150 likes | 264 Views
RedOwl. Mesterlövészt azonosító elektronikus szerkezet. Bende Márk Bláthy Ottó Titusz Informatikai Szakközép Iskola 12/c. Alap kompozíció.
E N D
RedOwl Mesterlövészt azonosító elektronikus szerkezet Bende Márk Bláthy Ottó Titusz Informatikai Szakközép Iskola 12/c
Alap kompozíció Ez a kis önjáró robot multifunkcionális csak harcászati célokból használják, főként elővigyázatossággal kapcsolatos munkája van ennek a az okos kis PackBOT-nak. Több fajta is létezik.
Típusok • Ez egy katonai fejlesztésű robot amit különböző célokra használ az amerikai katonaság : • Bomba azonosítás, hatástalanítás • Gyors Technikai manőverek kidolgozása (földi egységekre)„Bomba érzékeléssel rendelkező fajta” (kisebb súlyú) • (REDOWL) Mesterlövészek lokalizálására és fegyverük azonosítására használatos (Fegyver típus és lövészének távolságának megállapítására)
A Redowl Az alkalmazásának célja: A fegyver helyének és típusának megállapítása Működésének elve: a hang és fény hullámok terjedési tulajdonsága Fejlesztői: A Bostoni egyetem kutatói
Érdekességek A hang rugalmas közeg mechanikai rezgésének, hullámként való tovaterjedése. A készüléken beállítható a hang érzékelésének frekvencia tartománya így felismerhető vele, a halható tartományon kívüli hang 20 Hz alatt (infrahang) , vagy 20 kHz fölött (ultrahang) , amit hallásunk nem érzékel.
Azonosítás A hangnál megkülönböztetünk egyszerű rezgéseket, és összetett rezgéseket. Ezek elemzésével a hang beazonosítható. „Mesterlövész puska hangjának szimulációja” A mesterlövész puska hangja egyszerű rezgésnek minősül Látható hogy csak pár szekundumig halható a puska dörrenése. Emberi hang
egyszerű rezgések Mechanikai rezgésen leggyakrabban anyagi testeknek vagy részecskéknek egy pont körüli meghatározott irányú kimozdulásait értjük. Az kitérés a idő függvényében kezdeti szög esetén ekkor ilyen formájú: A különböző rezgések össze is adódhatnak, új rezgést hozva létre. Ekkor rezgések összetevéséről, szuperpozíciójáról beszélünk, ebben az esetben az eredő rezgés kitérése mindig egyenlő a részrezgések kitéréseinek összegével.
1 F = T Az F a frekvencia, az időegység alatt végzett rezgések száma, ennek reciprok értéke a Trezgési idő vagy periódusidő: „Hang generálás szoftverrel.”
Összetett rezgések Minden periodikus vagy nem periodikus rezgés előállítható különböző frekvenciájú, amplitúdójú és fázisú harmonikus rezgések összetevésével. Hangrezgések esetén ezeket az összetevőket részhangoknak nevezzük. Ezen a szemléleten alapul a hangelemzés, melynek matematikai alapja a Fourier-elemzés. Ennek azért is van jelentősége, mert az emberi hallás hasonlóképpen, hangelemzés útján különbözteti meg a hangokat, hangszíneket, és nem a hangrezgés időbeli lefolyása alapján. Például két rezgés összege fáziseltolódásuktól függően más-más rezgésformát mutathat, fülünk ennek ellenére mindig ugyanolyan hangot hall. A generált hang. „Általam virtuálisan generált hang amin látható hogy minden hullám picit más mégis a fülünk egy fajtát hall.”
A Hanghullámok A hang, a rezgés terjedésének lényege az, hogy a közeg részecskéi egy hangforrás hatására kimozdulnak nyugalmi állapotukból és ezt a kimozdulást a környező részecskék is átveszik, ilyen módon az eredeti elmozdulás hullámszerűen továbbterjed. A rezgés a közeg különböző helyeire nem azonnal, hanem bizonyos késéssel jut el, így a közeg különböző részei az adott pillanatban a rezgés más-más állapotában, fázisában vannak. C = λ F
Ha ez a tovaterjedő rezgés periodikus, akkor viszont lesznek olyan helyek, ahol a fáziseltolódás már akkora (2 pi vagy többszöröse), hogy újra az eredetivel azonos rezgésállapot áll elő. Az ilyen, azonos rezgésállapotban lévő pontok egymástól mért távolsága a hullámhossz. A lambda hullámhossz és az f frekvencia segítségével meghatározhatjuk a hanghullám terjedési sebességét:
„REDOWL” Szóval mint a hangról kiderült elég sok beazonosítható tulajdonsága van amit ez a robot és megannyi érzékelője hasznosítani tud.
Források • http://robotstocknews.blogspot.hu/2006/06/redowl-sniper-detection-shown-to-navy.html • http://en.wikipedia.org • http://www.popularmechanics.com • Google Képtár