1 / 21

Intelligentsete agentide konkreetsed arhitektuurid, agent-orienteeritud programmeerimine

Intelligentsete agentide konkreetsed arhitektuurid, agent-orienteeritud programmeerimine. Marti Taremaa taremaa@ut.ee. Ettekande sisu:. Uskumus-soov-eesmärk arhitektuur Kihilised arhitektuurid Agent-orienteeritud programmeerimine Agent0 Concurrent MetateM. Uskumus-soov-eesmärk arhitektuur.

kiral
Download Presentation

Intelligentsete agentide konkreetsed arhitektuurid, agent-orienteeritud programmeerimine

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Intelligentsete agentide konkreetsed arhitektuurid, agent-orienteeritud programmeerimine Marti Taremaa taremaa@ut.ee Marti Taremaa

  2. Ettekande sisu: Uskumus-soov-eesmärk arhitektuur Kihilised arhitektuurid Agent-orienteeritud programmeerimine Agent0 Concurrent MetateM Marti Taremaa

  3. Uskumus-soov-eesmärk arhitektuur Belief-desire-intention (BDI) Baseerub praktilise arutlemise (practical reasoning) filosoofilisel uurimisel saadud tulemustel Inimest jäljendav, lihtsustatud mudel Marti Taremaa

  4. BDI: praktiline arutlus Millised on meie eesmärgid? Kuidas neid saavutada? Kaalutlemine (deliberation) Vahendiarutlus (means -end reasoning) Eesmärgid Tegevuskavad • Näide praktilisest arutlusest Marti Taremaa

  5. BDI: eesmärkide roll Eesmärgid juhivad vahendiarutlust Eesmärgid kitsendavad edasisi kaalutlusi Eesmärgid on püsivad Eesmärgid mõjutavad tuleviku uskumusi Marti Taremaa

  6. BDI: julgus ja ettevaatlikkus Julgus - järjekindlus eesmärkidele liikumisel Ettevaatlikkus - regulaarne eesmärkide ümbervaatamine Julguse ja ettevaatlikkuse vahel tuleb leida tasakaal Sobiv vahekord sõltub maailma muutumise määrast Marti Taremaa

  7. uskumuste hulk uskumuste ülevaatamise funktsioon br f võimaluste genereerimise funktsioon options võimaluste/soovide hulk filterfunktsioon filter eesmärkide hulk tegevuse leidmise funktsioon execute BDI: seitse põhikomponenti Marti Taremaa

  8. BDI: skeem sisend- sensorid br f uskumused options soovid filter eesmärgid väljund- tegevus execute Marti Taremaa

  9. BDI: formaalne lähenemine Hulgad Bel, Des, Int (B,D,I) : BBel, DDes, IInt br f : (Bel)  P (Bel) options :(Bel)  (Int) (Des) filter :(Bel)  (Des)  (Int) (Int) execute :(Int) A action : P  A Marti Taremaa

  10. BDI: pseudokood 1. function action(p:P):A 2. begin 3. B:=br f(B,p) 4. D:=options(D,I) 5. I:=filter(B,D,I) 6. return execute(I) 7. end function action Marti Taremaa

  11. BDI: kokkuvõte baseerub praktilisel arutlusel uskumused, soovid, eesmärgid intuitiivne selge lahutus funktsioonideks edukas arhitektuur Marti Taremaa

  12. Kihilised arhitektuurid Nõutakse mitut erinevat tüüpi käitumist, näiteks aktiivne (pro-active) ja reageeriv (reactive) - lahenduseks on kihtidena paiknevad alamsüsteemid Kontrollvoogude liikumise järgi jaguneb: Horisontaalne kihiline arhitektuur Vertikaalne kihilne arhitektuur Marti Taremaa

  13. Horisontaalne kihiline arhitektuur Iga kiht on otseühenduses sisendi ja väljundiga Iga kiht on toimiv (peaaegu) iseseisva agendina kiht n ... sisend väljund kiht 2 kiht 1 Marti Taremaa

  14. TouringMachines sensorid Modelleerimiskiht Sisendsüsteem Planeerimiskiht Väljundsüsteem Reageeriv kiht tegevused Kontrollsüsteem Marti Taremaa

  15. Vertikaalne kihiline arhitektuur Sisend ja väljund on kahe või ühe kihi küljes Jaguneb ühesuunaliseks ja kahesuunaliseks väljund Kiht n Kiht n . . . . . . Kiht 2 Kiht 2 Kiht 1 Kiht 1 sisend väljund sisend Marti Taremaa

  16. InterRRaP koostöökiht suhtlusteadmus planeerimiskiht planeerimisteadmus käitumiskiht maailmamudel maailma-vaheliides sisend tegevus Marti Taremaa

  17. Kihilised arhitektuurid: kokkuvõte Horisontaalne kihiline arhitektuur on töökindlam, kuid nõuab keerulist kontrollmehhanismi Vertikaalne kihiline arhitektuur on lihtsam, kuid jäigem, samuti madalama töökindlusega Kihiline arhitektuur on hetkel kõige populaarsem agendi-arhitektuur Marti Taremaa

  18. Agent-orienteeritud programmeerimine (AOP) Yoav Shoham AOP on programmeerimine agenditeoorias kasutusel olevate vaimsete terminite keeles: usk, soov, kavatsus, eesmärk Kui need terminid aitavad meil kirjeldada inimest (keeruline süsteem), siis on neist ehk abi ka intelligentsete agentide programmeerimisel Marti Taremaa

  19. Agent0 Võib pidada esimeseks AOP-paradigma prototüüpkeeleks Põhimõiste: agent; tema võimed (capabilities) algsed teadmised/uskumused (initial beliefs) algsed suundumused (initial commitments) seotusreeglid (set of commitment rules) requests & unrequests Sarnasus OOP’iga Marti Taremaa

  20. Concurrent MetateM Baseerub loogikavalemitel Hulk samaaegselt töötavaid agente Asünkroonne broadcast-edastus Ajaline loogika Mineviku põhjal tee (muuda) tulevikku Marti Taremaa

  21. Kokkuvõtteks Agendid Intelligentsed agendid http://www.ut.ee/~mike/TI/ Loogikapõhine arhitektuur Reaktiivne/reageeriv arhitektuur http://www.ut.ee/~rivo/TI/ Uskumus-soov-eesmärk - arhitektuur Kihilised arhitektuurid Agent-orienteeritud programmeerimine http://www.ut.ee/~taremaa/TI/ Marti Taremaa

More Related