Sistemas Expertos Introducción Arquitectura - Motor de Inferencias

1. Sistemas ExpertosIntroducciónArquitectura - Motor de Inferencias Ingeniería Electrónica Ingeniería del Conocimiento

2. Inicio de los Sistemas Expertos 60´s Se buscaban soluciones generales 70´s Los sistemas son más eficientes en dominios acotados La calidad y cantidad de conocimiento son esenciales para una buena performance Es importante independizar el conocimiento del dominio, del mecanismo de inferencia.

3. Sistemas basados en conocimiento (SBC-KBS)Definiciones. • Sistemas que resuelven problemas aplicando una representación simbólica de la experiencia humana. Jackson. • Sistemas que representan el conocimiento sobre el dominio en forma explícita y separada del resto del sistema. Waterman.

4. Sistemas basados en conocimiento (SBC-KBS)Definiciones. • Sistemas de software capaz de soportar la representación explícita del conocimiento de un dominio específico y de explotarlo a través de mecanismos apropiados de razonamiento para proporcionar un comportamiento de alto nivel en la resolución de problemas. • Guida y Taso

5. Sistema de computación Simulación Conductainteligente Experto Dominio limitado Sistemas Expertos: Definición. Es un sistema de cómputo capaz de simular la conducta inteligente de un experto humano en un dominio específico y especializado, con el objeto de resolver problemas. Hardware + software Fuente de pericia humana en el dominio Específico y especializado

6. Experiencia humana vs. SE.  Los humanos son aún imprescindibles.

7. SE/SBC: Tareas Síntesis: Clasificación, diagnóstico Tareas abordadas Análisis: Planificación, diseño o modelado Las áreas de aplicación son muy variadas !!! • Los SBC abordan problemas complejos en dominios específicos en los que el peso de las heurísticas para acotar el espacio de búsqueda es importante.

8. Pittsburg (Pople-Myers, 1977): Diagnóstico en Medicina interna. CADUCEUS: Analiza relaciones causales. INTERNIST Razonamiento experto Modelos causales Rutgens (Kulikowsky-Weiss-Safir, 1977): Oftalmología. Aplica un modelo causal para el diagnóstico de glaucoma. CASNET Stanford (Buchanan - Shortliffe 1976): Diagnóstico y tratamiento de enfermedades infecciosas (aprox. 500 reglas). Introduce factores de certeza. Primeros Sistemas Expertos MYCIN Conocimiento inexacto Stanford-US Geological Survey (Duda-Gashning-Hart, 1979): Evaluación de yacimientos minerales y petrolíferos. (aprox 1600 reglas). Probabilidades condicionales y Teorema de Bayes. PROSPECTOR Carnegie Mellon (Mc Dermott): Configuración de ordenadores VAX (aprox 500 reglas). Descompone el diseño en distintos niveles de abstracción. R1 Reducción espacio de búsqueda Stanford (Stefik): Diseño de experimentos genéticos. Utiliza abstracción. MOLGEN

9. Habilidades que se esperan de un SE • Manipular con fluidez descripciones simbólicas. • Buena perfomance, comparable al menos a la de los especialistas. • Interfaz amigable, adecuada a las necesidades de la aplicación. • Habilidad para manipular conocimiento incompleto e impreciso. • Capacidad de explicar sus decisiones a los usuarios. • Posibilidad de justificar sus conclusiones.

10. Interface KAT Ingeniero del conocimiento Base de Conocimientos Usuario Motor de Inferencias Experto del dominio Estructura básica de un SE.

11. Estructura básica de un Sistema Experto Su estructura de datos queda definida en términos del esquema de representación elegido para incorporar el conocimiento del dominio de trabajo. Base de Conocimientos Separados entre sí Es la estructura de control de un SE, contiene el programa que gestiona la BC y otros mecanismos necesarios para administrar un sistema de naturaleza interactiva. Motor de Inferencias

12. Periodo industrial de la IA Década de los 80 Importante apoyo económico a los esfuerzos de I+D. Gran cantidad de SE en distintos dominios. Problemas con la metodología de desarrollo Limitaciones propias del tipo de sistema. CRISIS Comparable a la Crisis de los SI pero posterior

13. Ingeniería del Conocimiento (IC) Crisis SI Desarrollo de la Ingeniería del Software CrisisSBC Desarrollo de la Ingeniería del Conocimiento La Ingeniería del Software consiste en la aplicación de una aproximación sistemática, disciplinada y cuantificable al desarrollo, funcionamiento y mantenimiento del software. (IEEE, 1999) • La IC tiene los mismos objetivos respecto de los SBC

14. SBC: Ventajas • El conocimiento no se pierde. • Reducción del espacio de búsqueda con heurísticas para que el problema sea tratable en un tiempo razonable. • Manejo de conocimiento incierto e incompleto. • Posibilidad de justificar el razonamiento seguido. • Hacer el conocimiento disponible en ambientes hostiles o con carencia de especialistas. • Aumento de fiabilidad, evitando que prevalezcan las últimas experiencias. • Modificación sencilla de la BC por su característica modular.

15. SBC: Inconvenientes • La adquisición del conocimiento es difícil y cara. • La reutilización del conocimiento en contextos diferentes no es simple. • Falta de creatividad y sentido común. • Obstáculos para el aprendizaje y la adaptación. Quedan inmersos en el campo de los Sistemas Inteligentes. Se trabaja sobre metodología de desarrollo Se los combina con otras tecnologías

16. Mundo Exterior BC (Reglas) Memoria de trabajo (Hechos) Motor de Inferencias SE basados en reglas de producción Newell y Simon (1972): Al resolver problemas, las personas utilizan su memoria a largo plazo (permanente) que aplican a situaciones actuales contenidas en su memoria a corto plazo (transitoria). Esto puede generar modificaciones en la última. Sistemas de producción

17. Son “gránulos” de conocimiento. • Reúnen información relativa a las condiciones de disparo y a los efectos resultantes del disparo. • Son estructuras bidireccionales. SE basados en reglas de producción Reglas de producción < CONDICION > < ACCION> SI?XES MAMIFEROY?XCOME CARNE ENTONCES?XES CARNIVORO.

18. SE basados en reglas de producción Ventajas: • Naturaleza modular: El conocimiento es fácil de encapsular y expandir. • Explicaciones sencillas: El registro de reglas disparadas permite presentar la cadena de razonamiento asociada. • Semejanza con el proceso cognitivo humano: modelo natural del razonamiento humano. Dificultades: • Completitud y consistencia como responsabilidad del desarrollador. • Se necesitan otras estructuras para lograr una visión global del conocimiento del dominio. • Se las combina con otros formalismos de representación.

19. SE basados en reglas de producción MOTOR DE INFERENCIAS Dos formas de funcionamiento. Inductivo: A partir de un objetivo intenta verificar los hechos que los sostienen BACKWARD CHAINING Deductivo: A partir de los hechos disponibles infiere todas las conclusiones posibles FORWARD CHAINING

20. Hechos iniciales Objetivo SE basados en reglas de producción Encadenamiento hacia atrás - Backward Chaining. BH := CONOCIMIENTO INICIAL (HECHOS). HASTA OBJETIVO O SIN REGLAS PARA DISPARAR. REPITA (1) ENCONTRAR K CONJUNTO DE REGLAS, CUYAS CONCLUSIONES PUEDEN UNIFICARSE CON LA HIPÓTESIS (CONJUNTO DE CONFLICTO). (2) ELEGIR R DE K SEGÚN ESTRATEGIA DE SOLUCIÓN DE CONFLICTOS (POSIBLE BACKTRACKING). (3) SI LA PREMISA DE R NO ESTÁ EN BH, TOMARLA COMO SUBOBJETIVO.

21. DETECCIÓN: • SI EL OBJETIVO ES CONOCIDO ÉXITO. • SINO, TOMAR LAS REGLAS QUE LO CONCLUYEN (CC). • ELECCIÓN: • DECIDIR QUE REGLA APLICAR (RC) • APLICACIÓN: • REEMPLAZAR EL OBJETIVO POR LA CONJUNCIÓN DE LAS CONDICIONES DE LA PREMISA ELEGIDA. SE basados en reglas de producción Backward Chaining: Ciclo base de un motor inductivo.

22. SE basados en reglas de producción Ejemplo Backward Chaining: Primer paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • OBJETIVO: v • v  BH ? • v  BH • SIGUE BH: p q r

23. SE basados en reglas de producción Ejemplo Backward Chaining: Segundo paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • MATCHING CON v • CC = { R4} • s  BH? • s  BH • s SUBOBJETIVO • SIGUE BH: p q r

24. SE basados en reglas de producción Ejemplo Backward Chaining: Tercer paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • MATCHING CON s • CC = { R1} • p  BH? SI. • q  BH? SI. • DISPARA R1. • BH  s BH: p q r

25. SE basados en reglas de producción Ejemplo Backward Chaining: 4º paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • CC = { R4} • r  BH? SI. • DISPARA R4. • BH  v BH: p q r s

26. SE basados en reglas de producción Ejemplo Backward Chaining: 5º paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • OBJETIVO OK. • FIN BH: p q r s v

27. Hechos iniciales Objetivo SE basados en reglas de producción Encadenamiento hacia adelante - Forward Chaining. BH := CONOCIMIENTO INICIAL (HECHOS). HASTA OBJETIVO O SIN REGLAS PARA DISPARAR. REPITA: (1) ENCONTRAR K CONJUNTO DE REGLAS CUYAS PREMISAS CUMPLEN CON BH (CONJUNTO DE CONFLICTO-CC). (2) ELEGIR R DE K SEGÚN ESTRATEGIA DE SOLUCIÓN DE CONFLICTOS (RC). (3) DISPARAR R Y ACTUALIZAR BH. (RECORDAR R).

28. SE basados en reglas de producción Forward Chaining: Ciclo base de un motor deductivo. • DETECCIÓN: • DETERMINAR EL CONJUNTO DE REGLAS APLICABLES • ELECCIÓN: • DECIDIR QUE REGLA APLICAR (RC) • APLICACIÓN • DISPARAR LA REGLA ELEGIDA Y ACTUALIZAR BH.

29. SE basados en reglas de producción Ejemplo Forward Chaining: Primer paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • CC = { R1, R2} • R1  RC • DISPARA R1 • BH  s • R1 APLICADA BH: p q r

30. SE basados en reglas de producción Ejemplo Forward Chaining: 2º paso BASE DE REGLAS R1: p  q  s R2: r  t R3: s  t  u R4: s  r  v • CC = { R2, R4} • R2  RC • DISPARA R2 • BH  t • R2 APLICADA BH: p q r s

31. SE basados en reglas de producción Ejemplo Forward Chaining: 3er paso BASE DE REGLAS R1: (p  q  s) R2: (r  t) R3: s  t  u R4: s  r  v • CC = { R3, R4} • R3  RC • DISPARA R3 • BH  u • R3 APLICADA BH: p q r s t

32. SE basados en reglas de producción Ejemplo Forward Chaining: 4º paso BASE DE REGLAS (R1: p  q  s) (R2: r  t) (R3: s  t  u) R4: s  r  v • CC = {R4} • R4  RC • DISPARA R4 • BH  v • R4 APLICADA BH: p q r s t u

33. SE basados en reglas de producción Ejemplo Forward Chaining: 5º paso BASE DE REGLAS (R1: p  q  s) (R2: r  t) (R3: s  t  u) (R4: s  r  v) • CC = { } • FIN BH: p q r s t u v

34. Sistemas expertos: Metaconocimiento • Es el conocimiento estratégico vinculado a la utilización del conocimiento del dominio del Sistema Experto. • Es conocimiento que predica sobre el conocimiento involucrado en el sistema. Métodos de implementación: • Activación o no de grupos de reglas específicas. • Ordenación de las reglas dentro de los grupos. Meta-reglas • Definición de la búsqueda o no de conceptos asociados. • PC-PLUS  FINDOUT - NOFINDOUT Funciones Orden de las reglas • Posibilidad de asignarles “pesos” numéricos. • PC-PLUS  UTILITY. • KAPPA-PC PRIORITY

35. Sistemas expertos: Metaconocimiento Enriquece y aporta a la perfomance de un Sistema Experto y por sus características incluye: • Elementos en el Motor de Inferencias: Demonios. • Elementos en la Base de Conocimientos: Metareglas, PRIORITY, etc. Ejemplos de Metareglas en SEXP-1 IF Litología_Principal = Arenisca THEN Tratar sólo el grupo de reglas asociadas. IF Litología_Principal = Roca_Ignea THEN NoAsk (Lista de valores)

36. Tipo de búsqueda implementada Son procedimientos especiales Elementos de metaconocimiento Motor de Inferencias: Estructuras de control Funcionamiento sistemático Ruptura Demonios Se invocan a partir de cierto conocimiento deducido durante la ejecución de la aplicación.

37. Personal Consultant-xx Forward Chaining es un demonio, manejado mediante la propiedad ANTECEDENT de las reglas. Monitores: Demonios que se activan a partir de cómo maneja el sistema los objetos con los que se los asocia. Kappa-PC Estructuras de control: Demonios El demonio es una estructura de control que vigila constantemente el comportamiento del SE y se activa cuando encuentra determinadas condiciones en la BC. Disparador BC Procedimiento • Difieren de los procedimientos tradicionales, en que estos últimos responden a un llamado específico que los identifica y pone en acción.

38. SE: Herramientas Una herramienta para la construcción de sistemas expertos (expert system building tools-shell) es un software para el desarrollo de sistemas expertos,: • un motor de inferencias, • forma/s de representar el conocimiento (BC vacía) y • una interfaz para el usuario final, • permite construir sistemas expertos agregando el conocimiento específico sobre el dominio particular que se quiere resolver.

39. SE: Herramientas • KAPPA-PC (C - Intellicorp, software liberado) • CLIPS (C – NASA, software libre) • JESS (Java - Lic. académica) ----------- • M1 • Personal Consultant-Easy / PC-Pluss • INSIGHT 2 +. • VP-Expert • permiten construir sistemas expertos agregando el conocimiento específico sobre el dominio particular que se quiere resolver.

40. Herramientas: Kappa-PC KAPPA-PC Es un shell, cáscara o Sistema Experto vacío Reglas y Objetos Formalismos de representación El funcionamiento sistemático está definido, pueden personalizarse características (Forward-Backward) Funcionamiento del Motor de Inferencias Posee herramientas de trace y debug.

41. ¿ Qué es Jess ? • JESS (Java Expert System Shell). http://herzberg.ca.sandia.gov/jess/ (ejfried@ca.sandia.gov) • Diseñado para integrar fácilmente Clips y Java. • Originalmente (1995) era un clon de Clips, programado en Java. • Hoy es mucho más. (versión actual: 7.1) • Objetivo: Aplicaciones Java + razonamiento de un sistema experto (reglas+motor de inferencias). Integración Ontología + inferencia

42. Características • Utiliza el algoritmo de Rete para procesar las reglas. • Puede obtener mayor rapidez que CLIPS. • Incluye encadenamiento hacia atrás (5.0) • Permite manipulación directa de objetos Java (objetos definidos en Protege) • Incluye lógica difusa en la 5.0 (FuzzyJess): http://ai.iit.nrc.ca/IR_public/fuzzyJToolKit.html