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解析几何. 第三章 常见曲面. 本章研究一些较复杂的图形,如旋转面、柱面、锥面、二次曲面等常见曲面.我们将从曲面的几何性质出发,选择适当的坐标系来建立它们的方程,另外,通过对方程自身的分析来研究曲面的几何性质.即研究 两个基本问题: 1、已知一曲面作为点的几何轨迹时,建立曲面的方程;2、已知 x 、 y 、 z 满足的方程,研究方程表示的曲面的形状. 本章内容都是在右手直角坐标系中进行的. §1 球面和旋转面 §2 柱面和锥面 §3 二次曲面 § 4 直纹面 §5 曲面的交线、曲面所围成的区域. §1 球面和旋转面.
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第三章 常见曲面 本章研究一些较复杂的图形,如旋转面、柱面、锥面、二次曲面等常见曲面.我们将从曲面的几何性质出发,选择适当的坐标系来建立它们的方程,另外,通过对方程自身的分析来研究曲面的几何性质.即研究两个基本问题:1、已知一曲面作为点的几何轨迹时,建立曲面的方程;2、已知 x、y、z 满足的方程,研究方程表示的曲面的形状. 本章内容都是在右手直角坐标系中进行的.
§1 球面和旋转面 • §2 柱面和锥面 • §3 二次曲面 • §4 直纹面 • §5 曲面的交线、曲面所围成的区域
§1 球面和旋转面 1.1 球面的普通方程 1.2 球面的参数方程 1.3 曲面与曲线的普通方程、参数方程 1.4 旋转面
球心在M0(x0,y0,z0),半径为R的球面方程为: (1) (2) 1.1 球面的普通方程 它是一个三元二次方程: 方程 (2) 无交叉项,平方项系数相同. 反之,任给一形如 (2) 的三元二次方程,可写为:
当 时为一球面; 当 时为一个点 当 时无轨迹(称为一个虚球面). 点与球面的位置关系: 在球内、球面上、球外; 平面与球面的交线:圆、交于一点、无交点(交线 为虚圆); 两球面之间:不相交,相交于一点,相交于一圆,. 半径相等时可重合.
(当 在 xoy 面上方时θ为正,反之为负),则可得 M z R y θ Q P x 1.2 球面的参数方程 设球心在原点,半径为 , 球面上任取一点 如图取角度
有两个参数 经度,θ: 纬度. 球面上点(除与Z轴交点外)对应唯一一对实数( ),称为球面上曲纹坐标. 空间中点 , 称 为 的球面坐标(或空间极坐标). 于是直角坐标与球面坐标关系为:
1.3 曲面与曲线的普通方程、参数方程 如果曲面上(或曲线上)点的坐标满足方程,满足方程的点在曲面上(或曲线上),则称方程为曲面(或曲线)的方程. 曲面的普通方程形如: 曲面的参数方程形如:
值 曲线上点. 曲面上点 称为曲纹坐标. 空间中的曲线可看成两个曲面的交线. 称为曲线的普通方程. 曲线的参数方程形如:
如:球面 与 面相交所得圆的普通方程为: 参数方程为:
定义3.1空间中,一条曲线 绕一定直线 旋转所得曲面称为旋转面. 称为轴, 称为母线. 1.4 旋转面 纬圆 经线(子午线) 注:经线可为母线,但母线不一定是经线.
已知轴 过点 方向向量为 母线 方程为: 点 在旋转面上 使 在过. 的纬圆上. M1 M0 o
从这个方程组消去 就得到x,y,z的方程, 即为所求旋转面方程.
. z o y x 旋转面的方程 绕 z轴 曲线 C C
. 在旋转面上 x 旋转面的方程 z 绕 z轴 曲线 C P 旋转一周得旋转曲面S N . M z S C o y
消去 得 代替即可. 即 中 用 ,即为旋转面方程. 对于其它坐标轴上母线绕坐标轴旋转的旋转面方程类似. 注:一定要是坐标平面上曲线绕此面上坐标轴旋转的旋转 面.
特殊旋转曲面 (1) 旋转双叶曲面 (2) 旋转单叶曲面 (3) 旋转锥面 (4) 旋转抛物面 (5) 环面
(1)旋转双叶双曲面 y x 绕 x轴一周 0
. z y (1)旋转双叶双曲面 x 绕 x轴一周 0
. z y (1)旋转双叶双曲面 x 绕 x轴一周 . 0
(2)旋转单叶双曲面 y o x 上题双曲线 绕 y轴一周 a
. y o x z (2)旋转单叶双曲面 上题双曲线 绕 y轴一周 a
. y o x z (2)旋转单叶双曲面 上题双曲线 绕 y轴一周 . . a
x o y (3)旋转锥面 两条相交直线 绕 x轴一周
. x z o y (3)旋转锥面 两条相交直线 绕 x轴一周
. x z o y (3)旋转锥面 两条相交直线 绕 x轴一周 得旋转锥面 .
(4)旋转抛物面 z y 抛物线 绕 z轴一周 o
. z y x (4)旋转抛物面 抛物线 绕 z轴一周 o
. (4)旋转抛物面 抛物线 绕 z轴一周 得旋转抛物面 z . o y 生活中见过这个曲面吗? x
. (4) 例 卫星接收装置
(5) 环面 y o x 绕 y 轴 旋转所成曲面 r R
. y o x z (5) 环面 绕 y轴 旋转所成曲面
. y o x z (5) 环面 绕 y轴 旋转所成曲面 生活中见过这个曲面吗? 环面方程 . .
. (5) 环面 救生圈
§2 柱面和锥面 2.1 方程的建立 2.2 圆柱面 2.3 柱面方程的特点 2.4 锥面方程的建立 2.5 圆锥面 2.6 锥面方程的特点
. . 2.1 方程的建立 定义:一条直线 沿着一空间曲线 平行移动所形成的曲面称为柱面. 称为母线,称为准线. 显然,平面为柱面. 柱面的准线和母线都不唯一,与每一条母线相交的曲线均可作为准线,除平面外,母线方向是唯一的(即不同母线互相平行).
设一个柱面母线方向为 ,准线 方程为: 点 在柱面上 消去 ,得:
再消去 即得柱面方程. 准线 取为参数方程 时,可得柱面的参数方程: 下面考虑特殊的柱面方程:圆柱面、锥面、圆锥面的方程.
有一对称轴 过点 方向即为母线方向 若圆柱面半径为 , 则由: 在圆柱面上 若圆柱面对称轴为 轴,则圆柱面方程为: 2.2 圆柱面 可得其方程.
为 点的柱面坐标. 称 圆柱面的参数方程为: 由
2.3 柱面方程的特点 定理 3.1 若一个柱面的母线平行于z轴(或x轴、y轴),则它的方程中不含z(或x,y);反之,三元方程若不含z(或x,y),则它一定表示一个母线平行于 z 轴(或x轴、y轴)的柱面.
柱面:F(x,y)=0 z (x,y,z) M 母线 0 y F( x,y )=0 z= 0 x 准线 F(x,y)=0表示母线平行于z轴的柱面 (不含z) 曲面S上每一点都满足方程; S (x, y, 0) N 点N满足方程,故点M满足方程 曲面S外的每一点都不满足方程
柱面:F(y, z)=0 F( y, z )=0 准线 z x = 0 母线 0 y x (不含x) F(y,z)=0表示母线平行于x轴的柱面
椭圆柱面 z o y x b a
双曲柱面 z y = 0 x o y
抛物柱面 z y o x
2.4 锥面方程的建立 定义:将曲线 上点与 外一定点 的连线组成的曲面称为锥面. 顶点, 准线, 上点与 点连线称为母线. 已知锥面顶点为 准线 方程为: 注:准线不唯一,与每一母线相交的曲线均可作为准线. 求锥面方程.
上有一点在 上 再消去 得到 的一个方程,就为所求锥面方程. 点 在锥面上