1 / 9

机械手

机械手. 机械手. 机械手臂 伴随着人类科技的发展，人们在机械的领域有了日新月异的进步。做为一名当代的大学生，我设计了一条简单的机械手臂，用于自己的实验和研究。 它共分为 5 个部分： 1 实体 实体就是指组成机械手臂的具体元件。它分为：抓手，关节，支杆，底座，电源五个部分。主要材料是：木板，四个直流电动机，遥控装置，变压器，继电器以及多种基本电子元件。. 机械手. 机械手. 2 各个部分的功能及应用 抓手 它是机械手臂的主要组成部分，主要用与对物体的抓取工作。 关节 用它来完成抓手的旋转，以便于手臂的更广泛应用，使手臂能从不同的方位来抓取物体。

lirit
Download Presentation

机械手

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 机械手

  2. 机械手 • 机械手臂 • 伴随着人类科技的发展，人们在机械的领域有了日新月异的进步。做为一名当代的大学生，我设计了一条简单的机械手臂，用于自己的实验和研究。 • 它共分为5个部分： • 1 实体 • 实体就是指组成机械手臂的具体元件。它分为：抓手，关节，支杆，底座，电源五个部分。主要材料是：木板，四个直流电动机，遥控装置，变压器，继电器以及多种基本电子元件。

  3. 机械手

  4. 机械手 • 2各个部分的功能及应用 • 抓手 它是机械手臂的主要组成部分，主要用与对物体的抓取工作。 • 关节 用它来完成抓手的旋转，以便于手臂的更广泛应用，使手臂能从不同的方位来抓取物体。 • 支杆 手臂的抓手，关节和电源部分就是由支杆支撑，来完成工作的。如提升物体。 • 底座 它既是整个手臂的支撑点，又是手臂的旋转关节，使手臂能在不同的方向上完成工作。 • 电源 它是整个手臂工作的重要部分。为手臂工作提供电源和实现部分控制功能。 • 3电路控制和工作原理 • 总体是用了直流电机正反转的原理，来实现对整个手臂的控制。

  5. 机械手

  6. 机械手 • 工作原理：正转，按下开关T1和T3饱和导通，电动机得电正转。反转，按下开关S2，T2和T4饱和导通，电动机得电反转。 • 其中（2）和（3）关节在上一个电路的基础上加了继电器K1K2 • .当K1得电时，K1常闭断开，K1常 • 开闭合。 • 电机得电正转 • 当K2得电时，K2常闭断开，K2 • 常开闭合。 • 电机得电反转

  7. 机械手 • 当K1得电时，K1常闭断开，K1常 • 开闭合。 • 电机得电正转 • 当K2得电时，K2常闭断开，K2 • 常开闭合。 • 电机得电反转

More Related