CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS:

1. Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) 19 x25x10 cm Peso 1100 gr Velocidad Max 50 cm/s Precisión de giro +-1 grado Baterías 12 V, 0.8Ah Consumo 600 mA Juanito POWER PIC Pablo Díez Amate, Eduardo Visedo Peñalver, Salvador Máiquez López Dpto. Tecnología Electrónica RASTREADOR PLATAFORMA TARJETA ELECTRÓNICA CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS: • Plataforma • Armazón de metraquilato, piezas de mecano y regletas de empalme. • Las regletas de empalme sirven como sujeción a los sensores y ejes delanteros. • Motores • Servo Futaba 3003 modificados para la tracción • Driver puente en H L293B (1A) ESTRATEGIAS DE CONTROL: CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS: • Tipo de control • La rutina principal del programa esta continuamente leyendo los sensores y tomando las acciones necesarias. • Inicialmente se sigue el umbral derecho de la línea hasta que se detecte una señal de bifurcación en el lado opuesto, con lo que se pasa a seguir el umbral izquierdo y así sucesivamente. • Sensores usados • OPB608A (catálogo de RS): fotodiodo emisor y fototransistor que actúa como receptor integrado. • Elemento de proceso • Microcontrolador 8 bits PIC 16F84 de la casa MICROCHIP con 68 bytes de RAM y 64 bytes de EEPROM y reloj de 4 MHz. • Otros dispositivos relevantes • Capacidad de comunicación a través del PIC-BUS de la placa MSx84. FICHA TÉCNICA