1 / 46

Robocode

Robocode. Inleiding tot programmeren. Inhoud. Doel cursus Java-controlestructuren Robotje programmeren. Doel cursus. Inleiding Java Robocode. Java. Object-gerichte programmeertaal Sun 1991 http://java.sun.com. Robocode. 2001 Matthew Nelson IBM Programmeerspelletje

keelie-holmes
Download Presentation

Robocode

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Robocode Inleiding tot programmeren

  2. Inhoud • Doel cursus • Java-controlestructuren • Robotje programmeren

  3. Doel cursus • Inleiding Java • Robocode

  4. Java • Object-gerichte programmeertaal • Sun • 1991 • http://java.sun.com

  5. Robocode • 2001 • Matthew Nelson • IBM • Programmeerspelletje • http://robocode.sourceforge.net/

  6. Inhoud • Doel cursus • Java-controlestructuren • Robocode

  7. Compileren • Code ‘vertalen’ voor computer

  8. Commentaar • // lijn commentaar • /* blok • Commentaar */ • Commentaar wordt niet gelezen door de compiler

  9. Declaratie van data • private double d = 1.11111; • private int i = 5; • private static string s = “tekst” • Binnen methode niet private • Static als je waardes wil houden tussen ronden (deathcount)

  10. If – Else if (voorwaarde) { //doe iets } else { //doe iets anders }

  11. While() while (voorwaarde) { //blijf dit //en dit doen }

  12. Vergelijken • a == b - gelijk aan • a != b - niet gelijk aan • a < b - kleiner dan • a <= b - kleiner dan of gelijk aan • a > b - groter dan • a >= b - groter dan of gelijk aan • s.equals(“string”) - strings vergelijken

  13. For() for (int i = 0; i < 6; i++) { System.out.println(i + “”); }

  14. Switch switch (i) { case 1: a = 1; break; case 2: a = 2; break; case 3: a = 3; break; default: a = 0; break; }

  15. Methodes • Methodes • Verzameling van lijnen code • Argumenten • Return • Vaak gebruikt voor herhalingen van code of berekeningen

  16. Inhoud • Doel cursus • Java-controlestructuren • Robocode

  17. Robocode • Het programma • Een robot bouwen

  18. Robocode • Java 1.5.0 • http://sourceforge.net/projects/robocode/.

  19. Een gevecht starten

  20. Anatomie van een robotje • Vehicle • Bewegen • Gun • Schieten • Radar • Scannen

  21. Een robotje maken

  22. Een robotje maken • File -> New -> Robot • Packagenaam • Naam van de robot • Compiler -> Compile (F6)

  23. Run() • Belangrijkste methode van de robot • 2 delen • Declaratie • While(true)

  24. Color • Deel van declaratie • import java.awt.Color; • setColors(Color.RED, Color.BLACK, Color.RED); • http://java.sun.com/j2se/1.5.0/docs/api/java/awt/Color.html

  25. While(true) • Oneindige lus • Herhaling van strategie robot • Onderbroken door events • Stopt indien dood of gewonnen

  26. Bewegen • turnLeft(aantal graden); • turnRight(aantal graden); • turnRight(90) == turnLeft(-90)

  27. Bewegen • ahead(aantal pixels); • back(aantal pixels); • ahead(100) == back(-100);

  28. Bewegen • turnGunLeft(aantal graden); • turnGunRight(aantal graden); • turnGunRight(90) == turnGunLeft(-90)

  29. Bewegen • getHeading(); • getGunHeading(); turnRight(shortAngle(getHeading() + 90));

  30. Fire() • Schiet een kogel • Kracht 0.1 <-> 3 • Schieten maakt het geweer warm if (getGunHeat() == 0) { fire(3); }

  31. Bullet • Bij fire() • Robocode maakt Bullet aan • Bij events • Bullet opvragen

  32. Bullet • Indien raak • 3 * K energie terug • 4 * K, plus 2 * (K - 1) als K > 1 Schade • Indien mis • Kogel raakt andere kogel • Kogel raakt muur

  33. Events • Gebeurtenis • Eigen code • Onderbreken while(true)

  34. Events /** * onScannedRobot: What to do when you see another robot */ public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { System.out.println(“I’ve seen “ + e.getName()); System.out.println(e.getDistance() + “ pixels away.”); fire(1); }

  35. BulletHitBulletEvent • Jouw kogel raakt een andere kogel • getBullet() • Geeft kogel terug • getHitBullet() • Geeft kogel terug • a = e.getBullet().getPower();

  36. BulletHitEvent • Je hebt een robotje geraakt • getBullet() • getEnergy() • getName()

  37. BulletMissedEvent • Een kogel van jou heeft de muur geraakt • getBullet()

  38. DeathEvent • Je sterft • Geen methodes • Bijvoorbeeld • deathcounter

  39. HitByBulletEvent • getBearing() • getBullet() • getHeading() • getName() • getPower()

  40. Bearing • Verschil tussen jouw heading en heading van wat je raakt. • turnRight(e.getBearing()) ;

  41. HitRobotEvent • Je rijdt tegen een robot • getBearing() • getEnergy() • getName() • isMyFault() if (e.isMyFault()) {

  42. HitWallEvent • Je rijdt tegen een muur • getBearing()

  43. RobotDeathEvent • Een andere robot sterft. • getName()

  44. ScannedRobotEvent • Je radar (op geweer) ziet een robot • getBearing() • getDistance() • getEnergy() • getHeading() • getName()

  45. ScannedRobotEvent /** * onScannedRobot: What to do when you see another robot */ public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { System.out.println(“I’ve seen “ + e.getName()); System.out.println(e.getDistance() + “ pixels away.”); fire(1); }

  46. WinEvent • Je wint de ronde. • Geen methodes. • Overwinningsdansje • wincounter

More Related