Implementación de la tecnología de componentes CCM en lenguaje C/C++ y sobre la plataforma LINUX

1. Implementación de la tecnología de componentes CCM en lenguaje C/C++ y sobre la plataforma LINUX Grupo Computadores y Tiempo Real Universidad de Cantabria Director: Julio Medina Pasaje Realizado por: Helder Castro Master en Computación Septiembre 2008

2. Contexto del trabajo Lenguaje de programación C/C++ Plataforma LINUX Componente de entrada/salida Middleware ICE

3. Metodología de componentes es poder construir aplicaciones ensamblando módulos software reutilizables Aplicaciones distribuidas, requieren un middleware de comunicación Middleware Ice de ZeroC

4. Acceso de entrada/salida al Hardware Aplicaciones Usuario Componente Espacio usuario Interfaz llamada al sistema (comedilib) Comedi Espacio Kernel Hardware Plataforma Hardware

5. Desarrollo del componente daIOCard dentro de la tecnología ICE-CCM para gestionar una tarjeta Implementar la tecnología ICE-CCM para componentes desarrollados en el lenguaje C/C++ Probar los drivers de software abierto Comedi Disponer de un componente de entrada/salida para señales digitales y analógicas daIOCardMng managingPort iDigitalIO digitalPort daIOCard pollingThread configData: String analogPort iAnalogIO Objetivos del trabajo PeriodicActivation

6.  D&C Component Interface description (.ccd.xml file) Slice Interface description (.ice.xml file) Code of Business Component Component Business Interface Non-functional Model (.mdl.xml files)   D&C Component Implementation description(.cid.xml file)  Realizado por un operador Generado por una herramienta Functional and Non-functional metadata (.pcd.xml file) PCI9111 IOCard.deb Proceso de desarrollo de un componente Domain Experience Specifier Developer    Packager

7. Aplicación <<D&C>> Especificación componente Experiencia previas Especificador <<Slice>> Especificación componente Especificación interfaz <<Ext-D&C>> Especificación no funcional Especificación del componente Especificación del componente daIOCard • Describe su funcionalidad externa • Analizar aplicaciones previas dentro de un dominio

8. <<interface>> daIOCard_mng daIOCard_mng getDigitalIOPort(): iDigitalIO* getAnalogIOPort(): iAnalogIO* setConfigData(config: string) getConfigData():String daIOCard digitalIOPort daIOCard iDigitalIO configData:String analogIOPort iAnalogIO pollingThread <<interface>> PeriodicActivation update() PeriodicActivation Elementos que definen la interfaz del componente daIOCard Interfaz de gestión Interfaz de activación periódica Tipos del dominio

9. Interface iDigitalIO • La funcionalidad de los puertos que ofrece, se describe a través de las interfaces • La interfaz se describe en el lenguaje Slice

10. Interfaz iAnalogIO

11. Fichero io.ice

12. Fichero daIOCard.ccd.xml

13. Implementación PCI9111IOCard • Código de una implementación del componente, proporciona una solución a la funcionalidad del componente • No necesita ser experto en la adaptación del sistema • Los detalles del middleware • La implementación es independiente de la plataforma icePCI9111IOCard iDigitalIO PCI9111IOCard digitalIOPort configData:String analogIOPort iAnalogIO

14. Elementos del código de negocio de un componente PCI9111IO Card_impl.h PCI9111IO Card_impl.cpp Io.h <<slice>> Io.ice <<R&D>> Io.cpp PCI9111IOCard .pcd.xml Io_Business.h • Implementar la funcionalidad de negocio del componente • Formular el modelo de comportamiento no funcional <<R&D>> daIOCard.ccd.xml ccmice.h PCI9111IOCard .cmd.xml Código de negocio de la Implementación PCI911IOCard Especificación del componente

15. Estructura de la implementación del componente

16. Estructura de la implementación del componente - acciones

17. Espera de eventos basada en callback

18.  D&C Component Interface description (.ccd.xml file) Slice Interface description (.ice.xml file) Code of Business Component Component Business Interface Non-functional Model (.mdl.xml files)   D&C Component Implementation description(.cid.xml file)  Realizado por un operador Generado por una herramienta Functional and Non-functional metadata (.pcd.xml file) PCI9111 IOCard.deb Empaquetamiento del componente daIOCard Required functionality Specifier Developer    Packager

19. Assembler Planner Executor  ExecutionManager  Functional requirements D&C Deployment Plan (.cdp.xml file) D&C Component Assembly description (.ccd.xml file) Main procedure (.exe files) Platform description &model (.pdm.xml files) Execution platform LauncherManager ComponentContainerGenerator Instaled component packages Proceso de desarrollo de una aplicación  Hand writen Tool generated

20. Component instance Bussiness Component code (Opaque code) (Tool generate code) Component container code Platform El contenedor adapta el componente a la plataforma

21. Estructura del contenedor Navigation Implementación Receptacles Events Contenedor CCMObject pollingThread PCI9111IOCard_Wrapper PeriodicActivation theImpl theExec Pci9111ioCard_Impl PCI9111IOCard_Exec

22. Arquitectura del sistema de prueba

23. Esquema del montaje de pruebas

24. GUI pruebas

25. Conclusiones • Se ha establecido el procedimiento que debe seguirse para deducir a partir de la especificación de un componente • Se ha propuesto la estructura que debe tener el contenedor que adapta el código de negocio para ser ejecutado en una plataforma LINUX • Se ha propuesto la estructura del elemento Executor

26. Aspectos a realizar • Crear una herramienta para automatizar la creación de un componente • Hacer una analice temporal del comportamiento de la aplicación

27. Gracias por su atención