精密机械设计

1. 精密机械设计 李月强 E-mail: larry1258@sina.com MSN:yqlee1258@hotmail.com QQ: 494618

2. 第三章 齿轮传动

3. 本章内容 1、齿轮传动的失效形式和计算准则 2、齿轮材料及热处理 3、直齿圆柱齿轮传动的受力分析、载荷计算 4、斜齿圆柱齿轮传动的受力分析、载荷计算 5、直齿圆柱齿轮强度计算 6、斜齿圆柱齿轮强度计算 7、圆锥齿轮传动的特点、受力分析和计算要点 8、蜗杆传动的特点、正确啮合条件 9、蜗杆传动受力分析和计算要点 10、齿轮传动的精度 11、传动比计算及分配原则 12、齿轮传动的空回 13、齿轮传动的结构设计

4. 十一、传动比计算及分配原则

5. 齿轮传动链的设计步骤： l）根据传动的要求和工作特点，正确选择传动型式。 2）决定传动级数，并分配各级传动比。 3）确定各级齿轮的齿数和模数；计算出齿轮的主要几何尺寸。 4）对于精密齿轮传动链，有时尚需进行误差的分析和估算。 5）传动的结构设计。其中包括：齿轮的结构，齿轮与轴的联接方法等。对于精密齿轮传动链，有时尚需设计消除空回的结构。

6. 传动比的分配是齿轮传动链设计中的重要问题之一。传动比的分配是齿轮传动链设计中的重要问题之一。 分配传动比之前要确定传动级数。 传动级数的多少对传动的影响： 1）传动级数多，传动链结构复杂。 2）传动级数少，结构简化，传动效率高，传动精度高。 但传动级数少，则各级传动比大，使传动链结构不紧凑。 另外，齿轮直径大，则转动惯量大，不利于实现快速起动。

7. 1、按“先小后大”的原则分配传动比： 靠近原动轴的前几级齿轮的传动比小一些，后面靠近负载轴的齿轮传动比大一些。 如果各对齿轮转角误差相等，即 a方案中从动轴的转角误差： b方案中从动轴的转角误差： 可见： 在精密机械中，用作示数传动的精密齿轮 传动链，多采用此原则分配传动比。

8. 2、按最小体积的原则分配传动比： 假定两个小齿轮的分度圆直径相等，各齿轮的宽度相同，则有如下结论： 当两级传动比相等时，此两级传动的体积最小。 按照最小体积分配传动比，应使传动链中的各级传动比相等，各级大、小齿轮的分度圆直径对应相等。 按照最小体积分配传动比， 传动链体积小，齿轮种类少， 工艺性好。 某些精密机械，特别是移 动式精密机械中的减速器要求 体积小、重量轻，多采用此原 则分配传动比。

9. 按最小转动惯量分 配传动比的计算简图 3、按最小转动惯量的原则分配传动比： 由理论力学可知，一个绕定轴回转的构件，受外力矩M作用，其角加速度为： 所以，转动惯量越小，构件转动越灵活。 在设计需要经常正反转的齿轮 传动链时，采用此原则分配传动比。