展前景，已成为数控技术研究的一个热点。

34. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联机床

35. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联加工中心

36. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联机床 并联机床的出现彻底改变了一百多年来机床的结构配置和运动学原理。 1994年，Giddings&Lewis公司在美国芝加哥IMTS'94机床博览会上推出的VARIAX并联机床，引起广泛关注，被称为“2l世纪的机床”。

37. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联机床 近二十年来，有十几个国家从事并联机床的研发， 其中瑞典TRICEPT公司已供应商品四百余台， 应用于空客、波音、通用和卡勒比勒大型工程机械企业。

38. 2、数控技术及装备的发展趋势 并联机床 我国也有产学研合作研发，并取得研究成果。如： 哈尔滨量具刃具集团与哈工大合作研发的并联机构，，已生产5台，成功应用于哈尔滨汽轮机厂叶片加工生产线中。 齐齐哈尔第二机床集团与清华大学合作开发的龙门式“混联”（串联与并联混合）机床，已成功应用于哈尔滨电机厂的大型水电站设备制造中。 在2008年的中国数控机床展览会上，哈尔滨量具刃具集团又展出了新的并联机床品种LINKS-EXE700（引进瑞典TRICEPT技术而开发的）

39. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机——新型的驱动技术（高速、高精度） 直线电机直接带动负载，无需中间传动环节（零传动） 配合气浮导轨或液体静压导轨，可达到无摩擦运动 直线电机驱动技术在国外的高速加工、超精加工中成功应用，正成为国内外的研究热点和发展趋势

40. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机——新型的驱动技术（高速、高精度） • 直线电机的优点： • 高刚度 • 宽调速范围（通常可实现1微米/s~5m/s) • 极好的恒速特性（速度变化好于±0.01%) • 动态性能好 • 加速度高，大型电机3~5g以上，为传统的10～20倍， • 小型电机通常可超过10g • 精度高 • 配合合适的反馈装置及导轨，控制精度可达亚微米级。 • 运行极平稳 • 定位精度和跟踪精度高。 • 理论上行程不受限制。 • 无磨损或免维护

41. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机——新型的驱动技术（高速、高精度） • 直线电机的不足： • 端部效应——推力波动 • 控制难度大 • 不能自锁

42. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机的发展及应用概况 1845年，英国人发明第一台直线电动机，未成功 上世纪中叶，直线电动机进入新的研究阶段 上世纪80年代末，出现直线伺服电动机。 上世纪90年代，随着高速加工概念的提出，直线电动机开始在加工中心和大行程数控机床的进给系统中使用

43. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机的发展及应用概况 1988年，美国的Anorad公司推出了无刷直流直线电动机，并获得专利。 1993年，德国Ex—cell—O公司在汉诺威国际机床博览会上展出了世界上第一台应用直线电机驱动技术的HSC—240型超高速加工中心，最快移动速度达60m/min. 美国的Precitech公司是第一个将直线电机作为工业标准的超精密加工设备厂商。 据有关资料介绍，该公司生产的超精密机床Nanform 250 Ultra加工的表面粗糙度能达到1nm，面形精度能达到0.1微米

44. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机的发展及应用概况 目前，在日本、欧美西方工业大国，越来越多的高性能数控机床和加工中心采用直线电机驱动技术。 国外比较著名的直线电动机生产和供应商主要有美国的Anorad、 Parker-Hannifin、 Aerotech、 Kollmorgen公司；德国的Siemens、 Indramat公司和日本的FANUC、三菱公司等

45. 2、数控技术及装备的发展趋势 直线电机的发展及应用概况 国内，直线电机的研究始于上世纪70年代。 一些国产数控机床、加工中心运用了直线电机驱动技术， 直线电机特别是机床进给系统中的直线伺服电机的研究还处于起步阶段， 在超精密机床上的应用技术研究基本上还是空白，和欧美国家的差距还是较大。 为了打破国外技术垄断的局面，必须加强基础和关键技术的研究。

46. 2、数控技术及装备的发展趋势 E—维护——快捷的售后服务及技术支持 随着计算机网络技术的飞速发展，网络化全球制造已成为未来制造业发展的趋势。在全球化的市场环境下，产品售后服务与技术支持已成为用户满意度的重要影响因素。 E—维护因此而产生。 数控设备制造商可在所生产的产品中添加远程诊断模块等，通过网络给用户提供故障诊断和维修技术指导。 目前，有Siemens、 Wisconsin、 DMG等公司开始E—维护的工作。

47. 2、数控技术及装备的发展趋势 STEP-NC STEP (STandard for the Exchange of Product model data) • 传统的基于G、M代码（ISO6983) 的数控程序，存在的主要问题 ： • 程序考虑的主要是机床各个轴的运动，而不是加工零件，导致加工程序 • 依赖于机床。从CAD——CAPP——CAM——CNC集成时，加工程序 • 自动生成后，必须针对机床进行人工后置处理，成为集成制造的障碍。 • 机床只能根据事先编好的G指令进行加工，无法实现加工过程的智能化控制 • 程序信息量不够、预处理计算影响速度，导致G代码程序不支持五轴铣削和曲线加工的高速切削

48. 2、数控技术及装备的发展趋势 STEP-NC STEP (STandard for the Exchange of Product model data) STEP-NC（ISO14649）是国际标准化组织（ISO）开发。采用EXPRESS语言和面向特征的编程原理，将产品模型数据交换标准STEP扩充至CNC领域，重新规定CAD/CAM与CNC之间的接口。

49. 2、数控技术及装备的发展趋势 STEP-NC Smart CNC data flow through using STEP-NC

50. 2、数控技术及装备的发展趋势 STEP-NC • STEP-NC，使传到CNC机床的“程序”不包含机床信息，只有零件的特征信息 • 消除了传统数控加工时所需要的后置处理 • 为数控技术向高速化、智能化，开放式、集成化等方向发展提供基础的数据模型标准。