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第 5 章 非接触式 IC 卡国际标准. 接近式 PICC 接近式耦合装置 PCD (proximity coupling device ). 第 5 章 非接触式 IC 卡国际标准. 5.1 非接触式 IC 的概述 5.2 PICC 的物理特性 ( 14443-1 ) 5.3 射频能量与信息接口( 14443-2 ) 5.4 初始化与防冲突 ( 14443-3 ) 5.5 选择应答和传输协议 ( 14443-4 ). 5.1 非接触式 IC 的概述. 非接触式 IC 卡的分类(读写器发射距离):.
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第5章 非接触式IC卡国际标准 接近式 PICC 接近式耦合装置PCD (proximity coupling device )
第5章 非接触式IC卡国际标准 5.1 非接触式IC的概述 5.2 PICC的物理特性 (14443-1) 5.3 射频能量与信息接口(14443-2) 5.4 初始化与防冲突 (14443-3) 5.5 选择应答和传输协议 (14443-4)
5.1 非接触式IC的概述 非接触式IC卡的分类(读写器发射距离): CICC卡(Close-Couple ICC) PICC卡(Proximity ICC) VICC卡(Vicinity ICC)
IC卡如何获得能量? IC卡与读写器间如何交换信息? 多卡同时处于读写器发射能量区域时如何防止操作冲突? 非接触式IC卡面临的问题 非接触式PICC卡的国际标准: ISO/IEC 14443-1/2/3/4
5.2 PICC的物理特性 (14443-1) 物理特性与尺寸应符合ISO/IEC7810。 还提出电磁场、射线、工作温度、机械形变等技术要求。
5.3 射频能量与信息接口 (14443-2) 5.3.1 操作顺序 • PCD的RF射频场激活PICC; • PICC等待PCD的命令; • PCD发出命令; • PICC发出应答。 5.3.2 能量传送 读写器PCD产生耦合到PICC的RF电磁场,用来传送能量和通信(经过调制和解调)。
PICC获得能量后,将其转换成直流电压。 RF场的频率: fc=13.56 MHz ±7kHz RF场的磁场强度:H=1.5A/m~7.5A/m 在制造商指定的工作范围内读写器PCD产生的磁场强度至少为1.5A/m,且不能超过7.5A/m。
5.3.3 信号接口 类型 • Type A ; • Type B ; 传输方向 PCD →PICC ; PICC→PCD;
1. 从PCD — PICC的信号(Type A) (1)传输率 载波频率fc: 13.56MHz; 数据传输率:13.56MHZ/128=106Kbit/s; (2)调制 调制深度 ASK(amplitude shift keying): 100%; 以间隙Pause传送数据
(3)数位的表示和编码 时序X 时序Y 时序Z 表示方式 逻辑“1”:时序X 逻辑“0”:时序Y 信息的编码
1个位期间 128/ fc 逻辑1与逻辑0的表示方式 时序X、 时序Y、 时序Z 位编码 (Manchester编码定义) 时序D、 时序F、 时序E (3)数位的表示和编码 时序X 时序Y 时序Z 表示方式
2. 从PICC — PCD 的信号(Type A) (1)传输率 在初始化和防冲突期间: 数据传输率:13.56MHZ/128=106Kbit/s; (2)负载调制 PICC通过电感耦合区与PCD进行通信。 在PICC中,利用PCD发射的载波生成副载波(频率为fs),副载波在卡中用开通/断开负载的方法实现的。
(3)数位的表示和编码 时序D 时序E 时序F 表示方式 调制深度 ASK(amplitude shift keying): 50%; 以间隙Pause传送数据
信息的编码采用曼彻斯特编码。 逻辑“1”:时序D 逻辑“0”:时序E 通信开始:时序D 通信结束:时序F 无信息: 无副载波 信息的编码
5.4 初始化与防冲突 (14443-3) • ISO/IEC 14443 包括: • PICC进入PCD场的转换过程,即登记; • 在PCD与PICC之间进行通信的初始化阶段用的字节格式、帧和时序; • 初始化REQ和ATQ(命令和应答)的内容; • 多张卡中检出1张卡并与之通信的方法; • PCD与PICC进行初始化通信的其他参数; • 加速从多卡中选出1张卡的可选方法。
5.4.1 登记 polling -为检出进入PCD能量场的PICC,PCD重复发出请求命令REQA/REQB,并查寻应答ATQA/ATQB,这一过程称为“polling”。 PICC应遵守的最大登记复位(Polling Reset)时间在表5.2中规定。
5.4.2 Type A -初始化和防冲突 1. 位、字节和帧格式 (1)同步应答时序 PCD发送的最后一个间隙Pause结束和PICC发送的起始位的第一个调制边之间的时间应遵守规定,如图5.5。
该时序的应用范围: • REQA命令-应答; • Wake-up命令-应答; • Anticollision 命令-应答; • Select 命令-应答。 (2)请求(REQA)保护时间 -相邻两个REQA命令的起始位之间的最小时间,其值:7000/fc。
(3)帧保护时间FGT 相反方向传送的两帧,其最后一位的上升边与下一帧起始位下降边间的最小时间。 (4)帧格式(用于比特冲突检测协议) • REQA帧和WAKE-UP帧 • -用于初始化通信,包含: • 通信起始位S; • 7位数据,低位先发送; • 通信结束位E; • 无奇偶校验位。
标准帧 • -用于数据交换,其组成: • 通信起始位S; • n×(8个数据位+奇校验位),其中n≥1; • 通信结束位E。 (5)面向比特的防冲突帧 当至少有两个PICC发出不同的比特样本(位串)到PCD时,就能检测到冲突。
面向比特防冲突帧的组成 面向比特冲突检测协议的标准帧由7个数据字节组成,被分成两部分: • 第一部分(从PCD到PICC) • 第二部分(从PICC到PCD) • 满足以下规则: • 规则1 :数据位的总数为56位。 • 规则2 :第1部分的最小长度是16个数据位。 • 规则3 :第1部分的最大长度是55个数据位。
比特防冲突帧的位组织和传送 数据位的两部分可在任意位置分开,分两种情况: • 情况1:完整字节,在一个完整的数据字节之后分开,在第1部分的最后一个数据位之后有一个校验位。 • 情况2:分开的字节,在一个数据字节内分开,在第1部分的最后一个数据位之后不加校验位。
标准帧,在第4个完整数据字节后分开 SEL NVB UID0 UID1 防冲突帧,第1部分:PCD到PICC 发送的第1位 防冲突帧,第2部分:PICC到PCD 发送的第2位 情况1:完整字节比特防冲突帧
标准帧,在第2个数据字节第5个数据位分开 SEL NVB UID0 UID1 防冲突帧,第1部分:PCD到PICC 发送的第1位 防冲突帧,第2部分:PICC到PCD 发送的第2位 情况2:分开字节比特防冲突帧
2. PICC 状态 (1)POWER OFF PICC由于缺少载波能量而处于断电状态,也不发射副载波。 (2)IDLE (休闲)状态 电磁场激活后延迟toRA时间,PICC进入IDLE状态。
Q:何谓休眠状态? A: 此时PICC加电, 同时对已被调制的信号解调, 并认识来自PCD的REQA和WAKE-UP命令。
(3)READY (就绪)状态 • 当收到一个有效的REQA或WAKE-UP命令,就进入READY状态。 • 当PICC的UID(唯一标识符)被PCD发来的Selection命令选中时,就退出本状态。 (4)ACTIVE(激活)状态 • 当PICC的UID被PCD选中时就进入本状态。 • 在激活状态,完成本次应用的全部操作。 (5)HALT(停止)状态
POWER OFF IDLE 状态 HALT 状态 READY 状态 ACTIVE 状态 REQA命令 防冲突循环 Select 命令 应 用 HALT 命令 Wake-up 命令 PICC状态图(图5.9)
3. 命令集 -PCD 管理进入能量场的多张卡的命令 • REQA • WAKE-UP • ANTICOLLISION • SELECT • HALT
(1)REQA命令和WAKE-UP命令 这两条命令都是使卡进入Ready状态,差别是REQA命令从IDLE进入Ready状态,而Wake-up从Halt进入Ready状态。 PICC接收到REQA命令或WAKE-UP命令后,在PCD能量场范围内的所有PICC同步发出ATQA应答,长度为2字节。 0100110 “26”=REAQ 1010010 “52”=Wake-up
* REQA 与 WAKE-UP的区别 获得REQA的 PICC发出ATQA,从IDLE进入READY; 获得WAKE-UP的 PICC发出ATQA,从HALT进入READY。
ATQA编码表:表5.4。其中: UID(唯一标识符)。 UID(Unity Identification) 表5.4 ATQA的编码 UID大小是可变的,由b8b7决定。 b8b7=00,UID=1; b8b7=01,UID=2; b8b7=10,UID=3;
-用于防冲突循环,组成如下: 1字节 0~4字节 1字节 1字节 (2)ANTICOLLISION命令与SELECT命令 • 选择代码SEL(1字节) • 有效位数量NVB(1字节) • 由NVB指定的UID CLn(0~40位) 命令格式: 校验位仅当UID的数据位为4字节时才有。 PCD发出防冲突命令的目的是想从PICC得到卡的UID CLn的一部分或全部,从而选出一张卡。
表5.5 UID的大小 表5.6 UID的结构 见教材 P 124
表5.7 SEL的编码 SEL的编码表见教材P 125。 其中高4位代表字节数,低4位表示位数。SEL和NVB字节也包括在字节数内。因此,最小字节数为2;最大字节数为7,此时NVB后面有40个数据为(表示UID CLn),表明是Select命令。
1字节 0~4字节 1字节 (3)HALD 命令 HALD 命令由4个字节组成: 4. 初始化和防冲突时序 PCD的初始化和防冲突流程(图5.10) • 以应答确认SAK为目标,SAK是由PICC发给PCD的,是对选择命令的回答。 • SAK表示对被检出的卡的所有UID位已经核实。
开 始 检测 ATQA 检测 SAK PCD初始化和防冲突 发送REQA 比特帧防冲突 接收ATQA 专用防冲突 选择UID CL1 专用帧和协议 完成比特帧防冲突 CL+1 UID不完整 UID完整 定义在ISO/IEC 14443-4中命令
SAK是一个标准帧,结构如下: 1字节 2字节 SAK的编码:
PCD防冲突循环流程(图5. 11) 以从冲突的PICC中找出与40位UID CLn匹配的卡为目标。 见教材 P 127. 要求:课堂看书,基本掌握流程。 请见例题:
例题1:假设在PCD场中有2张PICC卡, 试说明初始化和防冲突过程。 已知: PICC#1的UID 大小:1,UID0=“10” PICC#2的UID 大小:2 约定: PCD to PICC PICC to PCD (× × ×‥ ×)b 发送的第1位(最低位)
REQA 比特帧防冲突选择时序如图所示,操作分三阶段: (1)Request(PCD发送请求命令) 所有卡PICC应答ATQA 卡#1采用比特防冲突,b8b7=00, ∴UID=1 ’26’ ATQA PICC #1 b1(10000000 00000000)b16 卡#2采用比特防冲突,b8b7=01, ∴UID=2 ATQA PICC #2 b1(10000010 00000000)b16
(2)Anticollision loop, cascade level 1(防冲突循环CL1) PICC #1 ’93’ ’20’ ∵UID=1 表5.6 PCD发防冲突命令 b1(00001000 )b8 PICC #2 b1(00010001 )b8 ∵ UID=2 First collision at bitpoint #4 ∴ coll=4 PICC #2 (0001 ) ’93’ ’24’ 只有卡2响应,故不冲突 b1(0001 )b4 SEL命令 ’93’ ’70’ b1(00010001 )b8 b1(× ×1× × × × ×)b8 b3=1, UID不完整
(3)Anticollision loop, cascade level 2(防冲突循环CL2) PICC #2 ’95’ ’20’ 现在已完整,从UID0~UID7 SEL命令 ’95’ ’70’ “7”-最大字节数,表5.8 b1(× ×0× × × × ×)b8 b3=0, UID 完整 卡应答SAK,指出UID完整,从Ready状态转换到Active状态
5.4.3 Type B 的初始化和防冲突(自学) 1. 位、字节和帧格式 2. 帧格式 3. 防冲突序列 4. 命令集
5.5 选择应答和传输协议 (14443-4) 本节将继续讨论Active状态和状态转换(从Active状态转换到HALT状态)。 5.5.1 激活序列 分Type A 和Type B两种情况。 1. 字节格式和帧格式 遵照ISO/IEC 14443 中为PICC Type A 和Type B定义的格式。
4. PICC Type A的激活过程 2. 位持续时间 用基本时间单元eut表示。 1etu=128/D*fc 3. 等待时间:14443-3
激活顺序 情况1 • PCD检查SAK字节; • 如果SAK已根据UID选中了一张卡PICC; • PCD将发送RATS; • PICC发送ATS应答RATS。 情况2 • PCD检查到不支持该PICC ; • 将置PICC于HALT状态; • PCD检查到不支持该协议; • 将使用PPS将PICC转到另一个协议。