Piping and Instrumentation Diagrams ( P&IDs)

Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs) GEL-2005

Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs) • Pas à l’examen. • Ne pas confondre PID et P&ID. • Introduction aux P&IDs: • http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/P&IDs.PDF GEL-2005

Cascade Control GEL-2005

Cascade Control • Single feedback loop: • Cascade loops: • Better rejection of dyi when Gpo(s) is slower than Gpi(s). • yi must be measured. GEL-2005

Cascade Control • Most common cascade control: inner-loop = flow control. • Tuning: • Gci(s): based on Yi(s)/U(s) = Gpi(s) • Gco(s): based on Y(s)/Ri(s) GEL-2005

Single Feedback Control GEL-2005

Cascade Control GEL-2005

Cascade Control Without Cascade 10% Pressure Drop GEL-2005

Cascade Control With Cascade GEL-2005

Exemple • Voir le fichiercascade.mdl. GEL-2005

Implantation numérique GEL-2005

Implantation numérique Pas à l’examen. e y r + u GP GC - • Connaissant GC(s), on désire une équation récurrente du régulateur pour l’implanter sur un calculateur numérique: • u(k) = a1u(k-1) + a2u(k-2) + … + b0e(k) + b1e(k-1) + … • où u(k) = valeur de u à l’instant présent k • u(k-1) = valeur de u à l’instant d’échantillonnage précédent etc. • Cette équation est calculée à chaque période d’échantillonnage Te. • Choix de Te: temps de réponse (et non constante de temps) de la boucle fermée (Y/R) / a, avec 10 < a < 25 • Étapes: GC(s)  GC(z) a1, a2, …, b0, b1, … GEL-2005

Implantation numérique GEL-2005

Piping and Instrumentation Diagrams ( P&IDs)