معیارهای انتخاب سنسورها

1. معیارهای انتخاب سنسورها • Range(Span) —Difference between the maximum and minimum value of the sensed parameter • Resolution —The smallest change the sensor can differentiate • Error: bias(systematic) calibration errors-loading errors-errors due to sensor sensitivity, precision (or random) errors • Repeatability (or reproducibility) • Accuracy —Difference between the measured value and the true value • Precision —Ability to reproduce repeatedly with a given accuracy • Sensitivity —Ratio of change in output to a unit change of the input • Zero offset —A nonzero value output for no input • Linearity —Percentage of deviation from the best-fit linear calibration curve • Zero Drift —The departure of output from zero value over a period of time for no input • Response time —The time lag between the input and output • Bandwidth —Frequency at which the output magnitude drops by 3 dB • Resonance —The frequency at which the output magnitude peak occurs • Operating temperature —The range in which the sensor performs as specified • Deadband—The range of input for which there is no output • Signal-to-noise ratio—Ratio between the magnitudes of the signal and the noise at the output

2. معیارهای انتخاب سنسورها

3. معیارهای انتخاب سنسورها • A: High Accuracy Low Precision • B: High Accuracy High Precision • C: Low Accuracy Low Precision • D: Low Accuracy High Precision

4. معیارهای انتخاب سنسورها • High accuracy, low precision • صحت زیاد , دقت کم • Low accuracy, High precision • صحت کم, دقت زیاد

5. معیارهای انتخاب سنسورها • سیگنال خروجی ( S) و سیگنال اندازه گیری شده ( M) • FSOبه معنای حداکثر سیگنال (اسمی) خروجی سنسور معرفی می شود.( Full-Scale out put) • خطی بودن به شکل در صدی از FSO معرفی می شود که به معنی بیشترین انحراف نقاط کالیبره شده از نقاط مورد انتظار بر روی نمودار خطی می باشد. • رزولوشن کهکوچکترین نمو, در خروجی است به صورت در صدی از FSOداده میشود. • آفست در نقطه صفر خروجی سنسور در حالتی است که کمیت اندازه گیری شده در موقعیت صفر قرار داده شده است .

6. معیارهای انتخاب سنسورها هیسترزیس: تفاوت خروجی سنسور در مسیر افزایش کمیت مورد اندازه گیری ودر مسیر کاهش آن

7. دسته بندی سنسورها • دسته بنديهاي مختلفي با توجه به نوع نگاه به سنسورها وجود دارد. • اگر مانند ترموكوپل ويا پيزو الكتريك نياز به منبع خارجي براي توليد سيگنال نداشته باشند سنسور غير فعالPassive ودر غير اين صورت مانند كرنش سنج ( Strain gage) و يا ترميستور ( سنسور مقاومتي حساس به دما )فعال activeناميده مي شود. • با توجه به اينكه سنسورها به نوعي مبدل انرژي هستند مي توان آنها را بر اساس نوع انرژي انتقالي كه شناسايي مي كننددسته بندي كرد: سنسورهاي گرمايي، الكترومغناطيسي، مكانيكي، شيميايي،نوري و ... • وبا توجه به نوع كميت مورداندازه گيري ،سنسورها به شكل زير دسته بندي مي شوند: سنسورهاي موقعيت(فاصله و ...)، سرعت ، فشار ،دما ، جريان ، سنجش ارتفاع مايع و ...

8. انواع سنسورها • سنسورهای موقعیت • سنسورهای سرعت • سنسورهای مجاور تی • سنسورهای تحت بار • سنسورهای فشار • سنسورهای دما • سنسورهای جریان • سنسورهای سنجش ارتفاع مایع

9. سنسورهای موقعیت POSITION SENSORS • پتانسیومترها • انکودرهای نوری محوری • سنسورهای لیزری • LVDT • موقعیت سنج مغناطیسی و ...

10. :پتانسیومترها potentiometer (pot) resistive material, such as conductive plastic

14. Resolution

17. انکودرهای نوری

18. Absolute Optical Encoders در این روش کد باینری موقعیت خوانده می شود که میتواند همانند شکل زیر در اثر در یک ردیف نبودن ویا تاخیر عملکرد سنسورهای نوری باعث خطا های بزرگی شود.

19. Grey code در این روش بین هر دو قطاع تنها یک تغییر خواهیم داشت که به این وسیله خطاها قابل پیشگیری بوده وحداکثر خطا بین دو عدد کنار هم اتفاق می افتد.

20. انکودرهای افزایشیIncremental optical encoder

21. شناسایی جهت حرکت در انکودرهای افزایشی

22. Block diagram of an incrementalencoder system. A decoder for an incremental optical encoder.

23. با XOR کردن A و B می توان رزولوشن را دوبرابر بهبود داد (یعنی تعداد پالس در هر دور را دوبرابر کرد)

24. Flexible Couplings

25. اصلاح مشکلات خواندن اطلاعات برای از بین بردن مشکلات همزمانی شمارش توسط شمارنده و خواندن اطلاعات بوسیله رایانه مدار زیر پیشنهاد می گردد. که به این ترتیب دیگر در حین تغییر شمارنده میزان رجیستر تغییر نکرده و باعث بروز خطا در انتقال عدد صحیح نخواهد شد.

27. LVDT: linear variable differential transformer

28. An interface circuit for an LVDT. AD698 50-10 KHz at 10 V

29. MICRO-EPSILON