170 likes | 367 Views
Моделирование и исследование мехатронных систем. Курс лекций. Цикл № 3. Идентификация систем. Лекция № 3. Случайные процессы. Классификация случайных процессов. Среднее значение и ковариационная функция.
E N D
Моделирование и исследование мехатронных систем Курс лекций
Цикл № 3 Идентификация систем
Лекция № 3 Случайные процессы
Классификация случайных процессов
Среднее значение и ковариационная функция
Среднее значение x(k) и ковариационная функция Rxx(,k) , вычисленные по k-той реализации
Функция распределенияP(x) P(x)=Prob[x(k)<=x]; P(a)<=P(b) , a<=b P(- )=0, P( )=1. Плотность вероятности
Среднее значение (математическое ожидание или ожидаемое значение) Математическое ожидание действительной однозначной непрерывной функции g(x) от случайной величины x(k). Средний квадратx(k)
Гауссово ( нормальное) распределение
Центральная предельная теорема x(k)= a1x1(k)+ a2x2(k)+,...,+ anxN(k)
Выборочные значения и оценивание параметров
Три основные свойства для установки качества оценки
Ковариационные функции для стационарного случая