船舶運動及控制

1. 船舶運動及控制 指導教授：曾慶耀 學生：林柏廷 學號：19967001

2. Index • Introduction • Similitude • Standard Maneuvering Test

3. Introduction 船體六個自由度： 平移

4. Introduction 船體六個自由度： 旋轉

5. Introduction 自由度的探討因載具不同而不盡相同 一般討論為 縱移(surge)、橫移(sway)、以及平擺(yaw)。 Ex:實驗小船 也有四個自由度縱移(surge)、橫移(sway)、平擺(yaw)以及橫搖(roll)。 Ex:貨櫃輪

6. Introduction 或者探討縱移(surge)、橫移(sway)、俯仰(pitch)、平擺(yaw) 。 Ex:潛水艇

7. Introduction 速度=>u,v,w 質心=>XG,YG,ZG 角速度=>p,q,r 外力=>X,Y,Z

8. Introduction

9. Introduction 舵角=>打舵的角度，打右舵向右迴旋 舵角的限制為正負35度

10. Introduction 旋轉軸心=>一般於船艏後方1/4或1/5船長的 地方。 定義：旋轉以及橫移的合成效應，而該點僅 有旋轉(pure yaw)而無橫移速度存在。 須滿足 v+X.r=0的關係式。

11. Similitude Common Group in Marine Engineering

12. Similitude Common Group in Marine Engineering

13. Similitude Common Group in Marine Engineering

14. Similitude Common Group in Marine Engineering

15. Standard Maneuvering Test Dieudonne Spiral

16. Standard Maneuvering Test Zig-Zag Maneuver

17. Standard Maneuvering Test Drift Angle： 偏航角如同升力面的攻角 來描述船隻旋轉時的滑行

18. Standard Maneuvering Test Speed Loss： 攻角伴隨的阻力使得速度下降。