應用駕駛模擬器開發智慧型運輸系統實驗平臺之軟硬體規劃設計（ III ）－ 智慧型運輸系統相關設施對駕駛人行為反應之影響評估程序之建立

1. 應用駕駛模擬器開發智慧型運輸系統實驗平臺之軟硬體規劃設計（III）－智慧型運輸系統相關設施對駕駛人行為反應之影響評估程序之建立 國立中央大學 車輛行車事故鑑定研究中心

2. 簡報大綱 一、緒論 二、駕駛模擬儀搬遷與實驗室改裝 三、駕駛模擬儀系統驗證 四、ITS相關設施之評估程序 五、駕駛模擬儀之應用研究 六、駕駛人行為反應基本實驗資料庫 七、場景模組化與實驗城規劃 八、結論 九、未來研究方向

3. 四年度工作重點 駕駛模擬儀實驗平台設計

4. 期中審查意見及回覆摘要

5. 期中審查意見及回覆摘要

6. 一、緒論 研究範圍與目的 文獻回顧 搬遷與驗證 評估程序 應用研究 模組化,實驗城 駕駛人行為反應基本實驗資料庫前後台軟體 DS搬遷與實驗室改裝 績效與工作負荷評估 實驗規劃與設計 場景模組化 DS 系統 驗證 ITS相關設施評估程序 進行實驗與統計分析 實驗城規劃 結果與討論 結論與未來方向

7. 二、駕駛模擬儀搬遷與實驗室改裝 • 目前的駕駛模擬儀：

8. 二、駕駛模擬儀搬遷與實驗室改裝 儀錶板顯示狀態 方向盤內部機構

9. 三、駕駛模擬儀系統驗證 • 駕駛模擬儀系統驗證方式： • △：前一期完成之驗證項目○：本期完成之驗證項目

10. 三、駕駛模擬儀系統驗證 • DS駕駛行為 驗證流程：

11. 三、駕駛模擬儀系統驗證 • 駕駛行為驗證實驗規劃： • 實車測試：汽車教練場。 • DS測試：場景依據汽車教練場製作。 • 評估項目： • 行人穿越道 • 彎道 • 直線加速路段 • 評估指標： • 車速 • 油門踏板、煞車踏板 土城市金城路教練場路線圖

12. DS 實車 三、駕駛模擬儀系統驗證 • 行人穿越道： DS 實車 油門踏板 煞車踏板

13. 三、駕駛模擬儀系統驗證 • 行人穿越道： • 彎道試驗： • DS測試時，駕駛人大都以怠速通過此彎道，油門與煞車踏板深度為 0。 • 最低過彎速度大都為10～13 km/h。 實車 DS 速度與距離關係圖

14. 實車 DS 三、駕駛模擬儀系統驗證 • 直線加速： • 趨勢相同，且最高速度皆在35 km/h附近。 • 在減速時都傾向急踩煞車，有較大的減速度。 速度與距離關係圖

15. 三、駕駛模擬儀系統驗證 • 本研究參考Mourant系統真實度問卷及Witmer場景融入感問卷，制訂IOT DS真實感受度問卷。(46題→13題)

16. 三、駕駛模擬儀系統驗證 2 1 2 3 2

17. 四、ITS 相關設施之評估程序 • ITS設施、駕駛績效與工作負荷評估流程圖(1/2)

18. 四、ITS 相關設施之評估程序 • ITS設施、駕駛績效與工作負荷評估流程圖(2/2)

19. 四、ITS 相關設施之評估程序 • 適應性巡航控制系統 • 選擇研究方向及主題 • 決定評估項目需求 • 選擇硬體平台

20. 四、ITS 相關設施之評估程序 • 適應性巡航控制系統 • 選擇軟體平台 • 選擇駕駛績效/工作負荷 • 參考4.3節 (例如車速、跟車時間間距、主觀評量) • 綜合評估 • 進行比較性的評估(例如有、無ACC之比較) • 相關說明可參考5.4節

21. 五、駕駛模擬儀之應用研究 1. 駕駛行為問卷 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響 3. 車內資訊系統對於駕駛績效之影響 4. 適應性巡航控制對於駕駛行為之影響

22. 1.駕駛行為問卷 • 駕駛行為問卷之因素分類彙整表

23. 1.駕駛行為問卷 • 本研究參考Reimer及黃愛黎之研究成果，制訂 IOT DS駕駛行為問卷。(61題→23題) 註：有效問卷135份

24. 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響 • 實驗對象：一般駕駛人與計程車司機，共31名。 • 實驗因子與相對應水準：一般道路，旁車插入 警示符號 警示符號 顯示位置 前方 右側 左側

25. 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響 • 94年與95年應用研究之差異說明

26. 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響

27. 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響 • 實驗因子顯著性彙整表： 註：『√』表有顯著差異；『×』表無顯著差異；『－』表未探討。

28. 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響 • 駕駛人行為特質與駕駛績效之關係： • 駕駛疏忽與車速平均值具正相關。 • 汽機車混流實驗結果顯示高危險群駕駛人的感知反應時間較短，車速平均值較大及車速標準差稍高。 • 高低危險群對於駕駛績效(感知反應時間、車速平均值、車速標準差等)表現之差異未達顯著水準。

29. 2.汽機車混合車流對於駕駛行為之影響 • 本年度與前一期結果趨勢相同，在混合車流及無警示系統下之駕駛績效表現較差。 • 小客車職業駕駛人比一般駕駛人之踩踏煞車的比例較低，且常有超速行為發生。 • 有影視系統對於駕駛績效與工作負荷有明顯的影響。 • 主觀評量分析結果顯示，在混合車流及無警示系統下，駕駛人的工作負荷較高。 94年與95年應用研究之差異說明：

30. 3.車內資訊系統對於駕駛績效之影響 • 實驗對象：計程車司機，31人。 • 實驗因子與相對應水準： 路段追撞 路口交叉撞

31. 3.車內資訊系統對於駕駛績效之影響 • 94年與95年應用研究之差異說明

32. 3.車內資訊系統對於駕駛績效之影響

33. 3.車內資訊系統對於駕駛績效之影響 • 實驗因子顯著性彙整表： 註：『√』表有顯著差異；『×』表無顯著差異；『－』表未探討。

34. 3.車內資訊系統對於駕駛績效之影響 • 各實驗因子對於感知反應時間之影響趨勢與前一期相同。 • 駕駛人對於前方路況掌握能力較左右側佳，且達顯著差異。 • 警示系統可減少駕駛者之感知反應時間。 • 職業駕駛人較一般駕駛人反應快，感知反應時間明顯較低。 • 有、無車內資訊系統對於感知反應時間沒有顯著差異。 94年與95年應用研究之差異說明：

35. 4.適應性巡航控制對於駕駛行為之影響 • 前測實驗對象：一般駕駛人，32人。 • 正式實驗對象：一般駕駛人，15人。 • 實驗因子與相對應水準： 旁車插入 跟車行為

36. 4.適應性巡航控制對於駕駛行為之影響

37. 4.適應性巡航控制對於駕駛行為之影響 • 實驗結果說明： • 在濃霧環境中，以ACC系統輔助行車者，其煞車反應時間較長。 • 在晴朗或濃霧環境時，有ACC系統可降低問題思考時間，特別是在複雜數學問題時。 • 以LCD提問數學問題時，其思考時間皆較以語音提問者長。

38. 4.適應性巡航控制對於駕駛行為之影響 • 實驗因子顯著性彙整表： 註： “√” 為有顯著影響， “×” 為無顯著影響， “－” 為無探討。

39. 六、駕駛人行為反應基本實驗資料庫 • 國人駕駛人行為反應基本資料庫架構： • 前置動作： • 處理原始資料檔案 • 統計分析 • 建立資料庫： • 規劃資料庫功能 • 建立資料庫欄位

40. 六、駕駛人行為反應基本實驗資料庫

41. 六、駕駛人行為反應基本實驗資料庫 • 資料庫成果展示：

42. 七、場景模組化及實驗城規劃 • 建立靜態場景模組化程式： • 簡易的操作介面 • 場景預覽功能 • 完成道路方塊 • 直路 • 彎道 • 十字路口 • T型路口 靜態場景編輯 道路幾何

43. 七、場景模組化及實驗城規劃 ITS四大目標 ITS子系統產品 安全 經濟 效率 環保 ITS基礎建設 國內事故分析結果 國內外先進安全車輛發展現況 日本北海道苫小牧寒地試驗道路

44. 七、場景模組化及實驗城規劃 • 實驗城規劃：環狀道路

45. 八、結論 • 駕駛模擬儀搬遷與改裝： • 完成DS硬體組裝與實驗室改裝 • 改版DS控制介面以提高運算效能。 • 駕駛模擬儀系統驗證： • 蒐集國內外相關文獻，建立DS真實度問卷。 • 完成駕駛行為驗證與真實感受度調查。 • ITS相關設施評估程序： • 建立DS應用於ITS之評估程序規劃與設計，並完成兩子系統之評估程序範例。

46. 八、結論 • 駕駛模擬儀應用研究： • 蒐集國內外相關文獻，建立駕駛行為問卷。 • 完成三項與ITS相關之應用研究。 • 駕駛人行為反應基本實驗資料庫： • 完成駕駛人行為反應基本資料庫前後台系統介面。 • 場景模組化與實驗城規劃： • 開發靜態場景編輯系統及建置場景元件資料庫。 • 規劃環狀道路的虛擬實驗城。

47. 九、未來研究方向 • 持續擴充駕駛模擬儀之軟硬體 • 延伸場景模組化進行許多基本實驗 • 建置IOT-DS實驗城以探討駕駛行為 • 將ITS子系統進行模組化處理 • 持續探討ITS對於駕駛行為之影響

48. 敬 請 指 正