760 likes | 989 Views
Mérés és adatgyűjtés - Lev. A mérési eredmény megadása. Mingesz Róbert. 2013. március 8. Tartalom. Egyenes illesztése Jelek osztályozása Mintavételezés A/D és D/A konverterek A/D és D/A konverterek tulajdonságai. Függvények illesztése. Függvény illesztése. Mérés:
E N D
Mérés és adatgyűjtés - Lev A mérési eredmény megadása Mingesz Róbert 2013. március 8.
Tartalom • Egyenes illesztése • Jelek osztályozása • Mintavételezés • A/D és D/A konverterek • A/D és D/A konverterek tulajdonságai
Függvény illesztése • Mérés: • két vagy több, egymástól függő fizikai mennyiség • , , ... – mért értékek • , – ismeretlen paraméterek
Paraméterek meghatározása • függvény illesztése ⇒ becslés a paraméterekre • Módszerek • papíron, szemre • Monte Carlo módszerek • genetikus algoritmusok • analitikus: • Legkisebb négyzetek módszere • Maximum-likelihood-módszer • közelítő megoldások (iterációs módszer) • ...
Legkisebb négyzetek módszere • Cél: hibaösszeg minimalizálásaszélsőérték keresése
Egyenes illesztése • Egyenes egyenlete:
Szélsőérték keresése • elsőrendű deriváltak nullák:
Korrelációs együttható (R) • Az illeszkedés jóságát adja meg: • 0: nincs lineáris összefüggés a mennyiségek között • 1: tökéletesen illeszkedik az egyenes
Origón átmenő egyenes illesztése • Pl: Ohm törvény: a tengelymetszet ≡ 0
Nemlineáris illesztés • A legkisebb négyzetek módszere működhet • Probléma: az adatok mérési hibája nem állandó
Nemlineáris illesztés: súlyfüggvény • Ha ismerjük a szórást
Linearizálás • A függvényünket átalakítjuk úgy, hogy egyenest tudjunk illeszteni • Pl.: illesztendő függvény: • mérve: • ismeretlen pareméter: • Keresett függvény: • (a mért adatokból kiszámítható)
Determinisztikus jelek • Periodikus jelek • Szinuszos jelek • Általános periodikus jelek • Nemperiodikus jelek • Kvázi periodikus jelek • Tranziens jelek
Sztochasztikus jelek • Stacionárius jelekA jellemző statisztikai tulajdonságok állandóak(várható érték, szórás) • Ergodikus jelek • Nemergodikus jelek • Nemstacionárius jelek
Pl. nem stacionárius folyamat • Véletlen bolyongás (részeg matróz, diffúzió)
Ergodikus folyamatok • Sokaságátlag: nagyszámú független kísérlet(mérés egy adott pillanatban) • Időátlag: egyetlen kísérletet vizsgálunk, miközben az idő telik • Ergodikus jelek: az időátlag és a sokaságátlag megegyezik ⇒sok folyamat helyett egyetlen folyamatot is vizsgálhatunk
Nem ergodikus jelek • Az időátlag ≠ sokaságátlag ⇒a kísérletet többször meg kell ismételni
Fourier-sor • Periodikus jelek: szinuszok és koszinuszok összege • : periodikus függvény • : periódusidő • : frekvenciája • : körfrekvencia • : alapharmonikus körfrekvenciája • : felharmonikus sorszáma
Együtthatók meghatározása • Jel átlaga: • További együtthatók
Fourier-transzformáció • Nem periodikus jelek esetén használható • : időtartománybeli reprezentáció • : frekvencia tartománybeli reprezentáció (spektrum)
Mintavételezés • folytonos jel → időben diszkrét jel • Mintavételi frekvencia:
Mintavételi tétel • Ha a jelben előforduló legnagyobb frekvenciájú komponens frekvenciája kisebb,mint a mintavételi frekvencia fele, a mintavételezés nem okoz információveszteséget.
Jel rekonstruálása • Ha a mintavételi tétel teljesül, az eredeti jel teljes egészében rekonstruálható a mért adatok alapján (bármelyik időpillanatban)
Mintavételi tétel megsértése • A magasabb frekvenciájú komponensek → • Aliasing zaj (védekezés: mintavételi szűrő)
Véges minták • 0-val való kitöltés • periodikus kiterjesztés
Ablakfüggvény • Cél: törés hatásának kompenzálása • Egész számú periódus: nincs rá szükség
DFT • Véges, mintavételezett minta⇒ Diszkrét Fourier-transzformáció • : mintavételezett jel • j, k: 0..N-1
DFT • : frekvenciatartománybeli reprezentáció (spektrum, az amplitúdó ½ része • FFT: ugyanazt számolja, mint a DFT
Spektrum értelmezése • DFT eredménye: kétoldalas spektrum • Frekvenciafelbontás:
Teljesítménysűrűség-spektrum • PSD (PowerSpectralDensity) • Mekkora egy adott frekvenciatartományra eső teljesítmény
Decibelskála • Spektrum ábrázolása • lineáris • logaritmikus (függőleges tengely / mindkét tengely) • Decibel számolása • négyzetes jelek esetén (pl. teljesítmény) • lineáris jel esetén (pl. feszültség)
Amplitúdóbeli kvantálás • folytonos jel → szám • Kvantumnagyság: • Kerekítési hibák ⇒ kvantálási zaj
A/D konverterek • folytonos, analóg jel (pl. U)→ szám (Z, digitális jel) • Referencia feszültséggel való összehasonlítás
A/D konverterek • : a konverter referenciafeszültsége • : bitek száma • Az aktuális képlet a kialakítástól függően módosulhat!
D/A konverterek • Bináris szám → analóg jel (U, I, …)
Számábrázolás • Bináris szám →feszültségjel • Példa: