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RHex. Inspiration. Inspiration durch ein YouTube Video von Boston Dynamics. http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI. Wie alles anfing. Konstruktion im CAD-Unterricht. Suche nach einem geeigneten Antrieb. Ansteuerung des Antriebs und Programmierung.

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Presentation Transcript

  1. RHex Projektnummer 20 3AHMEA

  2. Inspiration Inspiration durch ein YouTube Video von Boston Dynamics Projektnummer 20 3AHMEA http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI

  3. Projektnummer 20 3AHMEA

  4. Wie alles anfing • Konstruktion im CAD-Unterricht. • Suche nach einem geeigneten Antrieb. • Ansteuerung des Antriebs und Programmierung. • Ausdruck von Versuchsbauteilen mit dem 3D-Drucker. Programmieren CAD-Konstruktion 3D-Drucker Projektnummer 20 3AHMEA

  5. Konstruktion Projektnummer 20 3AHMEA

  6. Antrieb Projektnummer 20 3AHMEA

  7. Ansteuerung Bluetooth-shield Arduino-Mega 3AHMEA Shield App zum Steuern des Roboters Projektnummer 20 3AHMEA

  8. Materialstau im 3D-Drucker. Die im Motor vorhandene Elektronik war unseren Vorstellungen nicht gerecht. Programmierung hat sich als wesentlich schwieriger herausgestellt als angenommen. Aufgetretene Probleme Projektnummer 20 3AHMEA

  9. Danke für Ihre Aufmerksamkeit Wir danken ganz besonders der HTL Wien 10 den Professoren Kern Herbert, Kratky Alexander und Schimak Günther für ihre tatkräftige Unterstützung. Projektnummer 20 3AHMEA

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