Automatisches Trennen von Weiß – und Buntglas

1. Projekt: Glasflaschen- Sortieranlage Automatisches Trennen von Weiß – und Buntglas 2 HTA Gruppe 10 - Mechatronik

2. Projektplanung & -entstehung • Projektidee entstand im Unterricht bei dem Thema Mülltrennung • Ziele: Einführung in die Mechatronik und Automatisierung • Das Projekt kam in folgenden Schritten zu seiner Vollendung: • Prototyp mit Fischertechnik realisiert • Programmerstellung mit der Software „Robo Pro“

3. Aufbau Interface Lichtsensoren

4. Aufbau Schneckengetriebe & Motor Kettengetriebe

5. Aufbau Kompressor Pneumatikzylinder Magnetventil

6. Aufbau Greifarm Elektromotoren

7. Funktionsprinzip

8. Schaltplan M1 Kompressor M2 Förderband M3 Lampe (Auswurf) EM1 Hubmotor EM2 Pneumatikventil zu EM3 Pneumatikventil auf EM4 Drehmotor I1 Förderband ein EI1 Hubstop oben EI2 Hubstop mitte EI3 Hubstop unten EI4 Drehstop // Förderband EI5 Drehstop 90° Förderband Ax Lichtschranke (Auswurf)

9. Programme: • Anlage besteht aus 3 Programmen: • Grundstellung • Hauptprogramm • Notfallprogramm

10. Arbeitsvorgang • Tag: Grundgestell – Motor – Greifarm; Programmierübungen • Tag: Förderband – Lichtsensoren – Kompressor – Verkabelung • Tag: Verkabelung – Programmiert – Versuche • Tag: Fertigstellung

11. Versuche • Versuche: • Pneumatikzylinder • Kraft des Greifarmes • Rollen (Reifen) oder Walzen • Startsensor oder Einschalter 3.Tag: erste in Betriebnahme der Anlage 4.Tag: vollfunktionsfähige Anlage

12. Video:

13. Gruppenmitglieder Bettina Krickl Iris Langer Daniel Beer Christian Dienbauer Lukas Oposich Thomas Rent Rainer Dichtl Stefan Schlemmer Andreas Potmesil

15. Speziellen Dank an … unseren Sponsor:jugend innovativ (350,-€) Werkstättenlehrern: VL Schwaiger, FOL OSR Dipl.-Päd. Kapoun unseren Betreuer: Dipl. -Ing. Dr. Klaus Leeb