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第三章 线性方程组. § 1 消元法. 设有线性方程组. ( 1 ). 称为方程组的常数项;. 相应的一些概念:. 称为方程组的系数;. 解 → 解集合 → 同解方程组. 分析:用消元法解方程组的过程.. 引例. 求解线性方程组. 解. 用“回代”的方法求出解. 于是解得. ( 与 相互替换). (以 替换 ). (以 替换 ). 小结:. 1 .上述解方程组的方法称为消元法.. 2 .始终把方程组看作一个整体变形,用到如下三种变换:. ( 1 )交换方程次序;. ( 2 )以不等于0的数乘某个方程;.
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第三章 线性方程组 §1 消元法 设有线性方程组 (1)
称为方程组的常数项; 相应的一些概念: 称为方程组的系数; 解 → 解集合 → 同解方程组
分析:用消元法解方程组的过程. 引例 求解线性方程组
( 与 相互替换) (以 替换 ) (以 替换 ) 小结: 1.上述解方程组的方法称为消元法. 2.始终把方程组看作一个整体变形,用到如下三种变换: (1)交换方程次序; (2)以不等于0的数乘某个方程; (3)一个方程加上另一个方程的k倍.
3.上述三种变换都是可逆的. 由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的.故这三种变换是同解变换.
易知,对方程组(1)进行一系列的初等变换 可得到一个阶梯形方程组,不妨设为
分两种情况: 其中 方程组(5)与方程组(1)同解 方程组(5)无解,(1)无解。
其中 1) 阶梯形方程组为 (6) 方程组(6)和方程组(1)有唯一解。
其中 阶梯形方程组为 2)
的值,即为方程组(7)的一个解。 把上述方程组改写为 (7) 由此可见,任给 一组值,就唯一地定出
一般地,由(7)我们可以把 通过 表示出来。 这样一组表达式称为方程(1)的一般解。 称为一组自由未知量。 的情形是不可能出现的。
初等变换化为阶梯形方程组,去掉恒等式“0=0”初等变换化为阶梯形方程组,去掉恒等式“0=0” 1) 若剩下的方程最后一个等式零等于非零数,方程组无解;否则有解,转 2)或 3)。 2) 若阶梯形方程组方程个数等于未知量个数,方程组有唯一解。 3) 若阶梯形方程组方程个数小于未知量个数,方程组有无穷多个解。用自由未知量表示 消元法解方程组的过程
中,如果 那么它必有非零解。 在齐次线性方程组 定理1
证明 由 得知,它的解不是唯一的,因而必有 非零解。 显然,方程组在化成阶梯形方程组之后, 方程的个数不会超过原来方程的个数,即
由 sn 个数排列成的 s 行(横的),n 列 定义1 (纵的)的表 称为一个 s×n 矩阵。 数 aij,i=1,2,…,s,称为矩阵的元素。 i 称为元素 aij 的行指标,j 称为列指标。 当一矩阵的元素全是某一数域 P 中的数时,它 就称为这一数域 P 上的矩阵。
则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵 (称为方程组(1)的增广矩阵)的变换. 因为在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数进行运算,未知量并未参与运算. 若记
所谓数域 P 上的矩阵初等行变换是指下列 定义2 三种变换: (1)以 P 中的一个非零的数乘矩阵的某一行; (2)把矩阵的某一行的 c 被加到另一行,c 是 P 中 任意一个数。 (3)互换矩阵中两行的位置。 当矩阵 A 经过初等行变换变成矩阵 B 时,我们写 成
n×n 矩阵也称为 n 级方阵。一个 n 级方阵 定义一个 n 级行列式 称为 A 的行列式,记为
我们称形式如 的矩阵为阶梯形矩阵。 小结:任意一个矩阵经过一系列行初等变换总能 变成阶梯形矩阵。
例1: ①,② ①+③ 换行 ①×(-2) +④ ③+④ ②+③ ②×(-3) +④
若记 则上述方程组(1)可写成矩阵形式
n 个数组成的有序数组 称为第 i 分量. §2 n维向量空间 数域 P 上一个 n 维向量就是由数域 P 中 定义2 分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为复数的向量称为复向量.
时, 维向量没有直观的几何形象. 可以把上述有关三维向量的讨论推广到n维向量. 定义: 1、两个向量的相等 2、两个向量的和 3、向量与数的数量乘积
4、零向量,负向量 易证:向量关于上述“和”、“ 数量乘积”满足交换律、结合律、分配律等. (P115: (2) (3) (6) (7) (8) ) 定义8以数域 P 中的数作为分量的n维向量的全体,同时考虑到在它们上面定义的加法和数量乘法,称为数域 P 上的n维向量空间.
维向量写成一行,称为行向量, 通常用 等表示,如: 维向量写成一列,称为列向量, 通常用 等表示,如: 维向量的表示方法
向 量 解析几何 线性代数 坐标系 既有大小又有方向的量 有次序的实数组成的数组 几何形象: 可随意 平行移动的有向线段 代数形象: 向量的 坐 标 表 示 式 向量空间
空 间 解析几何 线性代数 坐标系 点空间:点的集合 向量空间:向量的集合 几何形象: 空间 直线、曲线、空间 平面或曲面 代数形象: 向量空 间 中 的 平 面 一 一 对 应
向量 称为向量组 的一个 线性组合,如果有数域 中的数 使 §3 线性相关性 定义 9
例 令 是向量组 的一个线性组合,因为
任一个 维向量 都是向量组 ↘ 维单位向量 的一个线性组合: 且
小结一: 零向量是任一向量组的线性组合。 当向量 是向量组 的一个 线性组合时,也说 可以经 线性表出。
如果向量组 中每个向量 定义10 都可以经向量组 线性 表出,那么向量组 就称为可以经向量 组 线性表出。 如果两个向量互相可 以线性表出,它们就称为等价。
若向量组 可以经向量组 线性表出,向量组 可以经向量组 线性表出,那么向量组 小结二: 每一个向量组都可以经它自身线性表出。 可以经向量组 线性表出。
1)反身性: 每一个向量组都与它自身等价。 向量组等价的性质: 2)对称性: 如果向量组 与 等价,那么向量组 与 等价。 3)传递性: 如果向量组 与 等价,向量组 与 等价,那么 向量组 与 等价。
定义11 如果向量组 定义11′ 向量组 使 如果有数域 中不全为零的数 有一向量可以经其它的向量线性表出,那么向量组 称为线性相关的。 称为线性相关, 例 任意一个包含零向量的向量组必线性相关。
定义12 一向量组 可以推出 不线性相关, 使 即没有不全为零的数 就称为线性无关;或者说,一向量组 称为线性无关,如果由
由定义可知 • 如果一个向量组的一部分线性相关,那么这个 • 向量组就线性相关。 • 如果一个向量组线性无关,那么它的任何一个 • 非空的部分组也线性无关。
维单位向量 组成的向量组线性无关. 事实上,由
1 0 1 = ¹ 1 1 0 2 0 0 1 1 由于此方程组的系数行列式
定理 2 与 是两个向量 组,如果 1) 向量组 可以经 线性表出, 2) 那么向量组 必线性相关。
为了证明 线性相关,只要证可以找 证明 由 1)有 到不全为零的数 使
如果我们找到不全为零的数 使 做线性组合 的系数全为零,那就证明了 的线性相关性。这一点是能够做到的,由 2),即