1 / 28

เส้นทางสู่แชมป์โลก หุ่นยนต์เตะฟุตบอลรุ่นขนาดเล็ก 3 สมัย

เส้นทางสู่แชมป์โลก หุ่นยนต์เตะฟุตบอลรุ่นขนาดเล็ก 3 สมัย. ทีม SKUBA. ความเป็นมา.

jin-mcguire
Download Presentation

เส้นทางสู่แชมป์โลก หุ่นยนต์เตะฟุตบอลรุ่นขนาดเล็ก 3 สมัย

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. เส้นทางสู่แชมป์โลกหุ่นยนต์เตะฟุตบอลรุ่นขนาดเล็ก 3 สมัย ทีม SKUBA

  2. ความเป็นมา ทีม SKUBAเป็นทีมที่เกิดจากการรวมตัวของนิสิตหลายภาควิชา หลายชั้นปี โดยมีเป้าหมายเดียวกัน เพื่อนำองค์ความรู้ที่ได้ศึกษามา นำมาประยุกต์ใช้ เพื่อพัฒนาต่อยอดต่อไป ผลลัพธ์ที่ได้จากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก หรือ World RoboCup Soccer ซึ่งทีมของประเทศไทยมีโอกาสเข้าร่วมและสามารถคว้าแชมป์โลกมาได้แล้ว 3ครั้ง

  3. วัตถุประสงค์ เพื่อให้นิสิตได้สร้างองค์ความรู้และถ่ายทอดสู่รุ่นถัดไป เพื่อต่อยอดความสำเร็จต่อไป เพื่อเสริมสร้างแนวทางปฏิบัติที่ดีให้ได้เห็นเป็นประจักษ์ ในสถาบันการศึกษา เสริมสร้างนิสิตให้มีคุณสมบัติ 3e+3i ของวิสัยทัศน์คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ รักษาตำแหน่งแชมป์โลก หุ่นยนต์เตะฟุตบอลให้ได้นานที่สุด เพื่อเผยแพร่ชื่อเสียงของประเทศไทย ให้เป็นที่จดจำในเวทีสากล

  4. วิธีปฏิบัติที่ดี • วิธีการปฏิบัติที่ดี มีองค์ประกอบดังนี้ • Plan(การวางแผน) • Do (การดำเนินงาน) • Check (การติดตามตรวจสอบ) • Action(การปรับปรุงและการพัฒนา)

  5. วิธีปฏิบัติที่ดี • Plan • ศึกษารายละเอียด • ผลงานของแต่ละทีมที่เข้าร่วม • เปรียบเทียบกับศักยภาพของทีม SKUBA • นำมาวางแผนการพัฒนาโปรแกรมเพื่อแก้เกมส์คู่แข่งขัน โดยมีการแบ่งงานกันทำอย่างชัดเจนเป็น 3 ส่วนดัง แผนภูมิด้านล่าง ภาพการวางแผน

  6. วิธีปฏิบัติที่ดี(ต่อ) • จะมีการเก็บตัวนิสิตเพื่อฝึกซ้อม • เตรียมความพร้อมก่อนการแข่งขัน • มีการตรวจสอบความพร้อมทุกอย่าง เพื่อเมื่อถึงเวลาการแข่งขันมีปัญหาสามารถแก้ไขปัญหาได้ตามลำดับ • การฝึกซ่อมบำรุงในเวลาอันจำกัด • การตรวจประเมินคุณภาพหุ่นยนต์ • Do ภาพการดำเนินงาน

  7. วิธีปฏิบัติที่ดี(ต่อ) • ระหว่างแข่งขันในแต่ละรอบ • การประเมินผล • หลังการแข่งขันในแต่ละรอบ • การประชุมระดมความคิด • Check ภาพการติดตามและตรวจสอบ

  8. วิธีปฏิบัติที่ดี(ต่อ) • หลังจากเสร็จสิ้นการแข่งขัน • การประชุมวิชาการเพื่อเปิดเผยข้อมูล • ต้องเป็นผู้นำทางนวัตกรรม • แผนพัฒนาในอนาคต • พัฒนาระบบให้ก้าวหน้า • Action ภาพการปรับปรุงและการพัฒนา

  9. หลักฐานความสำเร็จ • ปี2551 • รางวัลรองชนะเลิศจากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทย 2551 (RoboCup Thailand Championship 2008) • รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 และรางวัลรองชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยมจากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2008 ณ เมืองซูโจว ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน

  10. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) ภาพทีม SKUBA ภาพ รางวัลรองชนะเลิศอันดับสาม ณ เมืองซูโจว ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน ภาพรางวัลรองชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยม (Technical Challenge) ณ เมืองซูโจว ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน • ปี2551 • รางวัลรองชนะเลิศจากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ชิงแชมป์ประเทศไทย 2551 (RoboCup Thailand Championship 2008) • รางวัลชนะเลิศอันดับ 3 และรางวัลรองชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยมจากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2008 ณ เมืองซูโจว ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน

  11. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) • ปี2552 • รางวัลชนะเลิศแชมป์โลก รางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม (Technical Challenge) และรางวัลเอกสารทางวิชาการยอดเยี่ยม (Best Extended Team Description Paper) จากการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอลชิงแชมป์โลกประจำปี 2009 (RoboCup2009) ซึ่งจัดขึ้นในระหว่างวันที่ 28 มิถุนายน 2552 ถึง 7 กรกฏาคม2552 ณ เมือง กราซ(Graz) ประเทศออสเตรีย • รางวัลชนะเลิศและรางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม จาการแข่งขันChina RoboCup 2009 ระหว่างวันที่ 25-27 ธันวาคม 2552 ณ เมืองต้าเหลียน ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน

  12. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) • ปี2552 • รางวัลชนะเลิศแชมป์โลก รางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม (Technical Challenge) และรางวัลเอกสารทางวิชาการดีเยี่ยม (Best Extended Team Description Paper) จากการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอลชิงแชมป์โลกประจำปี 2009 (RoboCup2009) ซึ่งจัดขึ้นในระหว่างวันที่ 28 มิถุนายน 2552 ถึง 7 กรกฏาคม2552 ณ เมือง กราซ(Graz) ประเทศออสเตรีย • รางวัลชนะเลิศ และรางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม จาการแข่งขันChina RoboCup 2009 ระหว่างวันที่ 25-27 ธันวาคม 2552 ณ เมืองต้าเหลียน ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน ภาพทีม SKUBAณ เมืองกราซ(Graz) ประเทศออสเตรีย ภาพรางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม (Technical Challenge) และรางวัลเอกสารทางวิชาการดีเยี่ยม (Best Extended Team Description Paper) ณ เมืองกราซ(Graz) ประเทศออสเตรีย ภาพ รางวัลชนะเลิศ และรางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม ณ เมืองต้าเหลียน ประเทศสาธารณรัฐประชาชนจีน

  13. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) • ปี2553 • รางวัลชนะเลิศแชมป์โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยมจากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2010 ระหว่างวันที่ 18-27 มิถุนายน 2553 ณ ประเทศสิงคโปร์

  14. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) ภาพ รางวัลชนะเลิศ และรางวัลชนะเลิศด้านเทคนิคยอดเยี่ยม ณ ประเทศสิงคโปร์ ภาพ ทีม SKUBA ณ ประเทศสิงคโปร์ • ปี2553 • รางวัลชนะเลิศแชมป์โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยมจากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2010 ระหว่างวันที่ 18-27 มิถุนายน 2553 ณ ประเทศสิงคโปร์

  15. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) • ปี2554 • รางวัลชนะเลิศ จากการแข่งขัน RoboCup Iran open 2011ระหว่างวันที่ 3-10 เมษายน 2554 ณ เมืองเตหะราน ประเทศอิหร่าน • รางวัลชนะเลิศแชมป์โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยม ประเภทNavigation challenge(ระบบนำทาง) และประเภท Mixed Teams challenge(ผสมทีม) จากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2011 ระหว่างวันที่ 3-14 กรกฎาคม 2554 ณ เมืองอิสตันบูล ประเทศตุรกี

  16. หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ)หลักฐานความสำเร็จ(ต่อ) • ปี2554 • รางวัลชนะเลิศ จากการแข่งขัน RoboCup Iran open 2011ระหว่างวันที่ 3-10 เมษายน 2554 ณ เมืองเตหะราน ประเทศอิหร่าน • รางวัลชนะเลิศแชมป์โลก และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยม ประเภทNavigation challenge(ระบบนำทาง) และประเภท Mixed Teams challenge(ผสมทีม) จากการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ในสนามฟุตบอลระดับโลก World RoboCup 2011 ระหว่างวันที่ 3-14 กรกฎาคม 2554 ณ เมืองอิสตันบูล ประเทศตุรกี ภาพ ทีม SKUBA ณ เมืองเตหะราน ประเทศอิหร่าน รางวัลชนะเลิศ และรางวัลชนะเลิศเทคนิคยอดเยี่ยม ประเภทNavigation challenge (ระบบนำทาง) และประเภท Mixed Teams challenge (ผสมทีม) ณ ประเทศตุรกี ภาพ รางวัลชนะเลิศ ณ เมืองเตหะราน ประเทศอิหร่าน

  17. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ • มหาวิทยาลัยมีความชัดเจนในเรื่องการสนับสนุนให้นิสิต • คิดค้นนวัตกรรม • เข้าร่วมการแข่งขันในเวทีระดับประเทศและนานาชาติ • ปัจจัยด้านสถานที่ • มหาวิทยาลัยได้ให้การสนับสนุนสถานที่ในการทำกิจกรรมแก่ทีมนิสิต SKUBA โดยได้จัดหาสถานที่ไว้ให้พร้อมอุปกรณ์ สำหรับการทำวิจัยและพัฒนา ปัจจัยด้านการมีนโยบายและการส่งเสริมที่ชัดเจนของผู้บริหารทั้งในระดับมหาวิทยาลัยและคณะ

  18. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • ภายในทีมจะมีผู้ร่วมทีมที่เป็นทั้งรุ่นพี่ ที่จะคอยให้คำแนะนำ แบ่งปันประสบการณ์ที่ตนเองเคย • ปัจจัยด้านการดำเนินงาน • ทีม SKUBA มีแผนพัฒนาอย่างต่อเนื่องตลอดทั้งปี เพื่อการเตรียมทีมเข้าแข่งขันใน events ต่าง ๆ โดยมีดูแลอย่างใกล้ชิดจากอาจารย์ที่ปรึกษา ปัจจัยด้านรุ่นพี่รุ่นน้อง

  19. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • เมื่อประสบความสำเร็จก็มีรางวัล เรียนฟรี และ ได้รับโอกาสพิเศษในการสมัครเข้าเรียนต่อในมหาวิทยาลัยชั้นนำของโลก ได้ประสบการณ์กับจากการเดินทางไปต่างประเทศ • ปัจจัยด้านอาจารย์ที่ปรึกษา • การมีอาจารย์ที่ปรึกษาที่ทุ่มเท คลุกคลีกับนิสิต ร่วมคิด ร่วมแก้ปัญหา ร่วมวางแผน จัดหาแหล่งเงินทุนให้แก่นิสิต ปัจจัยด้านขวัญและกำลังใจของทีม

  20. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

  21. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • Electronics • Electronics (Computer) • มีความเชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์ • ในการแข่งขันต้องใช้เทคโนโลยีของปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence : AI) และ Image Processing ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์

  22. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • English • สามารถสื่อสารภาษาอังกฤษได้ดี ในการจัดแข่งขัน • World RoboCup Soccer ระดับโลกนั้น จะบังคับให้ทุกทีมต้องนำเสนอเทคนิคที่นำมาใช้ นำเสนอเป็นภาษาอังกฤษ • English ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์

  23. ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ)ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • Ethic • มีจรรยาบรรณในวิชาชีพ • นิสิตในทีม SKUBAมีจรรยาบรรณด้านวิชาชีพวิศวกร ได้คิดและพัฒนาหุ่นยนต์เป็นของตนเอง ไม่แอบอ้างผลงานของผู้อื่นมาเป็นของตน • Ethic ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์

  24. 3i ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • Innovation • Innovation • Innovation • มีความคิดสร้างสรรค์ และสร้างนวัตกรรม • หุ่นยนต์แต่ละทีมจะมีเทคนิคเป็นของตนเองรวมทั้งซอฟท์แวร์ควบคุมการทำงานก็เป็นฝีมือจากการพัฒนาที่ไม่เหมือนกัน ผู้พัฒนาจะต้องมีความคิดสร้างสรรค์ที่ล้ำเลิศ • Integration • Improvement ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์

  25. 3i ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • Innovation • Integration • Integration • การบูรณาการความรู้หลากหลายและทำงานเป็นทีมร่วมกับผู้อื่นได้ดี • ทีมฟุตบอลหุ่นยนต์ SKUBA เป็นตัวอย่างของการบูรณาการได้อย่างดีที่สุด • ความรู้หลากหลายด้าน • การทำงานร่วมกันเป็นทีม • แบ่งงานกันทำ • Integration • Improvement ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์

  26. 3i ปัจจัยเกื้อหนุนความสำเร็จ(ต่อ) • Innovation • Improvement • Improvement • พัฒนาตนเองและงานที่ทำให้ดีขึ้นอย่างต่อเนื่อง • ทีมฟุตบอลหุ่นยนต์ SKUBA เข้าร่วมแข่งขัน RoboCup Soccer มาหลายครั้ง โดยนิสิตมีความพยายามพัฒนาผลงานและเทคนิคให้ดีขึ้น เพื่อไม่ให้ทีมอื่นตามทันในการแข่งขันครั้งถัดไป และคว้ารางวัลมาได้อย่างต่อเนื่อง • Integration • Improvement ปัจจัยด้านการมีคุณสมบัติ 3e + 3iของนิสิตคณะวิศวกรรมศาสตร์

  27. แนวทางการพัฒนาต่อเนื่องแนวทางการพัฒนาต่อเนื่อง ในการพัฒนาทีมต่อไปในอนาคต เป้าหมายที่ไม่เปลี่ยนแปลง คือ การรักษาแชมป์โลก ด้านการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ไว้ให้ได้ แนวทางที่ทีมจะดำเนินการต่อไป

  28. สรุป “ทำให้ลูกเข้าประตู” ความสำเร็จอย่างต่อเนื่องของนิสิตทีม SKUBA แสดงให้เห็นถึงแนวปฏิบัติที่ดี การมีปัจจัยเกื้อหนุน และความพร้อมในการเข้าร่วมการแข่งขัน แต่การมีแนวปฏิบัติที่ดี ก็ใช่ว่าจะได้แต้ม สิ่งที่จะทำให้ได้แต้มคือ

More Related