1 / 18

نمودارهاي بودي

نمودارهاي بودي. مثال: تابع تبديل حلقه-باز سيستمي برابر است با تابع پاسخ فركانسي اين سيستم عبارت است از. فركانس شكست = 1 rad/sec. فركانس شكست = 4 rad/sec. 20 log |1/(1 + w /4-( w /4) ) |. 2. -40 dB/dec. +20 dB/dec. 20 log |1+ j w |. 20 log |GH( j w) |. 20 log(10). 0 dB/dec.

joy
Download Presentation

نمودارهاي بودي

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. نمودارهاي بودي مثال: تابع تبديل حلقه-باز سيستمي برابر است با تابع پاسخ فركانسي اين سيستم عبارت است از فركانس شكست= 1 rad/sec فركانس شكست= 4 rad/sec

  2. 20 log |1/(1+w/4-(w/4) )| 2 -40 dB/dec +20 dB/dec 20 log |1+jw| 20 log |GH(jw)| 20 log(10) 0 dB/dec -20 dB/dec =8 dB 0 dB/dec 2 20 log |1/(jw)| -40 dB/dec -40 dB/dec -60 dB/dec 4 40

  3. 1+jw 2 1/(1+jw/4-(w/4) ) 2 1/(jw) GH(jw) +45 deg/dec -90 deg/dec +45 deg/dec -45 deg/dec -90 deg/dec 0.4 40

  4. 2 3 -1 0 1 10 10 10 10 10 +45 deg/dec -45 deg/dec o 27 o -46 -90 deg/dec w =5.7 w =3.4 w =1.6 w =5.7 1 1 p p 60 -40 dB/dec 40 20 -20 dB/dec1 18 dB 10 dB 0 -20 -60 dB/dec -40 -60

  5. فركانس تشديد ( ) Resonance Freq. نمودارهاي بودي اوج تشديد (Mp) Resonance Peak • نمودار بودي سيستم درجه دوم

  6. نمودارهاي بودي • پاسخ پله سيستم درجه دوم

  7. اوج تشديد Mp و اوج بالازدگي ‍Cp برحسب نسبت ميرايي x

  8. نمودارهاي بودي (جبران ضريب بهره) مثال: تابع تبديل حلقه-باز سيستمي برابر است با تابع پاسخ فركانسي اين سيستم عبارت است از مطلوب است افزايش ثابت خطاي سرعت با استفاده از جبران ضريب بهره به‌طوري‌كه حاشيه فاز كمتر از 45 درجه نشود.

  9. 1+jw o o 45 63 1/(jw) w =2 w =1 w =20 1 1 p -20 dB/dec 0 dB/dec 20 log |1/(jw)| 20 log |1/(1+jw / 2)| -40 dB -46 dB -20 dB/dec -20 dB/dec -40 dB/dec 2 -45 deg/dec -45 deg/dec 20 0.2

  10. نمودارهاي بودي (جبران‌هاي فاز) • جبران پيش‌افتي

  11. نمودارهاي بودي (جبران‌هاي فاز) • جبران پيش‌افتي (مثال) مطلوب است طراحي جبران‌كننده مناسبي براي اين سيستم به‌طوري‌كه الف) خطاي ماندگار براي ورودي شيب 2p rad/secبرابر با p/10باشد. ب) حاشيه فاز º 5º ± 45 ج) فركانس تقاطع بهره w1≥ rad/sec حل: تابع پاسخ فركانسي اين سيستم برابر است با:

  12. w =13 w =45 w =30 w =27 w =6.2 w =3.6 w =2 p p p 1 1 1 1 -20 dB/dec 0 dB/dec -20 dB/dec -20 dB/dec +8 dB -2 dB -40 dB/dec -12 dB -14 dB -60 dB/dec -60 dB/dec 6 2 4 40 20 0 deg/dec +45 deg/dec -45 deg/dec -90 deg/dec 40 deg -90 deg/dec -25 deg -135 deg/dec -5 deg 25 deg -90 deg/dec -45 deg/dec 0.2 2 400 0.6 0.4 20 60 40 200 4

  13. +8 dB -2 dB -12 dB -14 dB GH (jw) GH (jw) GH (jw) 1 2 3 40 deg -25 deg -5 deg 25 deg GH(jw) 6 2 4 40 20 0.2 2 400 0.6 0.4 20 60 40 200 4

  14. نمودارهاي بودي (جبران‌هاي فاز) • جبران پس‌افتي

  15. نمودارهاي بودي (جبران‌هاي فاز) • جبران پس‌افتي (مثال) تابع تبديل سيستم حلقه-بسته‌اي برابر است با مطلوب است طراحي جبران‌كننده مناسبي براي اين سيستم به‌طوري‌كه الف) خطاي ماندگار براي ورودي شيب 2p rad/secبرابر با p/10باشد. ب) حاشيه فاز º 5º ± 45 ج) فركانس تقاطع بهره w1≥ rad/sec حل: تابع پاسخ فركانسي اين سيستم برابر است با:

  16. w =1.2 w =3.6 p 1 -20 dB/dec +8 dB -12 dB -40 dB/dec -16 dB -60 dB/dec 0.14 6 2 -45 deg/dec -40 deg -90 deg/dec -25 deg 25 deg -45 deg/dec 0.014 1.4 0.2 20 60 0.6

  17. نمودارهاي بودي (جبران‌هاي فاز) • جبران پس‌افتي-پيش‌افتي

  18. w =4.9 w =10 p 1 -12 dB 0.8 2 6 8 0.02 0.2 -40 dB 0.08 20 0.2 0.6 0.8 2 8 60 0.02 80

More Related