项目四 FX2 系列 PLC 功能指令及使用要素

1. 项目四 FX2系列PLC功能指令及使用要素 一、FX2系列PLC数据软元件 PLC的基本指令是基于继电器、定时器、计数器等类软元件，主要用于逻辑处理，这作为工业控制远远不够。现代工业控制还需要进行大量的数据处理。因此，现代的PLC都有功能指令，FX2系列PLC也不例外，达128种298条。 功能指令也称应用指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能，实际上是一个个子程序。它的出现，大大提高了PLC的实用价值和普及率。 二、FX2系列PLC功能指令的表示形式及使用要素

2. FX2系列PLC数据软元件-1 前述的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态器S等软元件反映 的是PLC内部“位”的变化，称为“位软元件”。 随着功能指令的引入及存储处理数值数据的需要，在PLC内部还存在大量 的“字软元件”，简介如下： （一）数据寄存器（D） 数据寄存器是用于存储数值数据的软元件。其数值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置读出或写入。这些寄存器都是16位（最高位为正负符号，可处理数值-32768 +32768）的；如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位（最高位为正负符号，可处理数值-2147483648 +2147483648）的数值数据。 数据寄存器分为以下几类： （1）通用数据寄存器D0D199共200个 一旦写入数据，只要不再写入其它数据，就不会变化。但是在PLC由RUN到STOP时或停电时，所有数据均被清除。（如果驱动M8033，则可保持）

3. FX2系列PLC数据软元件-2 （2）断电保持数据寄存器D200D511共312个 只要不改写，无论PLC由RUN到STOP时或停电时，数据均不会被清除。 （3）断电保持专用数据寄存器D512D7999共7488个 此类数据寄存器其断电保持功能固定，不能改变，可利用RST，ZRST指令 清除 内容。其中D1000 D7999通过参数设定，作为文件寄存器，。 （4）特殊数据寄存器D8000 D8195共106个 特殊数据寄存器是指写入特定目的的数据，或事先写入特定的内容。在断 电后 清除，在电源接通时，利用程序与外围设备进行读出与写入。 必须注意：未定义的特殊数据寄存器不要使用。 （二）文件寄存器（D1000 D7999）共7000点 用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。

4. FX2系列PLC数据软元件-3 （三）变址寄存器（Z0Z7、V0V7）共16点 变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样，是进行数值数据的读入、写出的16位数据寄存器。进行32位运算时，将二者结合使用，指定Z为低位，分别为： （V0、Z0），（V1、Z1），…… （V7、Z7）。 能根据变址寄存器V与Z的内容修改软元件地址号，称为软元件的变址。 可进行变址的软元件为：X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS（Kn为位组合元件，见后面介绍）。 例如：常数K20V。当V=0时，K20V为K20（20+0）；当V=6时，K20V为K26（20+6）。 （四）指针（P/I） 指针用于跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。地址号采用十进制数分配。按用途分为P指针和I指针两类， P指针用于跳转指令； I指针用于中断指令。

5. FX2系列PLC数据软元件-4 （五）位元件的组合 由位元件也可构成字软元件进行数据处理。 所组成的字软元件由Kn加位软元件首元件符号来表示，4个位软元件为一组（即n =1）组合成单元。例如：K2M0表示由M0 M7组成的8位数据，M0为最低位；K4M0表示由M0 M15组成的16位数据，M0为最低位； K4Y0表示由Y0 Y15组成的16位数据，Y0为最低位。 16位数据若向K1M0K3M0传送，则不向数据长度不足的高位的位传送。32位数据的情况也一样。

6. M8002 FNC12 MOV K123 D500 FX2系列PLC功能指令的表示形式 FX2 系列PLC功能指令分类： （依据功能不同） 1 数据处理类——传送比较、四则及逻辑运算、移位、编解码等 2 程序控制类——程序的结构及流程、子程序、中断、跳转及循环等 3 外部设备类——输入输出口设备、专用外部设备等 4 特殊功能类——特殊功能：高速计数器、专业机械或专用电气设备功能等 三菱PLC的FX2N系列又在FX2系列功能指令基础上，又增加了浮点数运算、触点形比较及时钟功能等指令， FX2N系列达到128种，详见教科书附录B。 （一）功能指令的表达形式 功能指令直接表达本指令要作什么，在梯形图中用功能框来表示功能指令。 如图例所示： 该指令表示：当M8002接通时，十进制常数123被传送到数据寄存器D500中。

7. D• S1• S2• 2 1 X0 FNC20 ADD D10 D12 D14 （D） （P） FX2系列PLC功能指令的使用要素-1 （二）功能指令的格式及使用要素 执行条件 源操作数 目标操作数 功能指令段 （1）功能指令编号 每条功能指令都有相应的编号。使用简易编程器输入功能 指令时需输入功能指令编号。 （2）助记符 是该功能指令的英文缩写词。使人容易了解指令的功能。

8. D• S1• S2• 1 2 3 4 5 X0 FNC20 ADD D10 D12 D14 （D） （P） 执行条件 源操作数 目标操作数 功能指令段 （4）执行方式 功能指令有脉冲执行型和连续执行型。有（P）的为脉冲执行 型，即当执行条件满足（X0由OFF为ON）时，指令仅执行一次。而无（P）的 为连续执行型，当执行条件满足时，指令每个扫描周期都执行一次。为此， 对有些指令如INC等，用时应特别注意，在标示栏中用“”警示（5）。 因此建议尽量用脉冲执行型。 FX2系列PLC功能指令的使用要素-2 （二）功能指令的格式及使用要素 （3）数据长度 分为16位和32位。32位指令用（D）表示，无（D）为16位指令。

9. D• S1• S2• 2 6 5 3 4 1 X0 FNC20 ADD D10 D12 D14 （D） （P） 执行条件 源操作数 目标操作数 功能指令段 FX2系列PLC功能指令的使用要素-3 （二）功能指令的格式及使用要素 （6）操作数 是功能指令涉及或产生的数据。源操作数是指令执行后不变的数据，用 S表示；目标操作数是指令执行后改变的数据，用D表示；m与n表示其它操作 数；K为十进制常数、H为十六进制常数。某种操作数较多，用下标区别，如S1。 （7）变址功能 操作数具有变址功能，操作数旁用“•”表示，如S1•、S2•。 （8）程序步数 是执行程序所需步数。功能号和助记符占一步；每个操作数（16 位）占二步；32位操作数占四步。因此，16位指令为7步，32位指令为13步。