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第七章 万有引力定律. 工程物理系 杨振伟 yangzhw@mail.tsinghua.edu.cn. “有两种东西,我们愈时常,愈反复加以思维,它们就给人心灌注入时时在翻新,有加无已的赞叹和敬畏: 头上的星空 和 内心的道德法则 。” ——I. 康德. 作业: 7.1 ; 7.2 ; 7.4 ; 7.5 ; 7.7 ; 7.9 ; 7.10. 内容概要. 万有引力定律简介
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第七章 万有引力定律 工程物理系 杨振伟 yangzhw@mail.tsinghua.edu.cn
“有两种东西,我们愈时常,愈反复加以思维,它们就给人心灌注入时时在翻新,有加无已的赞叹和敬畏:头上的星空和内心的道德法则。” ——I. 康德 作业:7.1;7.2;7.4;7.5; 7.7;7.9;7.10
内容概要 • 万有引力定律简介 • 引力定律的发现2.1 行星运动的开普勒三定律2.2 牛顿的引力理论2.3 引力与开普勒定律的内在联系 • 引力常数G的测量 • 引力的线性叠加与引力势 • 引力的应用 • 引力质量与惯性质量、引力与科学前沿 • 科学研究的基本准则 • 物理规律的发现之美 • 良好的科学思维习惯
§1 万有引力定律 (Law of Gravitation) 任何质量分别为m1和m2、相距为r的两质点之间均存在相互吸引力,该力总是沿两质点的连线方向,表示为 标量形式
“哲学的全部难点似乎在于,从运动的现象去研究自然界中的力,然后从这些力去说明其它的事情。”“哲学的全部难点似乎在于,从运动的现象去研究自然界中的力,然后从这些力去说明其它的事情。” ——《自然哲学的数学原理》序言 ……凡不从现象推导出来的见解都应称为假说,而假说,无论是形而上的或物理的,神秘性的或机械性的,在实验哲学中都没有地位。实验哲学的各个命题都是从现象推论出来的,然后用归纳法使其化为一般原理。 ——《自然哲学的数学原理》 回顾引力发现的历史,是有趣而又有意义的。
§2 引力定律发现的历史回顾 2.1 行星运动的开普勒定律 一. 行星的运动 托勒密(Ptolemy)(90-168): 地心说 (精巧但复杂) 哥白尼(Copernicus)(1473-1543): 日心说 (简单,巨大进步) 第谷(Tycho Brahe)(1546-1601): 20年精确观测,偏离圆轨道 (很郁闷) 开普勒(Kepler)(1571-1630): 分析20年,总结出三条规律
二. 开普勒定律(Kepler’s Laws) (1)轨道定律:行星绕太阳运行的轨道为椭圆, 太阳位于椭圆的某个焦点上。 极坐标:
(2)面积定律:太阳到行星的矢径,相等时间内扫过的面积相等.(2)面积定律:太阳到行星的矢径,相等时间内扫过的面积相等. (3)周期定律 :行星绕太阳运动的椭圆轨道半长轴 a的立方与周期 T 的平方之比为常量。 角动量守恒:
行星运动的开普勒定律: 简洁优美, 最伟大的实验结果之一! (观测数据≠实验结果) 自然而言的问题: 为什么是椭圆? 行星不同半长轴? 行星运动的内在原因? 开普勒信奉“宇宙的对称与和谐”, 从“对称性”着手,研究行星运动的本质。
Kepler的信念: 对称和谐的宇宙 球 面—正六面体 —内切球面—正四面体 —内切球面—正十二面体 —内切球面—正二十面体 —内切球面—正八面体 —内切球面 很精巧的模型,但没有触及动力学本质。 他没有意识到,三定律已传达重大“天机”。 土—木—火—地—金—水 “愿等一个世纪!”
2.2 牛顿的引力理论 简化处理,圆形轨道(特殊椭圆) 一. Kepler定律+牛顿运动定律 引力定律 面积定律 周期定律
二. 苹果的故事和牛顿的推广 牛顿作了卓越的推广:普适的、统一的 行星运动、月球运动、落体运动,没有本质差别,引力可以推广到一切物体之间。
推广的引力 常数C与施力方的性质有关,由牛顿第三定律,C与受力方的性质也有关。以m1和m2表征各自与引力有关的性质,称为引力质量。 G为普适的引力常数,与物体本身无关
三.验证月地引力的平方反比 按照牛顿的想法,导致落体运动的重力可以平方反比延伸到月球,导致月球的绕地运动。 牛顿希望通过对比一秒钟内月球和地面物体下落的高度,验证引力平方反比关系的普适性。 ? 根据地球半径、月地距离、月球公转周期,计算结果与平方反比关系符合得非常好。
§2.3 引力定律与开普勒定律的内在联系 一.引力定律可以导出Kepler定律吗? 牛顿的再次验证! 轨道定律、面积定律、周期定律都是必然结论。 (需要求解微分方程)
二.由Kepler定律到万有引力定律 牛顿第二定律 + Kepler定律 对位移求二阶导 提高作业1:由面积定律导出万有引力为有心力。 提高作业2:由轨道定律导出引力的平方反比关系。 (提示:充分利用面积定律。)
总结 1. 万有引力定律的形式 2. 引力定律的发现2.1 Kepler三定律 (实验分析)2.2 引力理论 (归纳推广)2.3 引力与Kepler定律 (验证) ——科学研究的标准流程 牛顿运动定律 Kepler定律 引力定律
下节将讨论的问题 1. 卡文迪许如何在实验室称地球?(G的测量) 2. 为什么可以把地球和苹果都当作质点?(线性叠加) 3. 如何将航天器发射到火星?(轨道与能量,轨道对接) 4. 引力质量与惯性质量的关系 (等价性与广义相对论) 5. 螺旋星系旋转速度曲线与暗物质的关系?引力定律在更大尺度仍然成立吗?(引力与前沿) 速度 实验观测 理论预期 距离