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第四章 扭转. 本章主要研究 : 圆截面轴的扭转应力与变形 圆截面轴的扭转强度与刚度 矩形等非圆截面轴扭转 薄壁截面轴扭转. 第 4 章 扭转. §1 引言 §2 圆轴扭转应力 §3 圆轴扭转强度与动力传递 §4 圆轴扭转变形与刚度计算 §5 圆轴扭转静不定问题 §6 非圆截面轴扭转 §7 薄壁杆扭转. §1 引言. 扭转实例 扭转及其特点 扭矩与扭矩图 例题. F. F. 扭转实例. M e. 扭转及其特点. 外力特征: 作用面垂直于杆轴的力偶.
E N D
第四章 扭转 本章主要研究: 圆截面轴的扭转应力与变形 圆截面轴的扭转强度与刚度 矩形等非圆截面轴扭转 薄壁截面轴扭转
第4章 扭转 §1引言§2圆轴扭转应力§3圆轴扭转强度与动力传递§4圆轴扭转变形与刚度计算§5圆轴扭转静不定问题§6非圆截面轴扭转 §7薄壁杆扭转
§1 引言 扭转实例 扭转及其特点 扭矩与扭矩图 例题
F F 扭转实例
扭转及其特点 外力特征:作用面垂直于杆轴的力偶 变形特征:各横截面间绕轴线作相对旋转,轴线仍为 直线-扭转变形 扭转与轴:以扭转变形为主要特征的变形形式-扭转 以扭转为主要变形的杆件-轴(圆轴) 扭 力 偶:作用面垂直于杆轴的力偶-扭力偶 扭力偶矩:扭力偶之矩-扭力偶矩或扭力矩
扭矩与扭矩图 扭矩定义-矢量方向垂直于横截面的内力偶矩, 并用 T表示 符号规定-矢量方向与横截面外法线方向一致 的扭矩为正,反之为负
扭矩图 (m-轴单位长度内的扭力偶矩) 试分析轴的扭矩 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线(T-x曲线)-扭矩图
§2圆轴扭转应力 扭转实验与假设 扭转切应力 薄壁圆管扭转切应力 极惯性矩与抗扭截面系数
扭转实验 扭转实验与假设 各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动 当变形很小时,各圆周线的大小与间距均不改变 扭转平面假设 各横截面如同刚性平面,仅绕轴线作相对转动
扭转切应力 取楔形体O1O2ABCD为研究对象 微段扭转变形dj
物理方面 几何方面 dj/dx-扭转角变化率
静力学方面 应力与变形公式 -抗扭截面系数 -极惯性矩
小结 研究方法:从实验、假设入手,综合考虑几何、 物理与静力学三方面 扭转变形基本公式: 扭转切应力公式: 最大扭转切应力: 公式的适用范围: tmax≤tp 圆截面轴;
讨论 研空心圆截面杆件应力分布: 斜截面应力:
薄壁圆管扭转应力 应力公式 假设:切应力沿壁厚均匀分布
适用于所有匀质薄壁杆,包括弹性、非弹 性、各向同性与各向异性情况 适用范围 公式精度 在线弹性情况下,精确解: 当d ≤RO /10时,误差≤4.53
极惯性矩与抗扭截面系数 空心圆截面 实心圆截面
§3圆轴扭转强度与动力传递 圆轴扭转强度条件 轴的动力转递 圆轴合理设计 例题
铸铁 材料的剪切性能与扭转破坏 扭转破坏 低碳钢
剪切胡克定律 实验表明: 扭转屈服应力 扭转强度极限
圆轴扭转强度条件 变截面圆轴: tu-材料的扭转极限应力 n - 安全因数 等截面圆轴: 塑性材料: [s] =(0.5~0.577)[s] 脆性材料: [s] = (0.8~1.0)[st]
例: P=5 kW, n=1450 r/min, 则 已知:动力装置的输出功率P(kW),转速n(r/min) 试求:传递给轴的扭力偶矩M(N.m) 轴的动力转递 设角速度为(rad/s)
圆轴的合理设计 1.合理截面形状 空心截面比实心截面好 若Ro/d过大,则将产生皱折(即局部失稳)
2. 采用变截面轴与阶梯形轴 注意减缓应力集中
例3-1 已知T=1.5 kN.m,[t ]=50 MPa,试根据强度条件设计实心圆轴与a =0.9的空心圆轴。 例 题 解:1. 确定实心圆轴直径
2.确定空心圆轴内、外径 可否做一般性证明? 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻
例3-2 R0=50 mm的薄壁圆管,左、右段的壁厚分别为d1 =5mm,d2 =4mm,m =3500N.m/m,l=1m,[t] = 50MPa,试校核圆管强度。 解:1. 扭矩分析
危险截面: 2.强度校核 截面 A与 B
例 3-3 密圈螺旋弹簧应力分析 解:1. 内力分析
2. 应力分析 3. 应力修正公式
§4圆轴扭转变形与刚度计算 圆轴扭转变形 圆轴扭转刚度条件 例题
圆轴扭转一般情况 圆轴扭转变形 GIp-圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度 对于常扭矩、等截面圆轴
圆轴扭转刚度条件 圆轴扭转刚度条件 [q]-单位长度的许用扭转角 一般传动轴,[q] = 0.5 ~1/m 注意单位换算:
例 4-1 已知:MA = 180 N.m, MB = 320 N.m, MC = 140 N.m,Ip= 3105 mm4,l = 2 m,G = 80 GPa,[q] = 0.5º/m 。fAC=? 校核轴的刚度 例 题 解:1. 变形分析
2. 刚度校核 注意单位换算!
§5圆轴扭转静不定问题 扭转静不定问题分析 例题
问题试求图示轴两端的支反力偶矩 扭转静不定问题分析 问题分析 未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定
建立变形补充方程 计算支反力偶矩 联立求解方程(a)与(b)
例 题 例 5-1 图示组合轴,承受集度为m 的均布扭力偶,与矩为M = ml 的集中扭力偶。已知:G1 = G2=G,Ip1 = 2Ip2 。试求:圆盘的转角。 解:1. 建立平衡方程 沿截面 B 切开,画受力图
未知力偶矩-2,平衡方程-1,一度静不定 2. 建立补充方程 -变形协调条件
-变形协调条件 3. 扭矩与圆盘转角 联立求解平衡与补充方程,得 圆盘转角为
§6非圆截面轴扭转 矩形截面轴扭转 椭圆等非圆截面轴扭转
矩形截面轴扭转 实验现象 截面翘曲, 角点处 g 为零, 侧面中点处 g 最大 圆轴平面假设不适用于非圆截面轴
应力分布特点 横截面上角点处,切应力为零 横截面边缘各点处,切应力 // 截面周边 横截面周边长边中点处,切应力最大
弹性力学解 长边中点 t 最大 系数 a, b, g 与 h/b 有关,见表4-1
h-中心线总长 狭窄矩形截面扭转