主讲：尤明福

1. 《汽车检测与诊断技术》 主讲：尤明福

2. 第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断 主讲：尤明福

3. 教学目的及要求 • 掌握车轮定位的概念、检测原理及检测方法 • 掌握制动试验台的检测原理、检测方法 • 掌握大灯检测仪的检测方法 • 废气分析仪原理及检测方法

4. 教学目的及要求 • 重点：车轮定位的作用及检测方法； 废气分析仪的原理及检测方法 • 难点：车轮定位的检测原理； 制动试验台的原理及影响精度的因素

5. 第一节车轮定位及检测 悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位

6. 第一节车轮定位及检测 一、车轮定位 1、车轮定位的目的 保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。

7. 第一节车轮定位及检测 2、车轮定位基准 几何中心线和推力线重合 ① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。

8. 第一节车轮定位及检测 3、定位基准的优缺点 ①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。 ②推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确。 ③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。

9. 第一节车轮定位及检测 ４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 • 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 • 前部经碰撞事故维修后。

10. 第一节车轮定位及检测 5、四轮定位的检测项目

11. 第一节车轮定位及检测 二、车轮定位的概念及作用 1、主销后倾角γ的分析： • 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。

12. 第一节车轮定位及检测 • 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。

13. 第一节车轮定位及检测 • 主销后倾作用 • 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示 • 不影响轮胎磨损 • 动力转向的车，后倾大 • 过小易偏摆（摆振），高速摆振 • 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）

14. 第一节车轮定位及检测 • 调整： • 双叉臂调偏心凸轮 • 有撑杆的调撑杆头 • 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。

15. 第一节车轮定位及检测 调整外倾动画 单击图片动画演示

16. 第一节车轮定位及检测 调整后倾动画 单击图片动画演示

17. 第一节车轮定位及检测 调整后外倾动画 单击图片动画演示

18. 第一节车轮定位及检测 2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。

19. 第一节车轮定位及检测 2、主销内倾角β的分析

20. 第一节车轮定位及检测 ②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。

21. 第一节车轮定位及检测 • 包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。

22. 第一节车轮定位及检测 • 偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 • 负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则可减小制动跑偏的趋势。

23. 第一节车轮定位及检测

24. 第一节车轮定位及检测 3、车轮外倾角α ①外倾角α的定义： 转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有 • 零外倾 • 正外倾：铅垂线外侧 • 负外倾：铅垂线内侧

25. 第一节车轮定位及检测 ②正外倾角的作用 • 减低作用于转向节上的负荷。 • 防止车轮滑脱。（分力F2） • 重载时防止内倾（重载时内倾） • 减小转向操纵力（偏矩小） • 减少磨损（全面接触） • ③负外倾角的作用 如图 • 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。 • 配合负前束

26. 第一节车轮定位及检测

27. 第一节车轮定位及检测 4、前束： ①前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图 • 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 • 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。

28. 第一节车轮定位及检测

29. 第一节车轮定位及检测 ②前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。

30. 第一节车轮定位及检测 5、前展 • 定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。β>α • 无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。 • 梯形臂变形则前展变化

31. 第一节车轮定位及检测 三、侧滑检测 （一）侧滑 1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。 2、侧滑的原因： • 车轮定位不准 • 车轮抱死滑移 3、侧滑的影响 • 轮胎磨损 • 降低附着系数，影响制动、驱动、转向

32. 第一节车轮定位及检测 4、侧滑检测的目的 侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑 5、前束引起的侧滑 有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。

33. 第一节车轮定位及检测 前束引起的侧滑动画演示 单击图片动画演示

34. 第一节车轮定位及检测 6、 车轮外倾引起的侧滑 外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。

35. 第一节车轮定位及检测 正外倾引起的侧滑动画演示 单击图片动画演示

36. 第一节车轮定位及检测 负前束引起的侧滑动画演示 单击图片动画演示

37. 第一节车轮定位及检测 7、车轮外倾＋前束配合结果 • 外倾与前束合格，侧滑合格。 • 侧滑合格，不一定外倾前束合格 • 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测 • 前进无，后退大 合格 • 前进内滑、后退仍为内 外倾引起 • 前进内、后退外 前束引起

38. 第一节车轮定位及检测 （二） 侧滑试验台的结构和原理 侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。

39. 第一节车轮定位及检测 • 侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm为m/km。结构如图： • 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 • 锁止装置使其不动。 • 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。 • 诊断参数：m/km、极值：５m/km • 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 • 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。

40. 第一节车轮定位及检测

41. 第一节车轮定位及检测 四、车轮定位检测原理 1.气泡水准仪检测： • 组成及作用 　　水准仪：测外倾、内倾、后倾 　　转角仪：测左右轮的转角 　　聚光器、标杆配合测前束。 　　聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。

42. 测量原理

43. 第一节车轮定位及检测 ②主销后倾角 OA为主销线，γ为后倾角，OC为转向节轴，OA与OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上装一气泡管，气泡上下移动，γ越大，移动量大，间接测γ，建立几何测量关系。

44. 第一节车轮定位及检测 测量后倾角动画演示 单击图片动画演示

45. 第一节车轮定位及检测 ③主销内倾角 OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高，抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。

46. 第一节车轮定位及检测 测量内倾角动画演示 单击图片动画演示

47. 第一节车轮定位及检测 ④车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量为外倾角。

48. 第一节车轮定位及检测 测量外倾角动画演示 单击图片动画演示

49. 第一节车轮定位及检测 ④前束检测 聚光器、标杆、三角架 • 确定汽车直行位置（正前打直位置）：聚光器装于前轮向后轮投射，三角标尺过后轮轴线与后轴重合，相对几何中心线对称放置。两侧标尺上照射数值相等。 • 前束测量：A、距车轮中心以轮辋直径７倍的位置放标杆，聚光器投向标杆，取一，转动车轮投向后标杆，后、前标杆之差为前束值。

50. 第一节车轮定位及检测 测量前束 单击图片动画演示