220 likes | 830 Views
ELEKTROTEHNIKA. Seminarski rad: ELEKTROMAGNET. Treći osnovni učinak električne struje je stvaranje magnetskog polja u okolišu vodiča i u samome vodiču kroz koji prolazi struja. Uz električko polje uvijek postoji i magnetsko ELEKTROMAGNETSKO POLJE
E N D
ELEKTROTEHNIKA Seminarski rad: ELEKTROMAGNET
Treći osnovni učinak električne struje je stvaranje magnetskog polja u okolišu vodiča i u samome vodiču kroz koji prolazi struja. Uz električko polje uvijek postoji i magnetskoELEKTROMAGNETSKO POLJE Magnetsko polje je prostor u kojem se opažaju učinci magnetskog polja, dva su osnovna: • - elektromagnetska indukcija • - učinak mehaničkih sila
ELEKTROMAGNET • Elektromagnetje uređaj koji magnetnom silom privlači metalne predmete kada kroz njegovu zavojnicu prolazi električna struja.
Kad unutar zavojnice kojom teče struja stavimo željezni štap zbog velike permeabilnosti željeza magnetno polje postaje jače, mnogo jače nego magnetno polje zavojnice u kojoj je zrak. • Željezno tijelo znatno pojačava magnetno polje koje prolazi njime. Zbog tog svojstva zavojnica sa željeznom jezgrom se upotrebljava za stvaranje magnetnih polja.
Polovi magneta su međusobnosuprotni. • Istoimeni polovi se odbijaju. • Raznoimeni polovi se privlače. • Na sjevernom geografskom polu, nalazi se južni magnetski pol i obrnuto. • Svitak protjecan električnom strujom ponaša se isto kao permanentni magnet -elektromagnet.
Zavojnicakroz koju teče struja stvara magnetsko polje s usmjerenjem magnetskog toka kroz unutrašnjost zavojnice koja se može odrediti po pravilu desne ruke. • Unutar zavojnice stvara se magnetski tok, koji jača s porastom jakosti struje kroz zavojnicu, brojem navoja i presjekom jezgre zavojnice, a pada s dužinom jezgre. • Velik utjecaj na magnetski efekt ima materijal jezgre.
Željezo dobro vodi magnetski tok, pa se u zavojnice umeće željezna jezgra od specijalnih magnetskih čelika (s povećanim sadržajem silicija). • Ako se takav elektromagnet napaja izmjeničnom strujom, jezgra se izvodi iz paketa međusobno izoliranih transformatorskih limova ili posebnih sinter-materijala, koji sprječavaju pojavu vrtložnih struja, koje bi inače nepotrebno zagrijavale jezgru uz značajne gubitke energije
Magnetske silnice Magnetske silnice su same u sebe zatvorene petlje, bez početka i završetka. Ako magnet djeluje na sitne čestice željezne piljevine one se postave u nizove - linije koje točno pokazuju djelovanje magnetske sile u prostoru. Tangenta na silnicu u određenoj točki određuje pravac sile, a smjer je uvijek od sjevernog pola prema južnom.
Magnetski tok mora međutim biti zatvoren, slično strujnom krugu. Možemo zamisliti da magnetske silnice koje "izlaze" iz sjevernog pola, moraju "ući" u južni pol, tako da budu zatvorene • Kako međutim zrak slabo provodi magnetski tok, elektromagnet osim jezgre mora imati i željezni okvir ili plašt, kroz koji će se magnetski tok zatvoriti i izvan zavojnice. • Zbog toga se elektromagneti motaju oko jarma ili se oko zavojnice izvodi limeni plašt
Magnetski tok se prekida samo na jednom mjestu i na tom mjestu će ispoljavati silu, odnosno nastojat će "zatvoriti" zračni procjep privlačeći pomični dio željezne armature koji se zove kotva • Sila privlačenja među polovima to je veća, što je manji zračni raspor Z među polovima
Povećanje zračnog raspora drastično smanjuje silu elektromagneta. Kod tzv. "dugohodnih" magneta, tj. onih kod kojih pomična kotva ima dugačak hod, ona se mora posebno prikladno oblikovati. • Elektromagneti koji uključuju ili isključuju prigrađene kontakte, kada kroz njihov namotaj poteče struja, zovu se releji.
Magnetskitok i gustoća silnica • Ukupni broj silnica kroz zadanu plohu je magnetski tok, a označava se s . • Skup svih silnica - zove se ukupni tok magneta . • S - površina okomita na tok magnetskih silnica (m²) • B - gustoća silnica - jakost magnetskog polja
Sila u magnetskom polju je vektorska veličina, kako nastaje pod utjecajem jakosti polja B, mora se i veličina B smatrati vektorom - B. • Ako silnice ulaz na plohu S pod kutom onda vrijedi Veličina B može :u svakoj točki promatranog prostora biti jednaka po veličini i po smjeru HOMOGENO POLJE , može se mijenjati od točke do točke NEHOMOGENO POLJE
Magnetski tok homogenog polja • Slika magnetnog toka Ako se ploha prikaže kao S, onda je: = B . S Za nehomogeno polje vrijedi: d = B . dS
Jedinice za mjerenje toka i gustoće • Magnetski tok : • = ( Vs) = Wb (Weber) • Gustoća magnetskog toka :
U robotici se vrlo često upotrebljavaju elektromagneti – pogodni su za pogon prihvatnice, te sličnih jednostavnih mehanizama čija su gibanja kratka i približno pravocrtna. • Mogu se koristiti i umjesto prihvatnice (za prenošenje metalnih predmeta i materijala) magnetnom silom.