240 likes | 368 Views
Βαθμονόμηση Φωτομηχανής RMK Top 15 με χρήση πεδίου ελέγχου. Χαράλαμπος Μολύβας Ταγματάρχης ΓΥΣ MSc , Αγρονόμος και Τοπογράφος Μηχανικός ΕΜΠ Διευθυντής Φωτογραμμετρίας και Τηλεπισκόπησης/ΓΥΣ Καθηγητής Τοπογραφίας και Δορυφορικής Τηλεπισκόπησης/ΣΣΕ. Εισαγωγή. Περίγραμμα παρουσίασης
E N D
Βαθμονόμηση Φωτομηχανής RMK Top 15 με χρήση πεδίου ελέγχου Χαράλαμπος Μολύβας Ταγματάρχης ΓΥΣ MSc, Αγρονόμος και Τοπογράφος Μηχανικός ΕΜΠ Διευθυντής Φωτογραμμετρίας και Τηλεπισκόπησης/ΓΥΣ Καθηγητής Τοπογραφίας και Δορυφορικής Τηλεπισκόπησης/ΣΣΕ
Εισαγωγή Περίγραμμα παρουσίασης • Βιβλιογραφικές Αναφορές. • Αεροφωτογραφήσεις της ΓΥΣ. • Φωτομηχανή που διαθέτει η ΓΥΣ. • Βαθμονόμηση φωτομηχανών. • Πεδίο Ελέγχου Λαυρωτικής. • Βαθμονόμηση της RMK Top15 μέσω πεδίου ελέγχου. • Οφέλη από τη βαθμονόμηση μέσω πεδίου ελέγχου.
Βιβλιογραφικές Αναφορές • Φιλιόπουλος Ι., 2010, "Ίδρυση Πεδίου Ελέγχου, για τη Βαθμονόμηση Μηχανών Αεροφωτογράφησης",Διπλωματική Εργασία, ΕΜΠ, Αθήνα. • Παπαδόπουλος Ν., 2010, "Βαθμονόμηση Ψηφιακών Μηχανών Αεροφωτογράφησης", Διπλωματική Εργασία, ΕΜΠ, Αθήνα. • Ξυνογαλάς Ε., 2010, "Βαθμονόμηση Αναλογικών Μηχανών Αεροφωτογράφησηςμε τη Χρήση Πεδίου Ελέγχου", Διπλωματική Εργασία, ΕΜΠ, Αθήνα.
Αεροφωτογραφήσεις της ΓΥΣ Η ΓΥΣ εκτελεί αποστολές αεροφωτογράφησης κάθε χρόνο με σκοπό: • Την Επικαιροποίηση Αρχείου. • Την Αναθεώρηση Χαρτών. • Τις Ειδικές Αποστολές υπέρ Ενόπλων Δυνάμεων. • Τις Ειδικές Αποστολές υπέρ άλλων φορέων.
Φωτομηχανή RMK Top 15 • Η ΓΥΣ διαθέτει από το 2004 τη φωτομηχανή RMK Top 15 της εταιρίας Zeiss. • Είναι αναλογική με ψηφιακό χειρισμό, μέγεθος αρνητικού 23cm x 23cm και μηχανισμό FMC. • Διαθέσιμοι φακοί 150mm και 300mm. • Δυνατότητα εγκατάστασης σε 2 αεροσκάφη τύπου Beechcraft B-200, της Αεροπορίας Στρατού.
Βαθμονόμηση Μηχανών & Οργάνων Βαθμονόμηση ή διακρίβωση (calibration): • Απαραίτητηδιαδικασία για τον εντοπισμό και διαπίστωση των σφαλμάτων της μηχανής σε σχέση με τις ονομαστικές τιμές των αριθμητικών χαρακτηριστικών της. • Κάθε μηχανή πρέπει να συνοδεύεται από το φύλλο βαθμονόμησης των εργοστασιακών ελέγχων (από διαπιστευμένο εργαστήριο). • Το φύλλο βαθμονόμησης πρέπει να επικαιροποιείται περιοδικά.
Βαθμονόμηση Φωτομηχανών • Ουσιαστικά στις φωτομηχανές αναζητούνται οι αληθείς τιμές των παραμέτρων που θα χρησιμοποιηθούν κατά την επίλυση του εσωτερικού προσανατολισμού. • Δύναται να πραγματοποιηθεί είτε στο εργαστήριο είτε μέσω πεδίου ελέγχου.
Εργαστηριακή Βαθμονόμηση • Το εργαστήριο πρέπει να είναι πιστοποιημένο και αναγνωρισμένο (δεν υπάρχει στην Ελλάδα). • Βαθμονόμηση με οπτικές μεθόδους και εργαστηριακές συνθήκες. • Μέγιστη ακρίβεια στα αποτελέσματα. • Χρήση ευθυγραμμιστών (collimators) ή γωνιομέτρωνή άλλων μέσων (αναλόγως του φορέα).
Φωτογραφική Βαθμονόμηση • Φωτογράφηση Πεδίου Ελέγχου. • Χρήση Εξισώσεων (Συνθήκη Συγγραμμικότητας Και Επεκτάσεις Αυτής, DLT Κτλ). • Απαιτείται η κατασκευή και συντήρηση του πεδίου ελέγχου.
Πεδίο Ελέγχου vs Εργαστηρίου • Μεγάλη διαφορά κόστους (κόστος εργαστηριακής βαθμονόμησης > 10.000 €). • Εξοικονόμηση πόρων (η φωτομηχανή δεν φεύγει από τον ιδιοκτήτη της). • Βαθμονόμηση σε πραγματικές συνθήκες. • Συμπεριλαμβάνονται τα σφάλματα όλων των μερών του συστήματος. • Δυνατότητα συχνών βαθμονομήσεων.
Πεδίο Ελέγχου Λαυρεωτικής • Ιδρύθηκε το 2010 στην περιοχή του Λαυρίου, από το ΕΜΠ/ΣΑΤΜ και την GEOMATICS AE. • Περιλαμβάνει 86 κινητούς και σταθερούς στόχους. • Ακρίβεια συντεταγμένων των στόχων ~2mm.
Πεδίο Ελέγχου Λαυρεωτικής • Η κατανομή στόχων έγινε για να ανταποκρίνεται σε μηχανές φακού 150mm, κλίμακας 1:5000, 23cmx23cm (αναλογική) και μηχανές φακού 120mm, GSD 8cm, 9.5cmx16.8cm (ψηφιακή).
Βαθμονόμηση RMK Top15 • Προγραμματισμός πτήσης και αεροφωτογράφηση πεδίου ελέγχου. • Εμφάνιση αρνητικού και σάρωση (8 bit,12μm). • Μέτρηση εικονοσυντεταγμένων των GCP (στόχοι) ως προς το PPS. • Μέτρηση εικονοσυντεταγμένων (χειροκίνητα ή αυτόματα) σημείων σύνδεσης.
Βαθμονόμηση RMK Top15 Χρησιμοποιήθηκε η εφαρμογή BINGO-F, με τα παρακάτω στάδια: • Εισαγωγή στοιχείων μηχανής, εικονοσυντεταγμένων GCP και tie points, γεωδαιτικών συντεταγμένων GCP. • Επιλογή μοντέλου και παραμέτρων βαθμονόμησης.
Βαθμονόμηση RMK Top15 Χρησιμοποιήθηκε η εφαρμογή BINGO-F, με τα παρακάτω στάδια: • Εκτέλεση συνόρθωσης. • Ανίχνευση σφαλμάτων (μέθοδος Baarda) και επανάληψη συνόρθωσης εφόσον υπήρχε η απαίτηση. • Εξαγωγή αποτελεσμάτων.
Αποτελέσματα Βαθμονόμησης • Τιμές c, x0, y0. • Πίνακας συμμετρικής ακτινικής διαστροφής. • Τιμές επιπρόσθετων παραμέτρων (μοντέλο Mueller, Jakobsen, Bauer και Kruck) και οπτικοποίηση αυτών. • Πίνακας που ενσωματώνει όλες τις διαστροφές. • Λοιπά στατιστικά στοιχεία.
Οφέλη από τη βαθμονόμηση • Έλεγχος της λειτουργικότητας της μηχανής σε πραγματικές συνθήκες. • Βαθμονόμηση ολόκληρου του συστήματος (κώνος, φιλμ, GPS, INS) – system calibration. • Παραγωγή δεδομένων υψηλής ακρίβειας και ποιότητας. • Εξοικονόμηση πόρων (κόστος εργαστηριακής βαθμονόμησης, διαθεσιμότητα μηχανής).
Οφέλη από τη βαθμονόμηση • Με τη σημερινή οικονομική συγκυρία η εργαστηριακή βαθμονόμηση καθίσταται πρακτικά αδύνατη