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伺服推动纺机技术升级

伺服推动纺机技术升级. 主讲人： 英威腾工业技术 总经理 甄 力 博士. www.kinwaytech.com. 目 录. 1. 纺机伺服应用与日俱增. 2. 伺服技术应用于纺机设备. 3.INVT 的纺机相关伺服产品. 纺机伺服用量增长预测. 纺机行业对伺服产品要求在不断提升，应用环境对产品的要求很高，对价格仍然非常敏感。. 信息来源：睿工业. 年均 8% 的增长率，您是否在与时俱进呢？. 伺服市场规模与细分 - 工艺段维度. 信息来源：睿工业. 年 10 亿元伺服用量，您贡献了多少？. 伺服市场规模与细分 - 产品维度.

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伺服推动纺机技术升级

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Presentation Transcript

  1. 伺服推动纺机技术升级 主讲人： 英威腾工业技术 总经理 甄 力 博士 www.kinwaytech.com

  2. 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品

  3. 纺机伺服用量增长预测 纺机行业对伺服产品要求在不断提升，应用环境对产品的要求很高，对价格仍然非常敏感。 信息来源：睿工业 年均8%的增长率，您是否在与时俱进呢？

  4. 伺服市场规模与细分-工艺段维度 信息来源：睿工业 年10亿元伺服用量，您贡献了多少？

  5. 伺服市场规模与细分-产品维度 信息来源：睿工业 伺服如何选型？专业技术支持很重要

  6. 伺服产品竞争格局 信息来源：睿工业 国产伺服完全可满足性能要求，何必花高价买进口产品呢？

  7. 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品

  8. 伺服系统在纺机上的应用方式 采用力矩控制、速度跟随控制等技术实现 精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机、无梭织机、印染设备、卷绕头等等； 实时张力控制 同步速度控制、快速启停、快速正反转等技术 并条机、细纱机、整经机、捻线机、络筒机、针织设备、无梭织机等 高性能速度控制 绝对或相对位置控制 印染设备、无梭织机、交叉铺网机、针织设备等； 精确位置控制

  9. XBT-F Modbus 直流母线 光电编码器 张力传感器 实时张力控制 • 无梭织机卷送控制： • 单/多经轴实时张力控制 • 专用伺服控制 • 张力控制模块+通用伺服 • 卷染机卷送控制： • HMI+PLC或专用的控制模块 • 通用伺服或高性能变频器 • 实时张力控制

  10. 高性能的速度控制 • 络筒或加捻的控制： • PLC+HMI控制方案 • 变频+伺服，或全伺服 • 横动导纱控制： • 快速正反转，速度成“三角波” • 正反转的行程要根据要求可调

  11. 高性能的速度控制 • 提花机控制： • HMI+专用伺服系统 • 同步速度控制： • 同步速度跟踪、模拟跟随补偿保证同步跟随进度 • 断电处理确保不错花 取消机械传动杆

  12. 精确位置控制 • 自动穿经机控制： • 快速精确多轴位置控制 • 多轴定位控制 • 无梭织机电子开口控制： • 精确位置控制 • 多轴独立伺服控制 • 根据花型和织料需要实现开口控制

  13. 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品

  14. 通用伺服系统 45kw MH600 5.5kw DB100 3kw 通用高性能高精度伺服系统 0.2kw~45kw 通用经济型伺服系统 0.2kw DA100 17位或21位编码器 0.2kw~5.5kw

  15. INVT高性能伺服技术指标 • 高响应带宽：电流环2.5kHz，速度环1.8kHz； • 高调速比：最大调速比10000:1（1rpm运行时的速度波纹小于10%）； • 高速高精度定位：定位误差±1个脉冲，整定时间小于5ms； • 高性能调节功能：一键式参数自调整（整定时间：0～4ms）、免调节功能（负载惯量为电机的0-30倍内可变，整定时间：150ms以内）与自动调节功能（整定时间：10ms）； • 高性能速度控制：速度观测器、相位补偿观测器、模拟跟随补偿器等，提升速度性能； • 高扰动抑制功能：外乱抑制功能（10Hz以下外乱减衰30dB以上）； • 振动自抑制功能： 1 ～ 4000Hz机械振动的自动分析及抑制功能（定位时间延长不超过振动周期的一半）； • 低力矩波纹电机：电机齿槽力矩小于1%； • 高精度编码器：编码器分辨率可选配2500线、17位或20位（绝对位置）。

  16. DA100伺服系统 响应快，精度高，以太网 1）功率范围：0.2kw~5.5kw 2）输入电压：单相220V和三相380V 3）可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制 4）速度响应频率高达1.8kHz以上 5）标配17位绝对值编码器。 6）支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat等通信 7）具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、振动抑制、扰动抑制、反馈相位补偿、速度观测器等功能

  17. DB100伺服系统(经济型) 1）主要通过脉冲及模拟量信号控制 2）过载能力强，绝对3倍过载，有效克服负载启动力矩； 3）内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构共振现象； 4）具有增益自动选择功能，可进行负载惯量辨识，调试更加便捷； 5）1-5.5kW可直接400V供电，节省进线变压器； 6）全系列机型均内置制动单元和制动电阻； 7）功率范围：0.2kW-5.5kW 8）CE认证 高速精准 性能优异 品质至精

  18. 通用伺服成功应用案例 与英威腾PLC/HMI控制系统和变频器配套，实现倍捻机一体化控制； 与其他电控系统控制器配套，实现喷水织机、剑杆织机和喷气织机卷送张力控制； 与其他厂家电控系统配套，实现精编机张力控制； 与其他厂家电控系统配套，实现电脑横机控制； 与其他厂家PLC系统配套，实现电脑袜机控制； 与其他厂家控制系统配套，实现化纤卷绕头控制。

  19. 织机专用产品 自然冷却伺服控制器 风冷伺服控制器 油冷伺服电机 风冷伺服电机 自然冷却伺服电机 伺服单送经 伺服卷取送经 伺服卷取多送经 1.SL300织机电子卷送系统 2.ML510主轴伺服系统 双CPU电控系统 变频或伺服主轴伺服 伺服卷送系统 传统或伺服主轴电机 7”液晶显示屏 永磁同步储纬器 双CPU电控系统 自然或风冷主轴伺服 伺服卷送系统 油冷主轴伺服电机 10”液晶显示屏 3.RS2200剑杆织机电控系统 4.WS1000喷水织机电控系统

  20. 织机专用产品优势 • 全伺服剑杆电控系统（平均制造效率>95%） • 油冷伺服电机配合自然冷却伺服控制直接驱动织机主轴，简化传动机构，主轴转速高达800RPM，消除飞絮影响； • 双CPU控制及总线多轴伺服控制提升系统可靠性和稳定性，可实现定位停/开车、自动寻纬、自动慢车、故障诊断等； • 伺服张力控制和织口补偿减少制造“隐档”和“停车档”，实现变纬密控制 • 10”真彩触摸屏友好人机界面，支持25000行花型编辑和存储，支持USB花型拷贝，及RFID密码锁定。 • 喷水电控系统（平均制造效率>95%） • 可选择传统主轴电机控制、变频或伺服主轴控制（可实现变速制造、慢速寸动，调速无需更换皮带和带轮），转速可达1500RPM，满足不同客户需求； • 32位CPU控制、模块化设计（主控、多臂、储纬、夹纱/水阀等），方便扩展 • 7”触摸彩屏、人性化界面，易学易用，RFID密码锁定 • 单泵多喷、双泵多喷储纬器控制，储纬器采用永磁同步电机，体积小、效率高、转速高、起停快，提升入纬率，适合超宽幅织机应用 • 伺服张力控制和织口补偿减少制造“隐档”和“停车档”，实现变纬密控制

  21. 织机专用产品优势 • 3. 电子卷取送经 • 伺服系统代替传统减速机的传动结构 • 实时张力控制，以及位置补偿控制提升制品质量 • 多种补偿功能，有效克服机械装配和磨损带来的隐档问题 • 消除开/停机档，提高织物质量，系统补偿控制精度可达0.1纬 • PCBA加强三防处理，提升潮湿环境应用的可靠性 • 不依赖于电控系统，可实现轴张力控制 • 可与各种织机电控系统对接，独立完成控制功能 • 4. 主轴伺服系统 • 全系列永磁同步伺服系统（功率范围5KW~55KW），可满足各种纺机主轴应用需求 • 油冷、风冷、自然冷却伺服电机，可满足各种应用环境的需求 • 精确位置控制、高性能速度控制和实时力矩控制以满足各种应用性能的组合需求

  22. ML510主轴伺服系统 常用伺服驱动器规格参数 伺服电机规格参数

  23. 织机专用产品成功案例 伺服卷取送经控制 伺服单送经实现双/多经轴卷取送经控制 基于永磁同步电机的储纬器

  24. 织机专用产品成功案例 自然冷却或风冷伺服电机应用于提花机 油冷伺服主轴电机应用于剑杆织机 带变频主轴控制的喷水织机控制系统 剑杆织机控制系统

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