Les voitures robots

1. Les voitures robots Catherine Plouffe Christine Théberge-Barrette CIV6707A – Technologies et innovations 16 avril 2012

2. Plan de la présentation • Historique • Objectifs généraux • Objectifs spécifiques • Recherches et subventions • Les DARPA Challenges • Les technologies • Les limitations • Applications à ce jour • Applications futuristes • Conclusions

3. Historique Commission Européenne Finance la recherche 1987 – 1995 800 M euro 1987: test réussi de voiture autonome sur 600 m à 3 km/h Ernst Dickmanns Université de Munich 1ère voiture robot 1996: Première voiture autonome à s’adapter à son environnement à l’aide d’algorithmes

4. Objectifs généraux de l’automatisation des véhicules • Augmenter la sécurité routière • Diminuer la consommation carburant • Augmenter la capacité routière • Favoriser l’autopartage • Réduction des coûts d’exploitation pour le TC

5. Objectifs spécifiques de l’automatisation des véhicules • Rester sur la route • Suivre la circulation dans la file optimale • Assurer une distance sécuritaire entre les véhicules • Détecter les piétons • Ajuster la vitesse de l’automobile selon les conditions de la circulation et les contraintes de géométrie des routes • Procéder à des changements de voies sécuritaires en évitant les obstacles • Prendre le chemin optimal pour un itinéraire donné • Circuler autant sur des autoroutes qu’en milieu urbain • Se stationner

6. Recherches et Subventions • PROMETHEUS : Programme for a European Traffic System with Highest Efficiency and Unprecedented Safety • ATLANTIC : A Thematic Long-termApproach to Networking for the Telematics and ITS Community • CityMobil

7. Les DARPA Challenges • 2004 et 2005 : Course en milieu montagneux désertique 1ère position 2e position Stanley: Stanford University Sandstorm: Carnegie Mellon University • 2007: Course en milieu urbain 1ère position 2e position Boss: Carnegie Mellon University Junior: Stanford University Vidéo: http://www.youtube.com/watch?v=lULl63ERek0

8. Les technologies • Radars • Caméras • Lasers et capteurs LIDAR • Guidage visuel • Capteur thermique SAGEM • Intelligence artificielle • Bases de données • Aide à la navigation

9. Limitations : les lois et croyances • Nevada, mars 2012 • Berlin, été 2011 • Japon

10. Applications à ce jour • Véhicules personnels • Véhicules intelligents • Véhicules autonomes • Transport collectif • Coûts d’exploitation • Fréquence de service

11. Véhicules commerciaux • Mercedes Berline

12. Google Car • Objectifs • Technologies: • Caméras • Logiciel d’intelligence artificielle • Base de données • Lasers, LIDAR, radars • Dévoilement officiel en 2011 en Californie • Vidéos: http://www.wheels.ca/columns/article/794356 et http://www.youtube.com/watch?v=cdgQpa1pUUE

13. Le ParkShuttle • Aéroport d’Amsterdam Rotterdam: entre une station Navette électrique autonome de métro et un centre d’affaires sur demande Aire de rechargement 3500 passagers par jour 6 véhicules, 4 employés Service aux 2,5 minutes en pointe Vidéo: http://www.citymobil-project.eu/site/en/documenten.php

14. Heathrow Pod • Mis en marche en septembre 2011 • Liaison entre le terminal 5 et un stationnement d’un centre d’affaires • Remplace 50 000 trajets de bus/an • Service sur demande 24h/24h • 800 passagers/jour Vidéo: http://www.citymobilproject.eu/downloadables/Videos/SP_1_Heathrow_Vehicle_Trials_Medium.mov

15. Applications dans le futur • Université Libre de Berlin • Eye Driver • I Driver • Brain Drivers • Taxis

16. EyeDriver Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/eyedriver

17. Brain Drivers Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/news/brain-driver

18. IDriver Vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/idriver

19. Taxis vidéo : http://autonomos.inf.fu-berlin.de/technology/made-germany/autonomous-taxi

20. Conclusions • Possibilités énormes • Autopartage, taxis • Sécurité et optimisation routière • Communication intervéhiculaire • Diminution des coûts d’exploitation en TC • Encadrement législatif à concevoir • Problèmes éthiques