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Modélisation

Modélisation. Sur Lève barrière Sinusmatic. Plan d’ensemble. Et/Ou. Vue 3D. Idées Repérer les pièces de frottement (coussinets,…) Les roulements, les butées Les pièces filetées. Compréhension du mécanisme. Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme. 2 Coussinets.

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Presentation Transcript

  1. Modélisation Sur Lève barrière Sinusmatic

  2. Plan d’ensemble Et/Ou Vue 3D • Idées • Repérer les pièces de frottement (coussinets,…) • Les roulements, les butées • Les pièces filetées Compréhension du mécanisme Objectif: imaginer le mouvement global du mécanisme

  3. 2 Coussinets Bâti {11} Arbre Réducteur {7,8,9,10,As} Rotule {6} Fourche {3} Arbre de Lice {2,12,} 2 Roulements combinés à aiguilles Groupes cinématiques Eliminer : roulements, ressorts … G1 G2 G3 G4 G0

  4. Liaison G0 – G1 Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan d’ensemble) • Liaison G4 – G0 • 2 coussinets à collerette • Liaison pivot • Liaison G1 – G2 • Surface de contact sphérique • Liaison rotule • Liaison G2 – G3 • Surface de contact cylindrique • Liaison pivot glissant • Liaison G3 – G4 • 2 roulements combinés à aiguilles • Liaison pivot G2 G0 G3 G1 G4 Pivot Pivot C B Pivot Rotule en B Pivot glissant Graphe des liaisons • Identifier les liaisons • Surfaces de contact • Eléments roulants • …

  5. C B C B Schéma cinématique On trace les axes et les points On trace les liaisons (au bon endroit !!!) Schéma 2D Schéma 3D

  6. G2 G3 G1 G1 G3 Linéaire annulaire Une mobilité de « trop » = Mobilité interne Rotation autour de Pour aller plus loin … un peu de Théorie des Mécanismes Peut-on simplifier le schéma ??? Liaison Equivalente Rotule en B Pivot glissant Tableaux des mobilités exprimés au même point

  7. Schéma cinématique simplifié Schéma simplifié Schéma initial Peut-on encore plus simplifier ???

  8. 5 inconnues : 4 inconnues : 3 inconnues : 5 inconnues : 5 inconnues : G2 G3 G4 G0 G1 Isostatisme Point de vue statique 5 inc. 5 inc. Pivot Pivot Total : 22 inconnues • On peut isoler 4 systèmes. • Le problème est 3D donc 6 équations / isolement Pivot Rotule en B Total : 24 équations 3 inc. Pivot glissant 5 inc. 4 inc. • Remarque : • 1 équation : loi Entrée/sortie • 1 équation : Mobilité interne

  9. G2 G3 G4 G0 G1 Isostatisme Point de vue statique 5 inc. 5 inc. Pivot Pivot Ns = 22 rs = h = 0 22 Pivot Rotule en B Système isostatique 3 inc. Pivot glissant 5 inc. rs = 22 Es = 24 4 inc. mu = 1 • Remarque : • 1 équation : loi Entrée/sortie • 1 équation : Mobilité interne mc = 2 mi = 1

  10. G2 G3 G4 G0 G1 Isostatisme Point de vue cinématique 1 ddl 1 ddl Pivot Pivot Nc =8 mc = rc = 2 6 mu = 1 mi = 1 Pivot Rotule en B Système isostatique 3 ddl Pivot glissant 1 ddl rc = 6 Ec = 6 2 ddl • Remarque : • 1 équation : loi Entrée/sortie • 1 équation : Mobilité interne h = 0 Fin du diaporama

  11. Fin du diaporama

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