510 likes | 661 Views
SIMATIC NET – onderdeel van Totally Integrated Automation. De oplossing voor deze eisen is. Kosten. Centraal. Decentraal. Afstand. 20% besparing op de bekabelingskosten, b.v. op. Kabel en rangeerverdelers. Schakelkasten/panelen Installatie tijd. Nooit meer kabelbomen -
E N D
Kosten Centraal Decentraal Afstand 20% besparing op de bekabelingskosten,b.v. op ... • Kabel en rangeerverdelers • Schakelkasten/panelen • Installatie tijd
Nooit meer kabelbomen - slechts twee aders houden alles aan de gang ! Lage kabel kosten
De aansluiting ... En hoe funktioneert dit nu ? ... de bus is doorverbonden in de bus connector
Elektrische PROFIBUS • FastConnect Systeem: Kabels worden snel en eenvoudig gemonteerd
Profibus feiten • Profibus is opgebouwd uit segmenten, deze worden gevormd door een repeater. Per systeem zijn max. 9 repeaters toegestaan. • Per segment zijn 31 deelnemers toegestaan. Max. 126 tot. • De maximale lengte van een segment is afhankelijk van de baudrate. • 12 Mbps 100 m 2 ms • 1,5 Mbps 200 m 6 ms • 187,5 kpbs 1000 m 25 ms • De responstijd van Profibus DP is uit te rekenen met een xls file.
0.05 ms Bus cycle time: Output data, setpoint waarde Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het de master zend de data of commando naar de slave
0,05ms 0.10 ms Bus cycle time: Bus cycle time: Input data,actuele waarde Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het de slave antwoord direkt met zijn input data
0,10ms 0.20 ms Bus cycle time: Bus cycle time: Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het de master adresseerd de volgende slave - en antwoord op dezelfde manier
0,20ms 0.30 ms Bus cycle time: Bus cycle time: Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het ... En de volgende slave
0,30ms 0.40 ms Bus cycle time: Bus cycle time: Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het ... En nu de laatste slave
0.10 ms Bus cycle time: Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Nu is de bus cycle afgelopen en begint weer van voor af aan
Sensor Actuator (contactor) Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Totale response tijd? voorbeeld: van sensor tot actuator
3 ms Input filter 0 ms 3 ms Respons tijd Sensor Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Berekening van de totale respons tijd:
3 ms Input filter 0.40 ms Bus cycli 3 ms Respons tijd Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Berekening van de totale response tijd: 3.4 ms Sensor
3 ms Input filter 0.40 ms Bus cycli 20 ms Programma cyclisch 3,4 ms Respons tijd 23.4 ms Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Bereking van de totale respons tijd: Sensor
3 ms Input filter 0.40 ms 0.40 ms Bus cycli Bus cycli 20 ms Program cyclisch 23,4 ms Respons tijd 23.8 ms Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Bereking van de totale respons tijd: Sensor
3 ms Input filter 0.40 ms 0.40 ms Bus cycli Bus cycli 20 ms Program cyclisch 50 ms ON delay 23,8 ms Respons tijd 73.8 ms Actuator (contactor) Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Bereking van de totale respons tijd: Sensor
Actuator (contactor) Snelle en reproduceerbare responstijden... En zo werkt het Conclusie: de bus cyclisch tijden zijn verwaarloosbaar ! Sensor
Eenvoudige en snelle diagnose Herkenning van station uitval gebeurt automatisch • Bus cycli wordt opgestart
Eenvoudige en snelle diagnose • Herkenning van station uitval gebeurt automatisch • Slave number 4 is verwijderd of geeft een fout
Station 4 geeft problemen Eenvoudige en snelle diagnose Herkenning van station uitval gebeurt automatisch • Slave number 4 wordt geadresseerd door de master tijdens de bus cyclisch tijd • Master probeert opnieuw de slave te bereiken • Master rapporteerd diagnosemeldingen
Eenvoudige en snelle diagnose Herkenning van station uitval gebeurt automatisch • Bus cycle gaat door, de volgende slave wordt aangesproken
Eenvoudige en snelle diagnose Fout herkenning is standaard binnen Profibus met Simatic en de ET200 periferie • Bus cycle wordt gestart • Slave nummer 4 heeft een fout (v.b. te lage spanning in het veld)
Station 4 spanningsuitval Eenvoudige en snelle diagnose Fout herkenning gebeurt automatisch • Slave number 4 geeft een fout (v.b. te lage spanning) • Master adresseerd de slave • Slave zend diagnose rapport naar de master • Master rapporteert diagnose meldingen
Eenvoudige en snelle diagnose Fout herkenning gebeurt automatisch • Bus cycli wordt niet verlengd, de volgende slave wordt aangesproken
Alle diagnose meldingen worden geregistreerd op de CPU inclusief datum en tijd, nieuwe of bevestigde status/ storingen Internet Eenvoudige en snelle diagnose • ... Het is zeer eenvoudig om de fout te vinden met een programmeerapparaat/PC & STEP 7 ... Lokaliseren van de fout waar ook ter wereld Compleet overzicht van het PROFIBUS-DP-netwerk door simpel op één knop te drukken
HMI-Data Error-Info S7-Data Slave-Diagnosis Systeem diagnose met SIMATIC S7 STEP7 / Report system error Reporting “System errors” from PLC to HMI-System automatically HMI PG PC Display the message automatically SPS Sending event automatically as message to HMI-System PROFIBUS Slave
Systeem diagnose met SIMATIC S7 STEP7 / Report system error STEP7 V5.1 Combined data base from STEP7 and ProTool Pro Combining individual message information in STEP7 Automatic generation of S7-blocks and calls in user program Automatic generation and sending of messages HMI system
Nieuwe ontwikkelingen • Decentrale intelligentie • Slave-slave communicatie • Decentrale periferie is volledig geintegreerd in totaal concept Nieuwe ontwikkelingen
Subfunction 1 Subfunction 2 Subfunction 3 Nieuwe ontwikkelingen -decentrale intelligentie • Een centrale controller betekent: • Langere programma’s, en cyclus tijden • Geen duidelijk programma overzicht • Startup alleen mogelijk met centrale besturing
Subfunction 1 Subfunction 3 Subfunction 2 Nieuwe ontwikkelingen - decentrale intelligentie • Centrale besturing wordt ontlast • Kortere startup tijd • Een nog hogere beschikbaarheid • Snelle fout lokalisering • Integratie van decentrale oplossingen ook in bestaande applicaties
Laterale communicatie Slave -slave communicatie - Directe respons op Input signalen Alleen mogelijk met ET200 periferie en Simatic S7 CPU’s (ET200X, ET200S, ET200M, en later de drives geen enkele andere I/O leverancier kan dit Slave-slave data te parametreren met Step7 V5 min 1 byte
Laterale communicatie Outputinformation Direct - zonder extra software,en in een zeer korte tijd Input information Lateraal Data verkeer... en zo werkt het De master zend de uitgangs informatie naar de slave Alle slaves luisteren op de bus en lezen de informatie die voor hun bestemd is De slave antwoord met zijningangsinformatie
... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing
van MPI naar DP ... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing
van IE naar DP ... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing von MPI auf DP
Internet Van waar ook in de wereld via TCP/IP naar DP ... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing
...of van DP in elke andere richting Internet ... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing
Activeren en deactiverenvan DP slaves ... vanuit CPU programma met SFC 12 tijdens bedrijf ... op ieder moment
De veranderende wereld van besturingen, PC als besturing van uw proces PC en besturing in één behuizing SIMATIC WinAC Slot PLC
De veranderende wereld van besturingen, PC als besturing van uw proces de PC wordt steeds vaker als besturing toegepast • Keuze uit: • Soft Logic • Slot PLC SIMATIC WinAC - Soft PLC - Slot PLC
Simatic ET200Voor iedere toepassing een oplossing ! ...Low cost ...Modulair ...IP65 Modulair ...IP67 Blok ...Smart ...ProfiSafe ...Intrinsiekveilig
Van besturing...naar veilige besturing Standaard CPU Veiligheidsrelais
Type SIMATIC F-Controller... Voor de productie industrie • S7-400FVoor het grotere bereik • S7-416F 2DP • Multiprocessor bedrijf mogelijk • Interface: MPI/DP and DP • ~ 500 F D-I/O • S7-300FVoor klein tot midden bereik • S7-317F 2DP • S7-315F 2DP • Uitgebreid werkgeheugen • Interface: MPI/DP en DP • ~ 240 - 320 F D-I/O • ET 200S Voor decentrale veilige intelligentie • IM 151-7 F-CPU • Interface: MPI/DP • ~ 20 - 30 F D-I/O, PM-E F Nieuw vernieuwd
Alle informatie naar HMI Cyclisch Constant Standaard applicatie (Besturing) (normale toegang tot PLC voor onderhoud etc.) F applicatie (Bewaking) Step7 Failsafe functies ET 200 Standaard- I/O F- I/O
Std. DI P M • ET200S: • 4 - 8 F DI Cat. 3 / 4 • 4 F DO P-M Cat. 4 • PM-E F • F Motorstarters • ET200M: • 12-24 F DI Cat. 3 / 4 • 10 F DO P Cat. 4 • …8 F DO P-M Cat. 4 • Checkpuls geïntegreerd • Hot Swapping • Klemmenstrook vervanger • Schakelt in plus- en min • Terugmelden op Std. DI L+ M
OperatorPanel S7-300F met standaard en F I/O ET 200M met standaard I/O Eén PLC voor standaard en veilige besturing PROFIBUS DP DP/DP ET 200M standaard I/O F I/O ET 200S standaard I/O F- I/O F-Motorstarters
Failsafe software GECERTIFICEERD