差速器的拆装、检查

1. 差速器的拆装、检查 教学目标 1. 差速器的功用、结构、工作原理 2. 差速器的拆装、检查、调整 3. 半轴的结构与维修

2. 差速器的功用、结构、工作原理 一 、驱动桥的组成： 主减速器—降速、增扭、变向。 差速器—两侧车轮不等速旋转,适应转向和不同路面。 半轴—将扭矩从差速器传给车轮。 桥壳—主减速器、差速器等传动装置的安装基础。

3. 差速器的功用、结构、工作原理 二、驱动桥的组成 包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。

4. 差速器的功用、结构、工作原理 1. 主减速器

5. 差速器的功用、结构、工作原理 2. 差速器

6. 差速器的功用、结构、工作原理 3. 半轴

7. 差速器的功用、结构、工作原理 4. 桥壳

8. 差速器的功用、结构、工作原理 一、功用： 使左右车轮可以不同的车速行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。

9. 差速器壳 行星齿轮 半轴齿轮 十字轴 半轴齿轮垫片 差速器壳 螺栓 半轴齿轮垫片 行星齿轮 行星齿轮垫片 差速器的功用、结构、工作原理 二、差速器分类 1、按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 2、按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 三、普通锥齿轮差速器 1、组成

10. 差速器的功用、结构、工作原理

11. 差速器工作情况 差速器的功用、结构、工作原理 行星齿轮运动： 1、公转 2、自转

12. 差速器的功用、结构、工作原理

13. 动力 主减速器从动齿轮 差速器壳 行星齿轮轴 行星齿轮 半轴齿轮 半 轴 驱动车轮 差速器的功用、结构、工作原理 动力传递路线：

14. A 6 4 C B r V0 V1 V2 1 2 5 3 差速器的功用、结构、工作原理 2、差速器的工作原理 1、2-半轴齿轮;3-差速器壳;4-行星齿轮;5-十字轴;6-从动锥齿轮

15. A C B 4 差速器的功用、结构、工作原理 （1）平直道路无差速时（运动原理） n0 n2 n1 行星齿轮两啮合点A、B阻力相同,行星齿轮相当于一等臂杠杆,即只公转不自转,两半轴无转速差。 即n1=n2 = n0 n1+n2=2n0 此时差速器不起差速作用

16. A C B 4 差速器的功用、结构、工作原理 转矩分配原理 n0 n2 n1 由于行星齿轮相当于一等臂杠杆，主减速器传到差速器壳体上的转矩MO等分给两半轴齿轮（半轴） 即:M1=M2 = M0/2

17. A 6 4 C B r V0 V1 V2 1 2 5 3 差速器的功用、结构、工作原理 （2）差速器起作用时

18. n1 Δn n0 n2 B C r4 A n4 差速器的功用、结构、工作原理 设当车轮右转时，右侧车轮所受阻力大，左侧车轮所受阻力小，该阻力反传到啮合点A、B后，使行星齿轮除公转外还自转，设自转转速为n4，则左半轴转速增，右半轴减，设转速变化为Δn，则： n1=no + Δn , n2=no - Δn 即左快,右慢,但n1+n2=2nO ----锥齿轮差速器的运动特性方程 含义:左右半轴齿轮转速和等于差速器壳体转速的2倍,且与行星齿轮转速无关。 （1）运动原理 Δn

19. 差速器的功用、结构、工作原理 推论： 1.若n1(n2)=0 则：n2(n1)=2n0 2.若n0=0 则：n1=－n2(反向) 结论： （1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。

20. n1 n4 MT 4 F2 5 n2 M2 M1 F1 1 2 差速器的功用、结构、工作原理 (2)转矩分配原理 由于行星齿轮自转,故在其背面及轴孔等部位产生摩擦,摩擦力矩MT与其自转方向相反, MT传到左右半轴齿轮,使转得快转矩减小,转得慢的转矩增加： M1=0.5(M0–MT) M2=0.5(M0+MT) 但由于有推力垫片的存在,实际中的MT很小,可忽略不计. 则M1=M2=0.5MO M 1= M 2= 0.5M0

21. 差速器的功用、结构、工作原理 锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。 差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。 锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。

22. 差速器的功用、结构、工作原理 讨论： 根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生。

23. 差速器的功用、结构、工作原理 结论 1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到 限制。 解决办法：差速锁或防滑差速器

24. 四、防滑差速器 差速器的功用、结构、工作原理 1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。

25. 差速器壳 差速器壳 齿圈 接合套 半轴 半轴 拔叉 从动齿轮 主动齿轮 差速器的功用、结构、工作原理 将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。 注意事项： 一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。

26. 差速器的功用、结构、工作原理 2、自锁式差速器 原理 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。 类型 摩擦式自锁差速器 滑块凸轮式自锁差速器

27. 差速器的功用、结构、工作原理 摩擦式自锁差速器

28. 差速器的功用、结构、工作原理

29. 3、托森差速器 差速器的功用、结构、工作原理

30. 差速器的功用、结构、工作原理

31. 差速器的功用、结构、工作原理

32. 差速器的功用、结构、工作原理 结构 主要由蜗杆行星齿轮，差速器壳体，前输出轴和后输出轴四套大部件组成

33. 差速器的功用、结构、工作原理

34. 差速器的功用、结构、工作原理 基本原理 • 当前后桥无转速差时,蜗轮、蜗杆与差速器壳一起等速转动，无差速. • 当前后桥需要有差速时，由于直齿圆柱齿轮的啮合，使前后蜗轮自转方向相反，从而使使前后蜗杆转速一个升高，一个降低，实现差速。使转速较低的桥分配到的转矩较大，起防滑作用。

35. 差速器的功用、结构、工作原理 托森差速器原理（转向） 当汽车转向时，前、后驱动轴出现转速差，蜗轮除公转外还要自转，通过啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一轴转速加快，另一轴转速下降，实现差速作用。由于蜗杆蜗轮间的摩擦，差速器可使转速低的轴比转速高的轴分配得到的驱动转矩大，即附着力大的轴比附着力小的轴得到的驱动扭矩大。

36. 差速器的功用、结构、工作原理 托森差速器特点： • 较大的驱动力分布到附着力较好的轴上。 • 驱动力分布的最大比值为1：3.5 • 既使在附着力极限情况下，即一轴在冰上，另一轴在雪上，也可传递足以驱动车轮的驱动力。

37. 差速器的功用、结构、工作原理 变速驱动桥

38. 差速器的功用、结构、工作原理

39. 差速器的功用、结构、工作原理 思 考 题 根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生。

40. 差速器的检查 • 1. 检查行星齿轮轴与壳体及行星齿轮内孔的配合情况，行星齿轮轴与齿轮为间隙配合，磨损严重，可涂镀修复或更换。 • 2. 行星齿轮轴与壳体的配合如有间隙感觉，可将轴颈涂镀。 • 3. 检查行星齿轮止推垫片和半轴齿轮止推垫片的磨损和损坏程度，如果磨损过度则应更换。 • 4. 半轴齿轮花键的检查，在虎钳上夹紧半轴，将半轴齿轮安装在半轴上，用千分表检查半轴齿轮的间隙。如超过0.5mm,应更换半轴齿轮或半轴。

41. 半轴的结构与维修 一、半轴 1、功用：半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。

42. 半轴的结构与维修 2、分类： ⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。

43. 半轴的结构与维修 3．半轴的检修 1) 半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在。 2) 半轴花键应无明显的扭转变形。 3) 以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。 4) 半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm。

44. 半轴的结构与维修 5) 对前轮驱动汽车的半轴总成(带两侧等角速万向节)还应进行以下作业内容： ①外端球笼万向节用手感检查应无径向间隙，否则应予更换。 ②内侧三叉式万向节可沿轴向滑动，但应无明显的径向间隙感，否则换新。 ③防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，换新。