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CPM1A 系列 PLC

第二章. CPM1A 系列 PLC. 回到 主目录. 基本要求. 了解 CPM1A 的规格及系统构成，了解各个继电器区的用途。了解 CPM1A 的基本功能及通信功能；掌握 CPM1A 的继电器区及数据区；特殊辅助继电器区中的一些特殊位的使用。. 目 录. § 2-1 概 述. § 2-2 CPM1A 的基本构成. § 2-3 CPM1A 的继电器区及数据区. § 2-4 CPM1A 的功能简介. § 2-5 CPM1A 的通信功能. 继电器输出型. 晶体管输出型. §2-1 概述.

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CPM1A 系列 PLC

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Presentation Transcript

  1. 第二章 CPM1A系列PLC 回到主目录

  2. 基本要求 了解CPM1A的规格及系统构成，了解各个继电器区的用途。了解CPM1A的基本功能及通信功能；掌握CPM1A的继电器区及数据区；特殊辅助继电器区中的一些特殊位的使用。

  3. 目 录 § 2-1 概 述 § 2-2CPM1A的基本构成 § 2-3CPM1A的继电器区及数据区 § 2-4CPM1A的功能简介 § 2-5 CPM1A的通信功能

  4. 继电器输出型 晶体管输出型 §2-1 概述 §2-1-1 CPM1A系列PLC的各种单元 主机的规格（表2.1） 10、20、30、40点 按I/O点数分 按电源类型分 分直流和交流型 按输出方式分

  5. 主机的面板结构（图2.1） CPM1A 40点的主机的外观

  6. 输入点LED I/O扩展器 运行状态LED 输出点LED 外设端口 2. CPM1A 40点的主机的面板结构

  7. 输入端子 输出 端子 CPM1A 主机的输入/输出接线端子

  8. 8点型（输出8点） CPM1A-8ER 继电器 输出形式 类 型 型 号 CPM1A-8ET 晶体管(NPN) － CPM1A-8ED 8点型（输入8点） CPM1A-8ET1 晶体管(PNP) 20点型 （输入12点） （输出8 点） CPM1A-20EDR 继电器 CPM1A-20EDT 晶体管(NPN) CPM1A-20EDT1 晶体管(PNP) CPM1A系列PLC的I/O扩展单元 1. I/O扩展单元的规格和类型

  9. I/O扩展器 输入点LED 输出点LED 连接电缆 CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观

  10. 连接电缆 I/O扩展器 CPM1A-20EDR I/O扩展单元的面板

  11. 输出端子 输入端子 CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入/输出接线端子

  12. 输入24点 输入12点 输入12点 输入12点 扩展器 扩展器 扩展器 40点主机 输出16点 输出8点 输出8点 输出8点 2. PLC的I/O扩展方法 40点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到100个I/O点

  13. CPM1A的特殊功能单元

  14. 温度传感器和模拟量输出单元

  15. 温度传感器单元

  16. 通 信 单 元 返回

  17. §2-1-2 CPM1A的I/O规格 输入规格 输出规格 §2-1-3 CPM1A的性能指标 返回

  18. 输入24点 输入12点 输入12点 输入12点 扩展器 扩展器 扩展器 40点主机 输出16点 输出8点 输出8点 输出8点 §2-2 CPM1A的基本构成 基本构成 10点型、 20点型 无I/O扩展连接器 30点型、 40点型 最多能连接3台I/O扩展单元 00000~00011 00200~00211 00300~00311 00400~00411 00100~00111 01000~01007 01200~01207 01300~01307 01400~01407 01100~01107

  19. 专用编程器 专用编程器 CPM1A系列PLC的编程工具 编程软件 CPM1A 适配器 返回

  20. §2-3 CPM1A的继电器区及数据区 内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR） 暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM） 返回

  21. §2-3-1 内部继电器区（IR） 内部继电器区(IR) 输入/输出继电器区 000，001：CPU单元输入 输入继电器(10通道) 002~009：扩展单元输入 010，011：CPU单元输出 输出继电器(10通道) 012~019：扩展单元输出 没被使用的通道，可作为内部辅助继电器使用。 内部辅助继电器区 200～231 ,32个通道，512点， (不能直接对外输出)

  22. CPM1A内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15） 例：某继电器的编号为01006。 则：该继电器的通道编号为010、 位编号为06。 返回

  23. §2-3-2 特殊辅助继电器区（SR） SR区（231~255）分为前、后两部分 前半部分 232~251 ：常以通道为单位使用 232~249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用 250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。 后半部分 252～255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等 除25200外，252～255 的状态只可利用、不可改变。 返回

  24. §2-3-3 暂存继电器区（TR） 该区继电器（TR0～TR7）编号要冠以TR。 用于存储梯形图中分支点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。 §2-3-４　保持继电器区（HR） 该区继电器（HR00～HR19）编号要冠以HR。 保持继电器具有掉电保持功能。 该区继电器可以通道或位为单位使用。 返回

  25. §2-3-5 辅助记忆继电器区（AR） 该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能 AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。 返回

  26. §2-3-6 链接继电器区（LR） 该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要使用LR区进行数据链接。 不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。 返回

  27. §2-3-7 定时器/计数器区（TR） TC号为： 000~127 普通定时器 定时器分类 高速定时器 普通计数器 计数器分类 可逆计数器 ★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。 ★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。 返回

  28. §2-3-8 数据存储区（DM） DM0000～DM1023 DM6144～DM6655 ★ 该区继电器只能以通道为单位使用！ ★ 该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分 ① 可读写区： DM0000～DM0999、 DM1022～DM1023 故障履历存储区： DM1000～DM1021 不作该用途时，可作普通数据存储器用。 ② 只读存储区： DM6144～DM6599

  29. ③ 系统设定区：DM6600~DM6655 系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。 　　若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。 返回

  30. τ τ §2-4 CPM1A的功能简介 • 模拟设定电位器功能 模拟设定定时器/计数器的设定值。范围：0～200（BCD码）。 电位器0-----SR250 电位器1-----SR251 • 输入时间常数设定功能 输入滤波器时间常数 τ 的设定，设定单元：DM6620~DM6625 设定值范围：1~128ms，缺省为8ms 干扰脉冲 输入信号 滤波后的信号 输入时间常数 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉

  31. 外部输入中断功能 CPM1A： 10点I/O型CPU有2点： 00003、00004 20点、30点、40点I/O型CPU有4点：00003~00006 外部输入中断 输入中断模式：中断输入脉冲的上升沿响应中断。 计数中断模式：对外部输入进行高速计数，计数到响应中断，计数范围0～65535，计数最高频率1KHz。 响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。 执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。 使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。

  32. 4. 快速响应输入功能 该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。 能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。 使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。 快速响应输入点与外部输入中断点相同。 • 间隔定时中断功能 间隔定时中断 单次中断功能：定时时间到，只进行一次中断。 重复中断功能：每隔一定时间，就中断一次。 间隔时间范围：0.5～319968ms。（以0.1ms为单位）

  33. 6. 高速计数器功能 高 速 计 数 器 递增输入模式 脉冲输入端00000，计数频率 5KHz，计数范围 0~65535 相位差模式 脉冲输入端：00000（A相） 00001（B相） 00002（Z相，复位输入） 计数频率 2.5KHz　　计数范围 –32767～+32767

  34. 7. 脉冲输出 CPM1A的晶体管输出型能产生20Hz～2KHz的单相脉冲输出，占空比位50%，输出点为01000或01001。输出脉冲的数量、频率分别由指令PLUS、SPED控制。 8. 较强的通信功能 需配通信适配器，并在DM6650~DM6653进行设置 可与计算机进行上位链接通信； 与本公司的可编程终端链接通信； 与本系列的PLC之间进行通信； 通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。

  35. 9. 丰富的指令系统 基本指令 14种；应用指令 79种（139条） 逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。 10. 高性能的快闪内存 CPM1A采用快闪存储器作内存，不用后备电池，使用方便。 返回

  36. §2-5 CPM1A的通信功能 1．HOST Link 通信 计算机 CPM1A 主机 （1）1:1 HOST Link CPM1A没有RS-232C口 可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。 RS-232C 适配器

  37. (2) 1:N HOST Link 上位机的功能： 工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。 上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。 上位计算机 B500-AL004 LINK适配器 RS-422 适配器 CPM1A主 机 CPM1A 主 机 CPM1A 主 机 RS-422 适配器 RS-422 适配器

  38. 计算机 下载到PT中 PLC与PT通信 专 用软件 2．NT Link通信 在装有专用软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作. PT PLC RS-232C 电 缆 RS-232C 适配器 PT PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。 CPM1A主 机 用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。

  39. 主 动 单 元 从动 单元 3． 1:1 PLC Link通信 2台PLC 1:1 链接通信时的连接 CPM1A主 机 RS-232C 适配器 RS-232C 适配器 RS232C电缆 CPM1A主 机

  40. 链接区 链接区 LR00 LR00 写入区 读出区 LR07 LR07 LR08 写入区 读出区 LR08 LR15 LR15 ★ PLC 1:1 链接通信时的数据交换 PLC Link 在LR区建立数据链接，实现信息共享 。 LR区自动分配给每个PLC一个 ‘写入区’， 每个 PLC 把数据写入自己的‘写入区’。 每个PLC 的‘写入区’是其他PLC的‘读出区’， 每个PLC 利用共同的LR区实现数据交换。

  41. CPM1A主机 OMRON SYSMAC CPM1A 4．CompoBus/S I/O 链接通信 在连接Compo Bus/S I/O 链接单元后，CPM1A 可作为一个从单元接入CompoBus/S 网。 CPM1A最多能连接3个扩展单元，但其中只能有一个是CompoBus/S 的I/O链接单元 CompoBus/S 主单元 CompoBus/S I/O 链接单元 当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。 返回

  42. CPU输入规格

  43. I/O扩展单元输入规格 返回

  44. 继电器输出规格

  45. 晶体管输出规格 返回

  46. CPM1A的性能指标

  47. 返回

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