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现代通信原理. (第 3 版). 第 2 章 模拟调制系统. 本章学习要求 :. 了解: 调制的功能与分类 掌握:常规双边带调制 (AM) 信号的时域表示 掌握:频域表示 功率和效率 掌握: AM 的调制与解调 了解:抑制载波双边带调制信号 了解:单边带调制( SSB )和残留边带调制( VSB ) 了解:非线性调制系统 了解:窄带频率调制 NBFM 宽带调频 WBFM 了解:窄带调相 NBPM 宽带调相 WBPM 了解:模拟调制系统的抗噪声性能 了解:线性调制系统的抗噪声性能 了解:非线性调制系统的抗噪声性能.
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现代通信原理 (第3版)
本章学习要求: • 了解:调制的功能与分类 • 掌握:常规双边带调制(AM)信号的时域表示 • 掌握:频域表示 功率和效率 • 掌握:AM的调制与解调 • 了解:抑制载波双边带调制信号 • 了解:单边带调制(SSB)和残留边带调制(VSB) • 了解:非线性调制系统 • 了解:窄带频率调制NBFM 宽带调频WBFM • 了解:窄带调相NBPM 宽带调相WBPM • 了解:模拟调制系统的抗噪声性能 • 了解:线性调制系统的抗噪声性能 • 了解:非线性调制系统的抗噪声性能
2.1 调制的功能及分类2.1.1 调制的功能 • 对消息信号进行频谱搬移,使之适合信道传输的要求; • 把基带信号调制到较高的频率(一般调制到几百kHz到几百MHz甚至更高的频率),使天线容易辐射; • 便于频率分配:为使无线电台发出的信号互不干扰,每个发射台都被分配给不同的频率; • 有利于实现信道多路复用,提高系统的传输有效性 Internet技术的广泛应用; • 可以减小噪声和干扰的影响,提高系统的传输可靠性。
2.1.2 调制的分类 • 2.1.2.1 根据调制信号分类 • 模拟调制:调制信号是模拟信号的调制; • 数字调制:调制信号是数字信号的调制。 • 2.1.2.2 根据载波分类 • 连续载波调制:以正弦信号作载波的调制; • 脉冲载波调制:以脉冲序列作载波的调制。载波信号是时间间隔均匀的矩形脉冲。 • 2.1.2.3 根据调制器的功能分类 • 幅度调制一一调制信号改变载波信号的振幅参数,即利用的幅度变化来传送的信息。如调幅(AM)、脉冲振幅调制(PAM)和振幅键控(ASK)等。 • 频率调制一一调制信号改变载波信号的频率参数,即利用的频率变化来传送的信息。如调频(FM)、脉冲频率调制(PFM)和频率键控(FSK)等。 • 相位调制一一调制信号改变载波信号的相位参数,即利用的相位变化来传送的信息。如调相(PM)、脉冲位置调制(PPM)、相位键控(PSK)等。
2.1.2.4 根据调制前后信号 的频谱结构关系分类 • 线性调制一一输出已调信号的频谱和调制信号的频谱之间呈线性关系,如(AM)、双边带调制(DSB)、单边带调制(SSB)等。 • 非线性调制一一输出已调信号的频谱和调制信号的频谱之间没有线性对应关系,即已调信号的频谱中含有与调制信号频谱无线性对应关系的频谱成分,如FM、FSK等。
2.2 线性调制系统 • 2.2.1 常规双边带调制系统 • 2.2.1.1 常规双边带调制(AM)信号的时域表示 • 下图表示了常规双边带信号的调制过程。其中, • (a)为基带调制信号,本图中它是一个低频余弦信号,初相为0; • (b)为等幅的高频载波信号; • (c)则是调制信号叠加了一个 直流分量A后的输出; • (d)就是输出的调制信号。
2.2.1.2 常规双边带调制信号的频域表示 • 常规双边带调制信号的频谱就是将调制信号的频谱减小一半后分别搬移到以为中心处,且在处还各有一个强度为的冲击分量,如图所示。
2.2.1.3 常规双边带调制信号的功率和效率 • 1.通常将调制信号的功率用该信号在1欧姆电阻上所产生的平均功率来表示,它等于该信号的方均值,即对时域表达式先平方然后再求平均值。故双边带调制信号的功率为: • 2.一般情况下,可认为是均值为0的信号,且与载波的二倍频信号及直流分量A之间两两彼此独立。 • 由于 ,求得双边带调制信号的功率为: • 式中第一项与信号无关,称作无用功率,第二项是需要的信号功率。 • 3.一般定义信号功率与调制信号的总功率之比为调制效率:
2.2.1.4 AM的调制与解调 • 根据双边带调制信号的时域表达式 ,可以画出其调制电路框图如图所示。
解调通常有两种方式: • 直接采用包络检波法--用非线性器件和滤波器分离提取出调制信号的包络,获得所需的信息,也称之为信号的非相干检波,其原理框图如图(a)所示。 • 相干解调--通过相乘器将收到的信号与接收机产生的、与调制信号中的载波同频同相的本地载波信号相乘,然后再经过低通滤波,即可恢复出原来的调制信号,如图(b)所示。
2.2.2 抑制载波的双边带调制(DSB) • 2.2.2.1 抑制载波双边带调制信号 • 1.常规双边带调制的最大缺点就是调制效率低,其功率中的大部分都消耗在本身并不携带有用信息的直流分量上,如果将这个直流成分完全取消,则效率可以提高到100%,这种调制方式就是抑制载波双边带调制,简称DSB。其已调信号的时域表达式为: • 就是信号 当A=0时的一个特例,其输出波形及产生过程如图所示。
2.根据抑制载波双边带调制信号的时域表达式 , • 可画出其调制电路框图如图所示。 • 3.由于 信号的包络不再具有调制信号的形状,它只能使用相干解调方式,才能恢复出原来的调制信号 ,如图所示。
2.2.3 单边带调制(SSB)和残留边带调制(VSB) • 2.2.3.1 单边带调制 • 1.仅利用一个边带传输信息的调制方式就是单边带调制,简称SSB,其已调信号记作 。如图所示,(a)图为上边带调制信号 ,(b)图则为下边带调制信号 。
2.单边带信号的调制有滤波法、移相法以及移相滤波法三种方式,但移相滤波法由于通信质量较差,已很少采用。 • 滤波法首先对调制信号进行抑制载波的双边带调制,然后再通过滤波器从中滤出所需要的上(或下)边带信号,其框图如图所示。 • 其中,当滤波器的选通频带为 时,输出上边带 信号;当通带为 时,输出下边带 信号。 • 3.单边带调制信号通常都采用相干解调法完成解调,其框图如图所示。
2.2.3.2 残留边带调制(VSB) • 1、残留边带调制简记为VSB。它不象单边带那样对不传送的带进行完全抑制,而是使它逐渐截止,这样就会使需要被抑制的边带信号在已调信号中保留了一小部分,其频谱如图所示。
2、残留边带信号的解调也采用相干解调法,但必须保证滤波器的截止特性将使传输边带在载频附近被抑制的部分由抑制边带的残留部分进行精确补偿,即其滤波器的传递函数必须具有互补对称特性,接收端才能不失真地恢复原始调制信号。2、残留边带信号的解调也采用相干解调法,但必须保证滤波器的截止特性将使传输边带在载频附近被抑制的部分由抑制边带的残留部分进行精确补偿,即其滤波器的传递函数必须具有互补对称特性,接收端才能不失真地恢复原始调制信号。 • 3、残留边带调制在低频信号的调制过程中,由于滤波器制作比单边带容易,且频带利用率也比较高,是含有大量低频成分信号的首选调制方式。
2.3 非线性调制系统 • 2.3.1 一般概念 • 1、调制——利用高频载波的三个参数(幅度、频率、相位)之一携带调制信号的信息。 • 2、线性调制——使载波的幅度随调制信号发生线性变化。 • 3、非线性调制——载波的瞬时频率或相位随调制信号线性变化,即控制载波的瞬时频率或相位变化,其变化 的周期由的频率决定,而幅度则保持不变的调制。 • 根据控制的是载波的角频率还是相位: • 频率调制(Frequency Modulation)简称调频,记为FM; • 相位调制(Phase Modulation),简称调相,记为PM。
2.3.2 频率调制(FM) • 1、依据瞬时相位偏移是否远小于0.5或 ,可划分为: • 窄带调频(NBFM) • 宽带调频(WBFM) • 依据的数学表示式为: 或0.5,调频为窄带调频;否则为宽带调频。 • 2.3.2.1 窄带频率调制NBFM • 1、时域表达式为: • 2、窄带调频信号的频谱为:
(a)、(b)、(c)分别为调制信号 、常规双边带调制信号 和窄带调频信号 的频谱。 单频调制时的常规调幅和窄带调频信号频谱
2.3.2.2 宽带调频WBFM • 1、单频信号调制下的宽带调频信号 • 其中 称为第一类n阶贝塞尔函数 。 • 2、单频调制时宽带调频信号的频谱为: • 3 、由于调频信号只改变载波的频率疏密程度,而不改变其幅度,故调频前后信号的总功率不变,只是由调频前的信号功率全部分在载波上改为调频后分配在载频和各次边频分量上。
4、产生调频信号 (1)直接调频法 • 用调制信号直接控制高频振荡器的元件参数(一般都是电感或者电容),使其振荡频率随着而变化。 • 最常用的变容二极管调频电路,就是利用变容二极管的容量随外加电压变化而改变的特性来改变输出振荡频率的。 (2)间接调频法 间接调频则是通过调相电路来产生调频信号的。
5、调频信号的解调可采用相干解调和非相干解调 • (1)最简单的非相干解调就是鉴频 • (2)相干解调方式
2.3.3 相位调制(PM) • 调相有宽带调相和窄带调相之分。它的划分依据是: • 当 时,为窄带调相. • 2.3.3.1 窄带调相NBPM • 1、窄带调相的表达式为: • 2、窄带调相的频谱为:
2.3.3.2 宽带调相WBPM • 1、单频调相信号的另一种表示形式为: • 2、单频调制时宽带调相信号的频谱为:
各种系统比较 • 调频系统的性能优于调相系统。故一般模拟调制中都采用调频而非调相,只是把调相电路作为产生调频信号的一种方法。 • 调频制主要用于调频广播、电视、通信及遥控遥测等设备中。相位调制主要用于数字通信系统和产生间接调频。 • 和调幅制相比,角度调制的主要优点是抗干扰性能强,传输的带宽越大,抗干扰的性能就越强。缺点是占用频带宽(指宽带FM),设备比AM系统复杂。
2.4 模拟调制系统的抗噪声性能 • 模拟调制被分为线性调制和非线性调制 。 • 2.4.1 线性调制系统的抗噪声性能 • 一、线性调制系统相干解调框图 • 以系统经相干解调后的输出信噪比来衡量其抗噪能力。 • 二、所有线性调制信号都可用下式统一表达为:
1、抑制载波的双边带调制信号 • 2、单边带调制信号 • 3、残留边带调制信号
2.4.2 非线性调制系统的抗噪声性能 • 对于非线性系统的抗噪声性能分析,主要分析调频信号采用非相干解调时的性能。 • 1、非相干解调的输入信噪比为: • 2、相应的输出信噪比为: • 分别为调制信号的最高频率、方均值和最大幅度值的平方。
3、当调制信号为单频信号时,相应的输出信噪比为: • 调频系统的解调输出信噪比较高,其输出信噪比和输 入信噪比之比和调频指数 的立方近似成比例。
2.4.3 小结 • 1、通常按照调制前、后信号频谱之间是否存在线性关系来将模拟调制分为线性调制和非线性调制两大类。 • 线性调制——常规双边带调制AM、抑制载波的双边带调制DSB、单边带调制SSB和残留边带调制VSB; • 非线性调制——频率调制和相位调制。 • 2、优缺点: • 线性调制系统频带利用率较高,但抗干扰能力较差; • 非线性系统则正好与此相反。 • 3、从抗噪声能力的角度出发: • 调频系统性能最好,单边带系统和抑制载波的双边带系统次之 • 常规双边带调制信号由于绝大部分功率都分配在载波功率上,其抗声性能最差。 • 调频系统的调频指数越大,其抗噪声性能越好,但传输信号所需的带宽也越宽,常用于高质量要求的远距离通信系统如微波接力、卫星通信系统以及调频广播系统中。
实验实训1 双边带调幅与解调 • 一、实验目的 • 通过观察常规双边带调幅AM信号、抑制载波双边带调幅DSB信号及其解调输出信号波形,进一步熟悉、掌握常规双边带调幅、抑制载波双边带调幅与解调的原理及其实现方法,以及调幅信号的频谱特性,深刻理解两种双边带幅度调制方式的特点。 • 本实验需信号源、频谱分析仪、20M双踪示波器、音频信号发生器等各一台;常规双边带调制/解调、抑制载波的双边带调制/解调电路系统一套。
二、实验原理和内容 • 1、常规双边带调幅原理 • 调制就是在传送信号的发送端,利用要传送的低频原始信号去控制高频振荡信号波形的某一参数(幅度、相位或频率),使这个参数随控制信号的变化而变化。这里,高频振荡波就是载波,原始控制信号即调制信号。在接收端经过与发送端相反的反调制过程,把载波所携带的信息提取出来,恢复原有的信息,这就是解调过程,也叫检波。 • 从频谱的角度,调制与解调就是一个频谱变换与反变换的过程,必须用非线性元件来实现。 • 幅度调制信号的振幅受调制信号的控制,其振幅变化与调制信号成正比。为简化分析,假定调制信号是单频信号,即 。
MC1496是振幅调制器,载波经高频电容耦合输入至MC1496的10脚,低频调制信号经耦合电容E05输入至MC1496的1脚,调幅信号从MC1496的12脚输出。MC1496是振幅调制器,载波经高频电容耦合输入至MC1496的10脚,低频调制信号经耦合电容E05输入至MC1496的1脚,调幅信号从MC1496的12脚输出。 • C08、E06分别为高频、低频旁路电容。引脚2、3之间的外接反馈电阻R19用于扩展调制信号的线性动态范围,当R19增大时,输入的线性范围也随之增大,但乘法器增益随之减少。引脚14为负电源端(双电源供电时)或接地端(单电源供电时)。引脚1、4所接的两个100Ω、750Ω电阻及47K电位器用于调节输入馈通电压,调节P01,可以引入一个直流补偿电压,由于调制电压与直流补偿电压相串联,相当于给调制信号叠加了某一直流电压后,再使其与载波信号相乘,从而实现常规双边带调幅。 • MC1496输出的调幅信号还需通过一个射随电路后输出,以增加电路的负载能力。为保证输出调幅信号的质量,射随器的输出还经过了下图所示的滤波电路。
2、常规双边带解调 • 常规双边带调制信号的解调可以采用相干或非相干方式。非相干解调利用信号的包络变化反映调制信号变化规律的特点进行检波。由于包络检波电路简单,实际工程中常常用到。 • 本实验系统的检波电路由一个二极管检波器和一个低通滤波器组成,如图2.36所示。因为要实现高频包络检波,所以二极管D20 的正向导通压降越小越好,常采用锗二极管,(正向导通电压UF≤0.3V)来满足要求。 • R28、C14 分别为负载电阻、电容,故C14的高频阻抗应远小于R,可视为短路;而其低频阻抗应远大于R,可视为开路。这样,利用二极管的单向导电性和负载回路RC的充放电作用,就可以还原出与调幅信号包络基本一致的信号。观察并记录该解调输出信号的波形,并再示波器上将其与输入调制信号进行对比,并分析其差异原因。
3、抑制载波的双边带调制与解调 • 前述双边带调幅过程中,调整前图所示电路引脚1、4间的47K电位器,使MC1496的输入端电路达到平衡,将使得输入调制电路的调制信号没有叠加直流分量,则MC1496的12脚输出的调幅信号就是抑制载波的双边带调制信号 乘法器输出的调幅波 • 观察、记录该抑制载波的双边带调制信号后,再将其送入解调电路,观察、记录本实验系统的检波输出波形,将其与输入调制信号进行对比,并分析其差异原因。
习题二 • 一.填空 • 1.模拟信号基带传输以( )的形式在通信线路上直接传输,如公共交换电话网PSTN的用户接入网;模拟信号频带传输将基带信号经过调制,以( )的形式在信道中进行传输,其典型系统如卫星中继通信、调频广播等;模拟信号数字传输将模拟的基带信号通过( )转换,以( )的形式在信道中进行传输,在接收端则通过( )转换,还原输出模拟信号。 • 2.幅度调制就是调制信号 改变载波信号 的( ),即利用 的( )来传送 的信息。 • 3.线性调制就是将基带信号的频谱沿频率轴线做( )的过程,其已调信号的频谱结构和基带信号的频谱结构( )。根据已调信号频谱与调制信号频谱之间的不同线性关系,可以得到( )、( )、( )和( )等不同的调制种类。
4、对于调制信号为正弦信号的常规双边带调制,其效率最高为( ),当调制信号为( )时,常规双边带调制效率最高为( )。因此说,常规双边带调制AM的最大缺点就是( ),其功率的大部分都消耗在( )和( )上,这是极为浪费的。 • 5、由于AM信号的包络具有( )的形状,它的解调可采用( ),即用非线性器件和滤波器分离提取出调制信号的( ),获得所需信息。该方法也常被称为( )。 • 6、残留边带调制简记为( ),它不象单边带那样对不传送的边带进行( ),而是使它( ),从而使需要被抑制的边带信号在已调信号中保留了( )。 • 7、单边带调制分( )调制和( )调制两种,一般用符号标记为( )和( )。
8、根据调制信号 控制的是载波的角频率还是相位,可将角调制分为( )调制FM和( )调制PM。角调制中,已调信号的频谱和调制信号频谱之间不再保持( )关系,出现许多( )分量。因此,也称角调制为( )。 • 9、调频信号的波形疏密程度和调制信号完全一致,当取( )时, 频率最高,即此时( )最大;当取( )时,频率最低,此时频偏达到( )。调相信号的波形疏密程度和调制信号有( )的偏差,这是因为( )和( )之间是一个微、积分的关系。
10、调频信号将生成无限多个频谱分量,各分量都以( )的间隔等距离地以( )为中心分布,每个边频分量的幅度都正比于( )的值,而载频分量的幅度则正比于( )。由此可知,调频信号的带宽应当为无穷大,一般工程中,都按照卡森公式来计算调频信号的带宽,即对于( )次的边频分量,可以忽略不记。 • 11、由贝塞尔函数的基本性质3可知,调频信号的所有( )的功率之和加上( )的功率将等于( )。这是由于调频信号只改变载波的( ),而不改变其( ),故调频前后信号的总功率( )。
12、单频调制时宽带调相信号的频谱包含有( )个频率分量,都以 的间隔等距离地分布在( )的两侧,其幅度随着n的增加( )。因此,按照卡森公式,其带宽为( )。当调制信号 的角频率 增大时,调相指数 ( )而调频指数 将( )。故调相信号的带宽要随 的 增加而( ),但调频信号带宽随 的变化而( )。因此,调频比调相应用( )。 • 13、调频系统的解调输出信噪比较高,其输出信噪比和输入信噪比之比和( )的立方近似成比例。但是,这种性能改善是以( )为代价的,线性调制系统的带宽最大仅为调制信号最大频率的( )倍,而调频信号的带宽则是最高频率的 ( )倍。
二.单选 • 1.根据已调信号的频谱结构和未调制前信号频谱之间的关系,可把调制分为线性调制和( )调制两种。 • A 幅度调制 B 频率调制 C 相位调制 D 非线性调制 • 2.AM调制中,当调幅指数 取值为( )时,已调信号包络将严重失真,使接收端检波后不能再恢复出原来的调制信号波形,即发生所谓的过量调幅。 • A (0,1) B [0~1] C [1,∞] D (1,∞) • 3.AM信号的频谱就是将调制信号的频谱幅度减小一半后,分别搬移到以载波角频率 为中心的( )处,并在其上再各自叠加一个强度为( )的冲击分量。 • A B C D • E /4 F /2 G H 2
4.抑制载波双边带调制信号的频谱就是将调制信号的频谱幅度减小一半后,分别搬移到以载波角频率 为中心的( )处,并在其上再各自叠加一个强度为( )的冲击分量。 • A B C D • E /4 F /2 G H 0 • 5.仅利用一个边带传输信息的调制方式就是( )调制,简称SSB。 • A 单边带 B 双边带 C 残留边带 D 抑制载波双边带
6.残留边带信号的解调也采用相干解调法,但必须保证滤波器的截止特性使传输边带在载频附近被抑制的部分由抑制边带的残留部分进行精确补偿,即其滤波器的传递函数必须具有( )特性,即满足条件( ),接收端才能不失真地恢复原始调制信号。 • A 对称 B 互补 C 互补对称 D相同的 • E 常数 • F 常数 • G 常数 • H 常数