1 / 34

Bakalárska práca Dušan Mladý Školiteľ: RNDr. Andrej Lúčny, PhD.

Bakalárska práca Dušan Mladý Školiteľ: RNDr. Andrej Lúčny, PhD. Mobilný robot pre súťaž ISTROBOT pre kategóriu stopár. Cie ľ bakalárskej práce. Navrhnúť a naprogramovať mobilného robota pre kategóriu stopár v súťaži ISTROBOT. Súťaž sa konala 17.apríla 2010 na STU FEI

leala
Download Presentation

Bakalárska práca Dušan Mladý Školiteľ: RNDr. Andrej Lúčny, PhD.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Bakalárska prácaDušan MladýŠkoliteľ: RNDr. Andrej Lúčny, PhD. Mobilný robot pre súťaž ISTROBOT pre kategóriu stopár

  2. Cieľ bakalárskej práce • Navrhnúť a naprogramovať mobilného robota pre kategóriu stopár v súťaži ISTROBOT. • Súťaž sa konala 17.apríla 2010 na STU FEI • Robot musí sledovať čiernu čiaru na bielom podklade a musí prejsť dráhu od štartu po cieľ. Musí to zvládnuť za čo najkratší čas a prekonávať pritom rôzne prekážky.

  3. Komponenty • Stavebnica LEGO Mindstorms

  4. Komponenty • Stavebnica LEGO Mindstorms • RCX kocka

  5. Komponenty • Stavebnica LEGO Mindstorms • RCX kocka • Senzory

  6. Komponenty • Stavebnica LEGO Mindstorms • RCX kocka • Senzory • Elektromotory

  7. Komponenty • Stavebnica LEGO Mindstorms • RCX kocka • Senzory • Elektromotory • LEGO súčiastky

  8. Programovanie • Jazyk JAVA • Verzia 1.1 – 1.5 • Použité knižnice: josx.platform.rcx.*;

  9. Prekážky na dráhe

  10. Prekážky na dráhe • Tunel

  11. Prekážky na dráhe • Tunel • Rozdvojená čiara

  12. Prekážky na dráhe • Tunel • Rozdvojená čiara • Mostík

  13. Prekážky na dráhe • Tunel • Rozdvojená čiara • Mostík • Dvierka

  14. Prekážky na dráhe • Tunel • Rozdvojená čiara • Mostík • Dvierka • Prerušená čiara

  15. Prekážky na dráhe • Tunel • Rozdvojená čiara • Mostík • Dvierka • Prerušená čiara • Tehla

  16. Prekážky na dráhe • Tunel • Rozdvojená čiara • Mostík • Dvierka • Prerušená čiara • Tehla • Na dráhu môže svietiť reflektor

  17. Riešenia • Robot, ktorý chodí po čiare

  18. Riešenia – konštrukcia robota

  19. Riešenia – konštrukcia robota

  20. Riešenia – konštrukcia robota

  21. Riešenia – konštrukcia robota

  22. Riešenia – konštrukcia robota

  23. Riešenia – konštrukcia robota • Stalky

  24. Riešenia – chodenie po čiare • Robot vie vždy kde je čiara. • Pozná 3 polohy čiary: vľavo vpravo pod senzorom • Podľa týchto stavov sa správa. • Video

  25. Riešenia • Tunel • Mostík • Tehla • Dvierka

  26. Riešenia • Prerušená čiara • Dôvod zostrojenia vlastného senzora

  27. Riešenia • Prerušená čiara

  28. Riešenia • Prerušená čiara

  29. Riešenia • Prerušená čiara

  30. Riešenia • Prerušená čiara • Konečné riešenie

  31. Porovnanie práce • Mária Nánásiová – robot Pásovec, 2004

  32. Porovnanie práce • Rýchlosť robota • Spoľahlivosť(záleží aj od batérií) • Stabilita

  33. Možnosti ďalšieho vývoja • Konštrukčné vylepšenia na zvýšenie stability robota • Využitie senzora, ktorý som zostrojil

  34. Ďakujem za pozornosť.Priestor pre vaše otázky.

More Related