170 likes | 540 Views
Региональный семинар Современные фотограмметрические технологии обработки данных ДЗЗ. ЦФС PHOTOMOD. Новые методы построения плотной модели рельефа в ЦФС PHOTOMOD Дмитрий Кочергин Отдел технической поддержки. Казахста н. Алматы . 28 марта 2014. DEM, DTM, DSM, nDSM.
E N D
Региональный семинар Современные фотограмметрические технологии обработки данных ДЗЗ. ЦФСPHOTOMOD Новые методы построения плотной модели рельефа в ЦФС PHOTOMOD Дмитрий Кочергин Отдел технической поддержки Казахстан. Алматы. 28 марта 2014
DEM, DTM, DSM, nDSM DEM, DTM имеют разное значение в разных странах Русские термины: ЦМР, ЦММ DEM , DTM , ЦМР - рельеф «по земле». DSM, ЦММвключают растительность и здания.nDSM = DSM - DTM
PHOTOMOD. Типы моделей местности в зависимости от автоматизации способа построения г. Новокузнецк GeoEye-1,разрешение 0.5 м • Трехмерная модель рельефа, построенная в полностью автоматическом режиме с фильтрацией строений и растительности • Трехмерная модель местности, построенная в полностью автоматическом режиме • Трехмерная модель местности, построенная в полуавтоматическом режиме
Локальные алгоритмы построения модели рельефа Нахождение наилучшей корреляции в некоторой ограниченной области вокруг заданного пикселя • Не требовательны к памяти • Высокая скорость работы • Субпиксельная точность в «гладких» районах • Проблемы в плохо текстурированных областях и областях с периодическими структурами • Основная проблема – «разрывы» на изображениях
Глобальные алгоритмы построения моделей рельефа • Глобальная минимизация функции энергии • Учитывают скрытые поверхности и «разрывы» на изображениях • Высокий расход памяти • Необходимость фильтрации и сглаживания • SGM • Graph-cuts • Simple Tree • Итерационно-деформационный метод E = E(data) + E(smooth)
SGM: пример на стереопаре Стереопара и карта диспаратности
PHOTOMOD: итерационно-деформационный метод (ИДМ) • Учитываются все изображения сразу • Не требует много памяти • Для надежности и скорости используется пирамида изображений • Используются элементы распознавания образов • Необходимость фильтрации и сглаживания
PHOTOMOD: итерационно-деформационный метод (ИДМ) 1-ое изображение 2-ое изображение высотные уровни ортофото матрица высот искомая высота точки в матрице высот
ИДМ: аэросъемка камерой DMC Разрешение на местности = 6 см
ИДМ: аэросъемка камерой DMC Разрешение на местности = 6 см
СравнениеPHOTOMOD (Racurs)иSURE (Institute forPhotogrammetry (IfP), University of Stuttgart) Оценка разностей матриц высот, полученных SURE и PHOTOMOD DMC II. Разрешение 0.1 м. Матрица высот – Разрешение 0.1 м, 5000 x 6000 пикселей СКО 2.7 м, средний модуль 1.0 м. 90% значений разностей расположено в пределах +-1.25 м. 80% значений разностей расположено в пределах +-0.5 м